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Q1：机器人如何做好周期维修保养？ 1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下： 保养周期 检查和保养内容 备注 日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常 有些型号机器只有J2、J3抱闸 三个月 1.控制部分的电缆 2.控制器的通风 ...[详细]
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为你的下一个项目考虑新软件?选择可以帮助你成功。在导师,我们与你合作没有结束后购买。当你最需要我们提供帮助。本描述选择S时一些支持可用的功能介绍。 ...[详细]
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1 想一次修改某个目录下所有文件的权限，包括子目录中的文件权限也要修改，要使用参数－R表示启动递归处理。 刚开始学字符设备驱动，感觉最难的是驱动和底层硬件的连接。linux上的驱动程序，是基于操作系统之上的，他并不直接和底层的硬件打交道，但是我们写的驱动必须能使硬件“跑”起来，即与硬件紧密相连。 就拿最简单的LED驱动来说，我们的驱动程序是在虚拟的内存上面跑的，但是最终，LED的点亮还是必须靠...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 石头 据高工机器人不完全统计， 2021年10月机器人行业融资事件仅12起，较上月有所回落，环比下降52% 。其中，过亿元融资5起，主要聚焦于服务机器人、手术机器人领域。 值得一提的是，与往月相比，资本对于火热的移动机器人赛道，如工业AMR/AGV热度有所下降。 在融资轮次来看，天使轮2起，A轮相关5起，B轮2起，C轮相关2起等，其中，优地科技与追觅科技均已进入C轮融资...[详细]
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都说“树大招风”。近两年在手机市场风生水起的小米手机，也成了造假者的对象。近日，小米公司宣布其成功查处了一个造假窝点，查处涉案仿制小米手机 6000余部，尚未组装的假冒手机配件21000余件。小米公司提醒消费者，在购买时一定要通过官方渠道购买，并认真识别真假产品。 行动调查取证获得大量证据 小米公司相关负责人介绍，根据2月3日成功破获的网店及网络售假窝点主犯（已刑事拘留）供述出来的线索，深...[详细]
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数字万用表的模式有几百种之多。为了挑选出合用的数字万用表是一件很伤脑筋的事。问题是如何找到价钱适当而性能符合需要的数字万用表。 在选择之前先要确定需要测量的量值是什么?你做精密的计量工作吗?真的是用到第7位或第8位数字进行测量吗?如果是就应选购高准确度的台面式数字万用表,因为它的稳定性很好虽然分辨率是设计上的精确性能但是实现高准确度的测量毕竟有赖于测量技术的优劣。另一方面,有许多低档数字万用表也...[详细]
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CSR公司日前发布两款针对车用级quad-GNSS定位平台 SiRFstarV™ 5ea的重要软件，新增对GPS和北斗卫星导航系统（BDS）同步运行的支持，同时还对SiRFDRive®软件无/弱信号航位推算算法进行了重要升级。这些升级功能使SiRFstarV™ 5ea能够提供增强型车载导航定位性能，从而满足全球领先OEM厂商的需求。
全新软件在SiRFstarV™ 5ea现有...[详细]
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1 引言 在电力电子技术及电子仪器中，所需直流电是南220 V交流电网经整流得到的。交流电源经全波整流后，通常接一个大电容器，以得到波形较为平直的直流电压，但整流器一电容器滤波是一种非线性元件(二极管)和储能元件(电容)的组合。由于整流电路中二极管的非线性，虽然输入交流电压ui是正弦的，但输入交流电流ii波形却产生畸变，呈脉冲状。大量应用整流电路，要求电网供给严重畸变的非正弦电流，...[详细]
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摘要：与传统逆变器相比，文章提出的改进型Z源逆变器不仅可以减小电容和电感，同时电容的电压应力得到有效降低。文中首先对其电路工作原理进行分析，得到各参数的设计方法，再由计算及仿真，推算出开关管上的电流应力确实有效降低，并在Simulink中验证了该改进型Z源设计的合理性。
0 引 言
太阳能在我国低碳化产业中起着至关重要的作用，因而太阳能中所用的逆变器无疑是研究的热点。
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电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，而气动电磁阀是其中的一种，是通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过气动电磁阀的油的压力来推动油缸的活塞，这样通过控制气动电磁阀的电磁铁的电流就控制了整个电磁阀的机械运动。 气动电磁阀特点 1、在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25毫米。...[详细]
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电动车由于储能设备容量有限，在运行过程中对电能流向管理十分严格。精确的电能管理可以延长车辆运行里程，减少电池充电频率，从而节约运行成本。车载能量管理系统需要随时监控电池电压、电机输出功率以及其它设备的用电情况。同时，电动车电子控制系统的动态信息必须具有实时性，各子系统需要将车辆的公共数据实时共享，如电机转速、车轮转换、油门踏板位置等。但不同控制单元的控制周期不同，数据转换速度、各控制命令优先级也不...[详细]
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摘要： DDR技术和HSTL电平标准是近年来出现的高速数据传输技术，结合实际课题探讨应用了这两种技术的DDR SRAM器件的具体使用。
关键词： DDR SRAM HSTL电平
SAMSUNG DDR SRAM是一种目前世界上速度最快的SRAM之一。在读取这种SRAM中的数据时，由于其特殊的电平特性和高速特性，其读取电路设计和传统SRAM有所不同。...[详细]
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无人驾驶飞行器，尤其是无人机(UAV)的运用进一步推高了对无线数据的需求，同时也对频谱的利用起着推动作用。 在国防领域，目前有大量的各类飞行器在役，从Northrop Grumman公司全球鹰等大型平台到Aerovironment公司大乌鸦无人机等小型平台系统，应有尽有。 对于这些飞行器来说，无线网络和卫星通信链显然是一个主要要求，业内专门为这些系统制定了波形和标准，包括小型无人机系统数字数据链...[详细]
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据《麻省理工技术评论》网站报道，美国滑索（ZipLine）公司日前开发出全球目前最快速的商业送货 无人机 ，最高时速可达128公里。 滑索公司几年前在卢旺达开设了一个全国性的无人机交付系统，用以向偏远的 医疗 中心运送血液和药物。自2016年10月开展业务以来，滑索公司的无人机已在卢旺达飞行了4000多架次，总航程达到约30万公里。该公司还在坦桑尼亚开展了类似的业务。 滑索公司首席执行官凯勒·瑞...[详细]
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据the information报道，Meta已经将300人左右的AR和VR操作系统团队进行了拆分，将一些工程师转移到AR眼镜和Oculus 团队中。此前有报道称，Meta已经停止了该团队为其VR和AR创建统一定制操作系统的项目，但Meta当时对此予以否认。 今年1月，有报道称Meta取消了该团队正在进行的“XROS”项目。在报道发布后，Reality Labs副总裁Gabriel Aul在推特...[详细]
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