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随着无人驾驶快速的发展,用户对驾驶体验的需求越来越高,良好的人机交互有助于提升驾驶体验,并且加速无人驾驶市场化的进程。清华大学汽车工程系副教授李升波博士认为,「人机交互是无人驾驶汽车市场化的最后门槛」。 文章从以人为中心的「人」的角度出发,探讨了无人驾驶领域涉及的两类主要人群驾驶者(车内人和车外人)与汽车的人机交互方式(车内人与汽车的交互主要以语音和手势交互为主;车外人与车的交互方式目前仍处...[详细]
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1 概述
交通事故伤害中,约65%为易受伤害的道路使用者。行人作为道路使用者中的弱势群体,属于交通事故中的高危人群,死亡率极高。车辆与行人碰撞事故中,人体的损伤部位可以覆盖全身,行人头部和下肢损伤几率最大。研究表明,行人头部和下肢损伤在汽车与行人碰撞造成的损伤中各占约30%。尽管人体腿及膝关节的损伤一般不会有生命危险,但常常会造成人的终生残废或丧失工作能力。
本文以小腿部冲击器为模拟对象...[详细]
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0 引言
现场总线以其高速、实时、稳定、费用低廉等优点得到越来越广泛的应用,迅速发展成为工业控制网络中使用最广泛的通信网络。现场总线技术的迅速发展,引起了数控系统结构的改变,数控系统已从简单的运动轨迹控制器转变成贯穿数字化制造全过程的系统级平台,基于现场总线技术的数控系统已进入成熟阶段。同时,随着全数字伺服技术的发展,数字接口替代了传统模拟接口。开发基于现场总线技术及全数字伺服技术的全数...[详细]
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二维条码PDF417中PDF为Portable Data File的缩写,每一个PDF码的储存量可高达1 108字节,若将数字压缩则可存放2 729字节。作为一种新的信息存储和传递技术,PDF417具有成本低、信息可随载体移动、不依赖于数据库和计算机网络、保密防伪性能强等优点,广泛应用在国防、公共安全、交通运输、医疗保健、工业、商业、金融、海关及政府管理等领域,PDF417码的例子如图1所示。 ...[详细]
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前言
汽车防盗、报警功能以及门禁控制将成为汽车安全控制系统必备的功能之一。通过对Maxim公司的发射器MAXl472、接收器MAXl473以及微控制器芯片DS80C323等器件的应用,得出一套较为完整的遥控车门开关系统的原理和设计方案。该系统在低功耗、收发距离与可靠性以及安全性方面具有明显的优势,可使RKE系统有效控制范围扩大一倍。
RKE系统对于提高汽车的防盗性、控制性有重要意...[详细]
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电源主电路如图1所示,分上下两部分,上部分为电压源部分,下部分为电流源部分,每部分采用两级结构,交流输入整流滤波后,先经过DC/DC变换,再通过逆变器输出。其中DC/DC采用半桥电路用来提供稳定的直流母线电压,并隔离输入级和输出级。逆变部分采用了常规全桥逆变电路,适合于较大功率的应用场合。输出采用两级LC滤波器滤除高频纹波。Lc1、Lc2、Lc3是共模抑制器。电压源前后级的高频开关动作很容易引起两...[详细]
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引言 目前,ARM微处理器已在多种领域中应用,例如工业数字/智能控制、机器人、消费/教育类多媒体、DSP和移动式/便携式设备等。有关统计表明,各种各样 基于ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。因此,基于arm微处理器的开发应用正成为数字时代的应用技术潮流。本文介绍 AT91RM9200型微处理器最小系统的设计,并给出了系统外围接口设计的相关器件选型。 1 AT91RM9200简...[详细]
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LG高性能 3D相机 模块使用带有多内核 CEVA -XM4视觉DSP 的Rockchip RK1608以处理各种先进工作负荷,包括即时定位和地图构建(SLAM)、 立体视差和 3D 点云,满足广泛市场和应用的需要 CEVA,全球领先的智能和互连设备的信号处理IP授权许可厂商 (纳斯达克股票交易所代码:CEVA)宣布与消费电子和电器领导厂商 LG 电子 结成合作伙伴关系,提供面向消费电子...[详细]
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作者:ADI公司 混合信号产品部 产品市场工程师 Pinkesh Sachdev 引言 在如今的汽车中,为了提高舒适度和行车体验而设计了座椅加热、空调、导航、信息娱乐、行车安全等系统,从这些系统很容易理解在车中为各种功能供电的电子系统的好处。现在我们很难想像仅仅 100 多年以前的景象,那时,在汽油动力汽车中,一个电子组件都没有。 在世纪交替时 期 的汽车开始有了手摇曲柄,前灯...[详细]
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中国大陆的LED显示屏产业最早起步于1987年前后,经过十来年的共同发展,现已初具规模。目前,LED显示屏的生产厂家越来越多,其中不乏一些优秀的企业,他们共同繁荣了这个新兴的高科技产业。二十一世纪是个平板显示的时代,LED显示屏作为平板显示的主流产品之一,也必将会有更大的前景。 LED显示屏是一种由计算机技术、信息处理技术、电子技术、光学及色度学等高新技术相结合的电子显示器,一般地说,LED显示...[详细]
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1 引言 对交流传动电力机车这类变流器开关频率较低而关断电流较大的交流传动控制系统而言,无论是使用矢量控制还是DTC策略,当它与空间矢量调制(SVPWM)策略结合时,在整个调速区段,定子磁链轨迹不可能一直保持为准圆形,都会从一定速度开始由异步调制向同步调制过渡, 以及在某个速度段内不同载波比的分段同步调制的过渡。异步调制利用较高的开关频率使定子磁链最大限度地逼近圆形,从而减少低速运行时定...[详细]
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把透过表面看本质这个话题放在 电源 行业中,可能会令很多网友不解。如果 电源 通过表面就可以判断的话,那么还要专业的评测干什么呢?当然这里说看到的本质肯定是无法与专业的测试仪器相比,但是在大多数情况下,我们要是想快速判断一款产品的特点及优略,往往还是需要一些方法去进行,那么在 电源 行业中到底有没有这样的“潜规则”设计特征值得我们注意掌握呢?答案是肯定的。 我们先来简述下这些“潜规...[详细]
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1 电压电流双环控制 为了实现输出电压电流均可控,通常采用电流模式控制,常用电流模式控制有峰值电流控制法和平均电流控制法。但是,峰值电流控制有以下几个缺点 : ① 占空比大于50%的开环不稳定性,存在难以校正的峰值电流与平均电流的误差; ② 闭环响应不如平均电流模式控制理想; ③ 容易发生次谐波振荡,即使占空比小于50%,也有发生高频次谐波振荡的可能...[详细]
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贸泽电子加大Panasonic新品备货力度 涉及多种模块、电容器及继电器 2023年4月10日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 备货Panasonic Corporation各类创新产品 。这些产品拥有出色的性能、质量和可靠性,为几乎所有行业的客户提供了出色的解决方案,包括汽车、工业、电源和传感...[详细]
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摘要 :本文介绍了基于ARM微处理器的嵌入式近红外光谱仪器设计,并给出了仪器的软件和硬件的设计方案。设计应用了最先进的ARM嵌入式技术,利用ARM丰富的内部设备,实现了光谱数据的传输和基于触摸屏的人机交互平台。实现近红外光谱仪器操作简单化,体现了ARM微处理器的优胜之处。 关键词: 近红外光谱仪;ARM处理器;嵌入式系统 1. 引言 近红外光谱主要是由分子振动的非谐振性...[详细]