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一、工业机器人的基本组成 如图所示, 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是: 机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是: 驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。
工业机器人的基本组成
工业机器人三大构件 1. 驱动系统 要使机器人运行 起来, 就需 给各个关节即每 个运动自由度安 置传...[详细]
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继3月5日中国新闻网首次曝光vivo S6 5G版本新机即将发布的消息,到今天vivo官方微博已经发布了2个vivo S6的小视频,正式确认vivo S6拥有5G版本。 图片来自vivo官方微博截图 随着5G时代的到来,5G也将成为2020年各大手机厂商兵家必争之地。而作为最早跻身5G行列的手机厂商之一,vivo拥有多款5G解决方案,无论是与三星联合研发的Exynos 9...[详细]
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日本经济产业省2013年5月10日宣布将修改远程操作电器时的安全标准。此次修改标准后,用户可在外出时使用智能手机远程打开家电的开关等。 此次修改的是日本《电气用品安全法》的技术标准,该法规的目的原本是防止电器产品引发火灾和触电等事故。以前的标准以在室内进行远程操作为前提,因此只限于红外线及有线等方式。尽管也有“不会发生危险的电器”这一例外规定,但适用对象当时只限于照明器具、...[详细]
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引言 移动 设备大行其道的今天,手势是一个流行词汇,那手势是什么呢?手,是人类各种创造性活动的天然工具,人们天生就会使用手的动作去表达情感,比如人们会使用握手来表示友好,聋哑人使用一套用手语来代替语言交流,这些都是手势在生活中的应用。可见自古以来手势就是一套特定的语言系统,在人的交流中发挥重 要的作用。从交互上看,手势实际上是一种输入模式。我们现在在直观意义上理解的人机交互是指人与...[详细]
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在刚刚结束的是德科技2021财年2季度报告中,“是德科技实现了非凡的季度业绩,订单、收入和自由现金流都创下历史新高。”是德科技董事长、总裁兼CEO Ron Nersesian表示,“作为领先的颠覆性创新的推动者,是德科技处于有利地位,可以充分利用推动我们长期增长的多波技术浪潮。” 在这其中,是德科技的商用通信业务继续保持30%年增长率的成长,收入为6.06亿美元,同比增长30%,航空、国防和...[详细]
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自动驾驶汽车技术公司 Aurora Innovation 推出其自动驾驶汽车故障管理系统(Fault Management System),特别是 Aurora Driver 的检测系统问题,以及无人干预安全停靠路边的能力。可靠的故障管理系统对于为商业客户安全运营自动驾驶车队和实现广泛的商业化至关重要。 Aurora 联合创始人兼首席产品官 Sterling Anderson 表示:“...[详细]
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近日,中怡康发布调研报告称,2018年的白色家电市场,各产品售价均呈现上涨态势。据中怡康线下月度监测数据:2017年1~10月中, 冰箱 市场零售均价同比增长12.9%,达到3689元; 洗衣机 零售均价同比增长10.4%,达到2632元; 空调 零售均价同比增长6.7%,达到3764元。 厨电 方面,数百厨电相关品牌先后多次向渠道发函涨价。 在涨价因素的推动下,空调2017年全年销售额同...[详细]
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功能说明/*全部定时1S*/ #define F_CPU 16000000UL #include DS12864.h #include avr/io.h #include avr/interrupt.h volatile unsigned int count0=0,flag0=0; volatile unsigned int count1=0,flag1=0; vol...[详细]
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挪威奥斯陆 – 2016年11月16日 – Nordic Semiconductor宣布国内智能可穿戴产品企业bong已经选择Nordic的nRF52832低功耗蓝牙(Bluetooth® low energy,前称为蓝牙智能)的系统级芯片(SoC),用于为用户提供反馈和指导以提升运动锻炼效率的新型运动手环bong 3 HR。 bong 3 HR是一款手腕佩戴装置,不仅提供实时运动数据,比如...[详细]
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微星的双屏电子阅读器 据国外媒体报道,消息人士透露,微星将在今年的国际消费电子展(以下简称“CES”)上展示多种有趣的新产品,其中包括3D笔记本和双屏电子阅读器。 此前有消息称,微星将在CES上展示电子阅读器,其中包括双屏和单屏版本。 目前尚不清楚微星3D笔记本的规格。据悉,微星3D笔记本将使用NVIDIA的3D Vision技术。 ...[详细]
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本文将对数字万用表电阻电压档的测量方法及档位切换做简要的说明,使大家对数字万用表电阻电压档的测量原理有更深入的了解。 电阻测试示意图 图1是以晶华微SD7890芯片做数字万用表方案时的电阻档信号输入部分所连接的整体示意图,待测电阻为Rx,芯片内部的电阻网络可以为我们提供测量电阻的参考电阻Rr,在不同电阻档位的时候选择不同的电阻网络,即可切换不同的参考电阻,不需要在外部再搭建开关网络切换参...[详细]
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在当今车坛, 新能源 造车和自动驾驶无疑是被议论最多的两个话题,尤其是在自动驾驶领域,由于入门门槛相对新能源造车更低,因此想在这碗粥里分一杯羹的新企业如雨后春笋般的涌现出来。当然,罗马城不是一天建起来的,要想自动驾驶技术大范围的推广,其中一些必经的步骤也是不可或缺——高级驾驶辅助系统(ADAS)的广泛使用。现在各大车企只要不是太过不济,都会有属于ADAS范畴内的技术被运用在自家的产品上,眼花缭乱...[详细]
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5月21日上午消息,科技公司谷歌更新了Android 11系统的“功能概述”页面,展示安卓智能机连接数据网络时所显示的图标。其中“5G E”代表4.5G网络,“5G”代表sub-6GHz频段的5G网络。 外媒Gsmarena认为这种显示手机是否连接到4G或5G的方式容易引起混淆,尤其是所谓的“5G E”。“5G E”这个图标意味着你的智能手机已经连接了LTE Advanced Pro网...[详细]
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1 概述 LM12H458是高集成度的数据采集系统?DAS?芯片,它将采样保持、A/D转换集成在一块芯片内,从而大大减少了外围电路的设计。其8路模拟信号输入既可作为单端输入,又可两两组成差分输入。器件内部提供的一个2.5V参考电压、8×48bit指令RAM和32×16bit的FIFO大大减小了微处理器的负担。LM12H458的工作电压为3~5.5V,功耗小于34mW,待命模式下的功耗只...[详细]
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初期聚焦于用于车载充电器的QDPAK封装碳化硅MOSFET器件 奈梅亨,2024年11月6日: Nexperia今天宣布已与领先的汽车供应商KOSTAL(科世达)建立战略合作伙伴关系,旨在生产更符合汽车应用严苛要求的宽禁带(WBG)器件 。根据合作条款,Nexperia将开发、制造和供应由Kostal设计和验证的宽禁带功率电子器件。此次合作初期将专注于开发用于电动汽车(EV)车载充电器(OB...[详细]