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iRVision2.5D视觉堆垛
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。使用iRVision2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。
iRVision视觉堆垛程序_1(从R提取Z轴偏移)
此功能通过视觉计算寻找...[详细]
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为什么使用有源探头?无源探头非常适合带宽在50MHz以下的测量应用。这是因为无源探头的输入电容在9或10皮法(pF)范围内。这样可以加载受测试器件。这些负载效应随着频率提高而增加。为了避免这种负载效应,有源探头在无源探头的补偿衰减器和示波器输入之间插入了一个放大器(图1)。该放大器对连接电缆进行缓冲,让电缆能够端接到标称值为50Ω的特征阻抗。这样可将探头与电缆的...[详细]
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双一力储能在美国拉斯维加斯为期三天的RE+展会圆满收官,同时,公司建立更高质量服务标准的海外服务中心也正式起航。致力打造五星级的售后服务体系,提升客户的满意度,是双一力储能一直以来都在持续投入的重点方向与目标。
双一力储能在美国平滑新能源发电、电网侧调峰调频等大型储能应用上都拥有丰富的项目经验。2022年中国储能系统集成商北美出货年度榜单,双一力位列前三。随着双一力储能在全应...[详细]
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0引言
随着现代电子技术的发展,接口技术的发展也越来越迅猛,而USB接口正是在这样的背景下发展并壮大起来的。在传统的硬件体系结构中,接口被看作是相应外部设备的一部分,每个接口一般都只能连接到同一种设备上。虽然通过所谓“菊花链”(daisyohain)方式可以把若干同种设备连接到同一接口上,却不能将不同种类的设备混合连接到同一接口上,由于目前USB接口的设备越来越丰富,种类越来越多,...[详细]
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莱迪思半导体公司(NASDAQ:LSCC)和Valens半导体今日发布一款新的全面的HDBaseT™摄像机参考设计解决方案。HDBaseT参考设计针对监控市场。HDBaseTCAT5电缆可支持输出两个未压缩的视频流到多达两台摄像机。HDBaseT参考设计可以通过以太网供电(POE)CAT5电缆获得供电。通过为监控市场提供一个不需要在摄像机端进行压缩且无需一个本地电源的解决方案,莱迪思和V...[详细]
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应变仪是一种测量机械零件、构件或试样应变的仪器,可以测量力、质量、压力、位移、扭矩、振动、速度和加速度等物理量及其动态变化过程。应变仪的种类有哪些用户都了解吗?下面小编来具体介绍一下应变仪的常见类型,希望可以帮助到大家。应变仪的种类很多,按测量原理可分为机械式应变仪(杠杆式、伸缩式、划痕式等)、机械-光学式应变仪、光学应变仪、声学应变仪和电学应变仪(电阻式、电容式、电感式、电压式等)。应变仪...[详细]
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所需要的文件都是从官方库中下载,从官网下载STM32的3.5版库。我们需要把Libraries目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法。内核与外设的库文件分别存放在CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹中。内核是针对M3的相关操作,外设是M3的外围电路芯片的相关操作如:串口...[详细]
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数据处理指令可分为数据传送指令、算术逻辑运算指令和比较指令等。数据传送指令用于在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输。算术逻辑运算指令完成常用的算术与逻辑的运算,该类指令不但将运算结果保存在目的寄存器中,同时更新CPSR中的相应条件标志位。比较指令不保存运算结果,只更新CPSR中相应的条件标志位。数据处理指令包括:—MOV数据传送指令—MVN数据取反传送指令—CMP...[详细]
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在GalaxyS22发布数周后,就有不少消费者抱怨遇到了各种问题,且三星官方迟迟未能给出修复。比如早些时候,部分GalaxyS22Ultra旗舰智能机用户发帖称GPS功能不稳定,导致任何需要定位数据的应用和服务都无法正常使用。此前我们并不清楚该问题的普遍程度,不过近日,三星已经证实了此事,只是尚未透露将于何时提供修复。 从早期销量来看,GalaxyS22系列可...[详细]
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LM308是精密运算放大器,对非稳压电源有足够电源抑制,其工作温度范围0~+70C,它在10M欧电源阻抗下工作误差比在10K欧电源阻抗下工作小,积分器漂移小于500uV/秒,采用不大于1u1uF电容可获得大于1小时的模拟时间延迟最大输入偏置电流0.3nA失调电流小于400pA电源电流只有300uA(含饱和时)保证漂移特牲...[详细]
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示波器是我们工程师的眼睛,首先我们要知道被我们“眼睛”观察的对象-电信号是什么?都有哪些不同的形式?就像我们人还需要用“大脑”对“眼睛”看到的现象做分析,我们也需要对用示波器看到的电信号做分析,进而判断出电路的性质,这就要求我们知道不同的电信号各有哪些典型特征?了解了这些,我们才可以通过现象看本质。这是一个典型的电子产品系统:在这个系统的每个环节都是通过电信号来表达和传递信息:...[详细]
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照片展示了TouchBionics公司制作的可以由安装在智能手机上的应用程序控制的假手 苏格兰的全国假肢服务中心座落于爱丁堡SMART中心南方总医院的WestMARC部门。照片中,英国卫生大臣亚历克斯-尼尔正与截肢患者伊恩-罗宾交谈假手“i-Limb”的构造及工作原理 53岁的截肢患者安东尼-斯蒂克兰德,17岁时失去右腿。在WestMARC的治疗中心,斯蒂克兰...[详细]
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依据国际电信联盟(InternationalTelecommunicationUnion,ITU)的定义,固定通讯时必须在1Gbps以上,高速移动时的通讯必须在100Mbps以上,才能称为4G(第四代)网路,那么现有LTE(LongTermEvolution,长期演进)是否已属4G?答案为不一定。附图:LTE/4G的发展历程依据3GPPR8(Release8)标准对...[详细]
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摘要:针对目前DSP的算法开发主要依赖手工编写C代码,不但工作量大,而且程序的下载依赖于专门的昂贵的仿真器的问题,在此提出了基于Matlab/Simulink环境的DSP算法开发,并利用串口通信实现程序下裁的综合方案。该方案能很好地利用Matlab现有的功能模块,大大降低了DSP的算法开发难度,利用RTW技术,可将算法自动生成C代码。利用串口通信下载调试程序...[详细]
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日前,赛普拉斯半导体公司(Cypress)宣布推出采用PSoC可编程片上系统架构的TrueTouch触摸屏解决方案。该TrueTouch系列产品包括一款单芯片触摸屏解决方案,它能同时处理来自屏幕所有区域的多达10个输入。该功能称作“全屏多点触摸”,使设计人员能为移动手持终端、便携式媒体播放器(PMP)、GPS系统及其它产品创建新的使用模型。 键盘、在G...[详细]