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笔者的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。1动作标志位的使用在整个控制中，组合的动作很多，当所有动作定...[详细]

最近，一种能像变色龙一样实时改变颜色的软体机器人，引起了许多人的关注，甚至还上了热搜。据了解，这个小机器人由首尔国立大学的一个团队开发的，它长38厘米，宽15厘米，重0.9公斤，它的背部覆盖了“人造变色龙皮肤”，可以根据周围环境实时改变颜色，就像变色龙一样。据研发者介绍，这项技术使用了一个颜色传感器、一个由银纳米粉和热致变色材料制成的微型加热器，这样机器人就可以灵敏地检测到当地背景颜色的变...[详细]

1.波特率串口通信就是单片机与电脑端，单片机与单片机，单片机与模块器件之间互发信息进行通信，比如单片机发送一个“1”的字符给电脑端，电脑端的窗口就会接收到“1”。我们常用的波特率为9600，所谓9600指的是一秒钟单片机可以发送9600个数据位，也就是1秒钟的时间里单片机可以发送(9600/8)=1200字节。如果我们想发送一个字符“A”给电脑端的窗口，那么字符“A”对应的ASCII值就是6...[详细]

 据日本共同社报道，由日立制作所、东芝和索尼相关业务整合而成的中小型液晶面板巨头“日本显示器公司”(JDI)9日发布了经营重组计划。主要内容是对相当于集团员工近三成的超过3700人实施裁员，以及让位于石川县能美市的能美工厂停产。为了获取财务重建所需资金，将以明年春季为目标与外部企业实施资本合作。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。JDI是在政府主导下于2012年4月成立的“国策公司...[详细]

平台STM32F429软件STM32CubeMx5.0.0固件库STM32Cube_FW_F4_V1.23.0目的：实现CAN的发送一简介　　CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一...[详细]

上海诚卫符合ISO1518，BS3900，ASTMD5178和ASTMD2197相关标准要求。划痕仪可测试产品表面涂层的抗划痕性，如卷材漆，铁罐油墨，金属漆，汽车表面涂层等。划痕仪适用于彩涂板单一涂层或复合涂层的表面耐划伤性能评定，以一定重量下球形钢针划破涂层或球形钢针未划破涂层的负重来评定涂层的耐划伤能力。划痕仪测试时用一个带直径为1mm的半球形划针，缓慢地接触被测表面，...[详细]

射频电子爱好者制作扫频仪、频谱仪等工具时，将肯定得用到扫频信号发生器，本文介绍一种扫频信号源的制作。　　最简单的扫频信号源就是用一个选定的周期性的信号控制压空振荡器，使其频率按照控制信号的周期发射相应的变化。控制信号有可能是正弦波，也可能是锯齿波，还有可能是三角波，波形根据需要而定。压控振荡器也没有什么特别的地方，就是将振荡器的选频电路中的器件换成电压控制性即可，目前常用的做法是将ＬＣ选频电路中...[详细]

0引言进入新世纪以来，伴随着市场的进一步开放，企业之间的竞争不断加强，各企业纷纷投入资金加紧进行新一轮的技术改造，希望能以高新技术为核心，以综合自动化为手段，不断提高产品质量，确立和加强企业在市场竞争中的地位。随着计算机、控制器、网络、总线技术的发展，自动化领域正在迅速的覆盖从车间的现场设备到控制、管理的各个层次。分散检测控制、集中监控管理的集散控制方式为实现大系统的综合自动化创造了条件。...[详细]

红米宣布K20Pro开发版现已开启MIUIAndroidQ内测。　　据悉，AndroidQ隐私方面进一步增强。在AndroidQ中，用户可以选择应用程序在后台运行时是否可以访问该位置。当应用程序使用您的位置数据、麦克风或摄像头时，用户在通知栏中看到相应的图标，它会告诉用户哪个应用程序正在使用该权限。　　此外，基于AndroidQ开发的MIUI内测版还对锁屏、状态栏、通知栏...[详细]

1、方式0和方式2在方式0时，每个机器周期发送或接收一位数据，因此波特率固定为单片机时钟频率的1／12(即fosc／12)，且不受SMOD的影响。若晶振频率fosc=12MHz时，则波特率=fosc／12=12MHz／12=1Mb/s，即1s移位一次。方式2的波特率取决于PCON中的SMOD之值，当SMOD=0时，波特率为fOSC的1/64；若SMOD=1时，则波特率为fOSC的...[详细]

   本田在“CEATECJAPAN2013”上提出了使用WLAN（无线局域网）实现车车间通信和人车间通信的技术。该技术的特点是可直接使用在现有智能手机和平板电脑上配备的WLAN模块。估计该技术将在1～2年内实现实用化。    车车间通信方面，业内正在汽车专用通信方式“IEEE802.11p”。由于前提是用于制动控制，因此通信可靠性很高，但需要昂贵的专用通信设备。   ...[详细]

   宏达电（2498）在中阶机种市场的态度转为积极，27日一次在台湾发表了4款HTCDesire系列智慧型手机，空机价格大约260~460美元之间，能够把价位相对压低，此次采用的展讯（Spreadtrum）、博通（Broadcom）与高通低价晶片组是重要主因。宏达电在中低价机种的晶片处理器供应链进行大举扩充，主要是为了委外给ODM/JDM厂华宝（8078）、大陆当地手机代工厂而预作准备。国...[详细]

摘要：MSM6882是日本OKI公司生产的、采用最小频移键控方法的数据调制解调器。该器件内含接收、发送和时钟产生电路，且数据传输波特率可在1200bps和2400bps中选择。文中介绍了MSM6882的主要性能和工作原理，给出了MSM6882在无线通信中的应用电路设计。 关键词：MSM6882；最小频移键控；无线数据通信 １　引言 计算机与数据终端的普及使得无线数据通信技术在很多领域得到广...[详细]

据外媒报道，日本汽车制造商日产（Nissan）将部署美国国家航空航天局（NASA）研发的技术，利用人类的帮助，远程驾驶其自动驾驶汽车，该公司承认，真正的L5自动驾驶汽车可能是无法实现的。日产表示其“人机回圈”（human-in-the-loop）系统受NASA的火星漫游者（MarsRover）项目的启发，由日产首席技术主管与在航天局工作了13年的老员工MaartenSierhuis合作研发...[详细]

01背景介绍电动汽车(EV)，包括纯电动汽车(BEV)和燃料电池汽车(FCV)，被认为是汽车应用中实现零碳排放和新能源利用的有前途的解决方案。尽管BEV技术和市场化的持续高速发展，但FCV的技术发展具有强大的动力，主要是因为它们在行驶距离和充电时间方面优于BEV；在众多类型的燃料电池(FC)中，质子交换膜(PEM)燃料电池(PEMFC)之所以受到青睐，主要是因为它...[详细]