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本节描述ATmega16的中断处理。更一般的AVR中断处理请参见P11“复位与中断处理” 。 （点击图片放大） Table 19给出了不同的BOOTRST/IVSEL设置下的复位和中断向量的位置。如果程序永远不使能中断，中断向量就没有意义。用户可以在此直接写程序。同样，如果复位向量位于应用区，而其他中断向量位于Boot 区，则复位向量之后可以直接写程序。反过来亦是如此。 ATmega16...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 2021年上半年，受益于机器人市场“火爆”的带动，减速器厂商订单激增，再加上HD、纳博、新宝、住友等进口品牌供货紧张，减速器的国产化替代迫在眉睫。 然而，作为精密机械工业的巅峰之作，减速器的技术门槛非常高。RV减速器全部由高精度的元件构成，齿轮的相互啮合对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术、高精度检测技术等提出了极高的要求。 智同科技首席科学家张跃明教...[详细]

RS-232的最初标准建议将电缆长度限制在50 ft以内，对于≤20 000 b/s的数据传输速度，可以使用任何类型的电缆。 后来的标准是在接收器规定了一个最大的电容2500 pF。这个数值包括了接收器的电容、电缆中连接器之间的动态电容以及导线与电缆屏蔽之间，或者在非屏蔽电缆中，导线和地线之间的电容。电容限制了回转速度，或者在输出切换的时候的电压变化速度。一个较高的电容导致一个较低的回转...[详细]

  被业内誉为宝马“i3 电动车 之父”的Uli Kranz即将担任 法拉第未来 的CTO（首席技术官），负责电动车的研发和设计。据悉，Kranz已于2016年底离开宝马。从2007年开始，Kranz就一直负责宝马电动车项目“i系列”的研发与设计。 根据此前的消息，7月4日 乐视汽车 生态全球董事长 贾跃亭 前往美国，为法拉第未来制定了新的战略计划，以保证法拉第未来旗下的首款电动车FF 91能够...[详细]

近年来，点阵LED显示屏利用发光二极管构成的点阵模块或像素单元组成可变面积的显示屏幕，以可靠性高、使用寿命长、环境适应能力强、性能价格比高、使用成本低等特点，已成为众多显示媒体以及户外作业显示的电子工具，广泛地应用于车站、宾馆、金融、证券、邮电、体育等广告发布或交通运输等行业。目前LED显示屏的设计已经有多种方法可以实现，本设计是基于STC89C58单片机利用自制的光笔中红外光电三极管检测光笔...[详细]

2018年《财富》世界五百强出炉，佛山两家企业上榜——“美的”排名323、“碧桂园”排名353，巧得很，都在佛山顺德，都提升了一百多名，更巧的是它们先后都做了同一件事——进军机器人产业。 美的直接收走了全球第一汽车的机器人制造商库卡，剑指全球；碧桂园则宣称五年内投资不少于800亿元，引进1万名全球顶级机器人专家，发出大气磅礴的市场之问——“我们有没有可能成为全球最大的机器人公司？”。 一是家电龙...[详细]

病人和医护人员的安全是医疗电子设备的重中之重，然而电子设备的效率等其他因素也至关重要。安全和效率这两个因素对DC/DC电源技术提出了相互冲突的需求。医疗级增强型隔离所需的更高的隔离间隙和爬电距离会导致变压器的磁场无法达到最佳耦合，因此传统的设计会失去宝贵的效率。RECOM工程师开发了一种可以规避这种不足的新变压器概念。最近推出的“Re3-inforced”转换器具有高达6W的额定功率，与传统转换...[详细]

文 | 陀螺 案山子 原本只是想过来看看机器人，没想到VR竟然在此大出风头。 11月29日—12月2日，由日本机器人工业会和日刊工业新闻主办的“2017国际机器人展”在日本东京国际会展举行，VR陀螺作为合作媒体参加了此次大会。 而让人意想不到的是，在各式各样的机械臂、机器人之外，VR也成为了这个展会上独特的风景。多个展台竟然都出现了VR的身影，甚至在某个展位前，...[详细]

无传感器无刷直流电机控制原理 目前常用的无刷直流电机控制方法可分为开环控制、转速负反馈控制和电压负反馈加电流正反馈控制 等3 类。其中开环控制方式适合于转速精度要求不高的场合，转速负反馈方式适合于机械特性要求比较硬、转速精度比较高的场合，而电压负反馈电流正反馈方式则应用于动态性能要求比较高的场合。对于航模用的无刷直流电机，转速精度要求并不很高，使用开环控制方式就可满足要求。 图1 是...[详细]

硬件电路图： 我的收获： 这是STM32数据手册上对TIM3通用定时器复用功能重映象的描述，假设让PA6作为PWM输出，从图中可以看出PA6对应TIM3的通道1， 使能TIM3通道1的函数为 TIM_OC1Init（）;1 同样的，如果想要使能PA7，它对应的是TIM3的通道2，那么使能通道2的函数便是： TIM_OC2Init（）1 以此类推，需要注意，使能不同相同定时器不同通道的函数...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

直线模组在行业中主要做的是替代人工完成部分简单的操作，作为一款直线运动的设备，直线模组同样需要驱动设备去进行驱动，来完成整个模组的运转。 电机作为直线模组主要驱动设备，相信熟悉这个行业的人都清楚，而选择不同的电机作为直线模组的驱动设备，同样会影响到直线模组的精度、负载、速度这些因素，那么，直线模组要怎么搭配电机呢？ 1、搭配步进电机： 当直线模组要求速度不快，以及需要力矩大的时候可以考...[详细]

   整个中国医疗器械市场2015年为4800亿。这是一个巨大的市场空间。要寻找其中的投资机会，把握行业演变的趋势是关键。那么医疗器械行业的变化趋势如何，又如何把握呢？ 　　分享投资董事总经理赵洪长期关注医疗器械领域，对以上问题有深入思考和独到见解。 　　 以下为赵洪对医疗器械领域投资趋势的分享： 　　2015年，超声、核磁、CT全国市场规模分别为77亿、89亿、82亿，这是2016...[详细]

    微软在公布并购诺基亚手机部门后，仍积极拉拢其它手机业者。彭博社报导，微软有意与宏达电洽谈，让宏达电的手机可以下载Windows Phone操作系统。宏达电昨天表示，对于此一市场谣言与臆测，公司不予评论。 彭博社引述知情人士透露，微软希望以些许或零费用方式，让宏达电的Android手机中，可以下载视窗操作系统，作为Android操作系统以外的第二选择。 微软操作系统部门主管迈尔森（Terry...[详细]

芯驰 E3 MCU 控之芯是针对汽车安全相关应用设计的新一代高性能微控制器产品。E3 全系列产品集成了 ARM Cortex R5 及 ARM Cortex R52+ CPU 并最高配置对锁步主核，其中最高规格产品配置有接近 5MB 的片内 SRAM 和高达 16MB 高性能嵌入式存储，可满足汽车应用对于算力和内存日益增长的需求。 本方案选用的 芯驰 E3106 是专为汽车应用设计的下一...[详细]