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用手套和 DIY 柔性的力量控制伺服手!
该项目使用预算项目和 DIY 零件来创建一个功能齐全的机器人手,可以通过带有柔性传感器的手套进行控制。这是一个介绍生物力学工程和设计世界的项目。从泡沫和绳子的基本构建块开始,您将探索物理力学如何与部件相结合,形成一个引人注目的项目。
设计
下图是机械手和手套控制器如何工作的基本。这些图片对最终产品并不准确,但提供了项目背后机制的基础和解释...[详细]
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1 引言 调光器是机场助航灯光系统的核心控制设备。目前,国内外使用的调光器主要采用可控硅斩波技术,这种调光器存在波形畸变大、电网要求高、对电网污染严重、效率低、负载适应能力差等缺点。针对以往系统存在的不足,提出了正弦波调光器,它采用逆变技术,输出标准正弦电压,它的优点是对负载适应能力强、对电网要求低、污染轻、效率高、输出波形好等。正弦波调光器采用逆变技术,输出幅度可调的标准正弦电压,通过控制算法...[详细]
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全世界的能量需求很可能超出了所供给的能量。对能源管理的策略则是非常原始和低效的,结果降低了能源分配过程中的可靠性和稳定性。工程师们正努力改善所有电子产品中能量的利用效率,包括商用设备、家用设备、工业电机,以及网络设备。然而,也需要知道在一个闭环系统中能量是怎样被消耗来产生有益作用和减少浪费的。改善效率只是众多因素中的一个。改变消费者对效率的不关心可以通过功耗智能监视来实现,它可以给出节能的选择。 ...[详细]
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遥想当年,与傅里叶变换(Fourier Transform)的第一次偶遇是学习信号与系统的时候,觉得她的数学表达很美,想进一步了解来着,但终究只可远观而不能领会其奥义,对她的理解仅仅限于一种数学变换,考试的时候会算算矩形窗的傅里叶变换,按部就班的演算,仅此而已,驾驭不了她,从此形同陌路。 图1 傅里叶变换,简洁优雅,貌美如花 转机出现在学习OFDM(正交频分复用)的时候,调制与解调是通信...[详细]
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小米新机─小米3 智慧型手机市场竞争逐渐白热化,而中国是目前全球智慧型手机成长最快、最有潜力的市场。中国的小米手机,虽然现在还不是国际一线品牌,但是却已经在中国快速累积许多“米粉”,也就是小米手机的死忠支持者。《CNBC》报导,小米成长潜力不可小觑,未来将很可能变成黑马,搅动全球智慧型手机市场。 美资市调公司Sanford C. Bernstein 分析师纽曼(Mark C. Newm...[详细]
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混合动力汽车的现状有点尴尬。它们在欧美国家已成为环保人士的宠儿,国人对它的节能环保特性已有所耳闻。但由于价格偏高,而且没有得到相关产业政策支持,它们在国内始终未能形成气候。不过跟续航里程较短、充电配套设施难以普及的电动汽车相比,混合动力汽车毕竟更加接近现实。
工信部上月11日也刚刚放话,针对混合动力汽车的补贴政策已在制定中。或许与我们渐行渐远的混合动力汽车又将重现生机。但在此之前,它...[详细]
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集微网(微信号:jiweinet)消息 文/陈冉
第一季全球DRAM产值逼百亿美元 可旺至 3Q
2013 年美光正式并购尔必达,其合并营收规模与 SK 海力士已在伯仲之间,加上三星的市占率,三大集团的 DRAM 市占率已超 90% ,全球 DRAM 产业三足鼎立格局形成。金士顿表示, DRAM 价格大跌的可能性甚小,只会有季节性的变动,未来存储器产业将...[详细]
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来自43Rumor的最新消息,奥林巴斯近日在日本公布了一项新的镜头专利技术。据专利描述文件显示,这是一只400mm f/4.0规格的超长焦定焦镜头,镜头采用10组19片的光学结构。不过,这款镜头是否会被投产尚未可知。此前曾有报道称,奥林巴斯打算放弃对400mm f4镜头的生产。这支镜头原本将会是奥林巴斯迄今为止生产过最高级的镜头,但在经过多方调研后,奥林巴斯认为其仅能满足很小一部分用户的...[详细]
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随着节能成为当今世界的重大课题,电源管理也越来越受重视,技术水平的提升正不断优化系统的能效。但是,在“高集成度”、“数字化”等概念面前,企业更关注的还是市场和成本等现实问题。 电源管理芯片曾被形容为半导体行业的灰姑娘,这表明电源管理芯片长期以来被认为是半导体业界一个不起眼的配角。然而,与数字电路市场的大起大落不同,电源管理芯片保持着长期、稳定的增长势头。Databeans公司的市场调查...[详细]
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液体液位的检测与控制是保护各企业监控生产过程优质、高效、安全、平稳运行和改善环境的重要手段。现代企业对流量计量的要求越来越高,主要反映在满足准确性、可靠性、及时性和自动化水平的程度等方面。 1.常用的几种液位检测方法简述: 1.1.玻璃管液位计 通过连通器原理,将玻璃管液位计上、下阀与容器连接构成连通器,透过玻璃管可直接读得容器内介质液位的高度。仪表两端均装有针...[详细]
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该高品质10W立体声功放电路的主要元件采用TDA 2009,这是一款AB类音频功放。 IC TDA 2009 专为 HI-FI 和音乐中心等高品质立体声应用而设计。 正如您在电路上看到的,这款 AB 类放大器 IC 仅需要很少的外部元件。而且这个10W音频放大器电路也非常容易搭建。此10W立体声功放电路需要稳定的电源,电压为18V,电流需要1A。 高品质 10W 音频放大器零件清单: R...[详细]
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0 引言 由于工作需要,在我们研制的供电系统中,既要求具有漏电保护的功能,又要求电源具有不间断的能力。所以,我们在每个供电系统中采用了一台3kVA高频在线式不间断电源和一台30mA的定时漏电保护断路器。在一个供电系统调试过程中,多次出现过下述现象:市电正常时,高频在线式不间断电源空载启动,当输出继电器动作,切断旁路,接通逆变电路时,市电断路器的漏电保护动作,从而切断了市电。似乎验证了目前的一...[详细]
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特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在回应推特用户的评论时表示,他去年从特斯拉得到的薪酬是“负的”,因为他自己支付了大部分与公司相关的费用。 在随后的推特上,马斯克表示,那些做空特斯拉的人正在推动一场运动,目的是散播有关特斯拉的“恐惧、不确定性和怀疑”。 此前,有媒体报道称,行政薪酬数据公司Equilar调查了200家大型上市公司CEO的薪酬发现,马斯克是去年薪酬最高的CE...[详细]
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RTC这东西晕晕的,因为一个模块涉及到了RTC,BKP,RCC多个模块,之间的关系让人有点模糊 入门的知识请大家看手册,我来总结: 总之,RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over! 所以,使用时要注意以下问题: 1.上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查? 恩,RTC的示例代码中已经明示: 往备份域寄存器中写一个特殊的字符,备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。 上...[详细]
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作为IEEE工作组的重要成员,德州仪器(TI)日前宣布将致力于推动IEEE 1149.7标准获得批准。IEEE 1149.7是一种全新的双引脚测试与调试接口标准,可将IEEE 1149.1技术的引脚数量减半,使设计人员能够轻松测试并调试具有复杂数字电路、多个CPU以及应用软件的产品,如移动与手持通信设备等。 IEEE 1149.7是获得广泛普及、已使用20多年的IEEE 1149.1(...[详细]