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GD32系列MCU支持SWD和JTAG(部分型号不支持)接口进行下载调试,这些功能通过ARMCoreSight组件的标准配置和链状连接的TAP控制器来实现的。调试和跟踪功能集成在ARMCortex-M内核中。调试系统支持串行(SW)调试和跟踪功能,部分型号也支持JTAG调试。调试和跟踪功能具体请参考下列文档:Cortex-M4技术参考手册;ARM调试接口V5结构规范。目前GD32...[详细]
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CNC机床,即计算机数控机床(ComputerNumericalControlMachineTool),是一种采用计算机控制的自动化机床。它具有高效率、高精度、高可靠性等特点,广泛应用于机械加工、模具制造、航空航天、汽车制造等领域。CNC机床主要由以下几个部分组成:床身:床身是CNC机床的基础部分,它支撑着整个机床的重量和运动部件。床身通常由高强度的铸铁或钢材制成,具有足够的刚性和稳...[详细]
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蓝牙(Bluetooth)技术今年又迎来了里程碑式进步。9月,蓝牙技术联盟发布了蓝牙核心规范6.0及其中新功能蓝牙信道探测(ChannelSounding)。相比过去,蓝牙已经逐渐扩展到低功耗数据传输、室内定位服务、可靠大规模设备网络等领域。根据蓝牙技术联盟最新报告显示,2028年蓝牙设备年度总出货量将达到75亿台。可以说,在蓝牙6.0的推动下,蓝牙未来的市场还会继续保持增长。新规...[详细]
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10月23日消息,高工产研锂电研究所(GGII)初步调研数据显示,2024年前三季度中国锂电池出货量786GWh,同比增长30%。其中动力、储能电池出货量分别为533GWh、216GWh,同比增长分别为20%、70%。在动力电池板块,2024Q1-Q3磷酸铁锂动力电池出货量378GWh,在动力电池领域占比71%。主要系:1)2024年车企价格战竞争激烈,磷酸铁锂性价比高;...[详细]
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为了实现线程间同步,一般都要在执行关键代码段之前加互斥(Mutex)锁,且在执行完关键代码段之后解锁。为了实现所谓的互斥锁的概念,一般都需要所在平台提供支持。本文主要用来说明ARM平台上特有的独占访问指令LDREX和STREX的工作原理,以及如何使用。而它们也是ARM平台上,实现互斥锁等线程同步工具的基础。我们先来看看LDREX和STREX两条指令的语义。其实LDREX和STREX指令,是将...[详细]
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开发环境:MDK:Keil5.30开发板:GD32F207I-EVALMCU:GD32F207IKCortex-M的内核中包含Systick定时器了,只要是Cortex-M系列的MCU就会有Systick,因此这是通用的,下面详细分析。1Systick工作原理分析SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常号:15)。在以前,操作系统和...[详细]
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伺服压机与普通压机的区别主要体现在以下几个方面:工作原理伺服压机是一种采用伺服电机驱动的压机,其工作原理是通过伺服电机控制压机的上下运动,实现对压力的精确控制。而普通压机通常采用液压或气动驱动,其工作原理是通过液压缸或气缸的伸缩来实现压机的上下运动,压力控制相对简单。控制精度伺服压机采用先进的伺服控制系统,可以实现对压力、速度、位置等参数的精确控制,控制精度高,重复性好。而普通压...[详细]
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现在,汽车行业对可靠性和安全性要求越来越高,车载以太网在应用的过程中,为了保证其可靠性与安全性,就迫切需要对其开展测试工作。传统的以太网测试和车载以太网测试还存在着一定的差异,因此传统以太网测试方法并不适用干汽车以太网测试。汽车行业对测试的要求更高,所以需要由相应的组织或联盟制定车载以太网测试标准。 目前,业界通用的车载以太网测试方法参考OPEN联盟制定的TC8-OPENAllia...[详细]
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引言西门子电机和驱动器广泛应用于工业自动化领域,其性能和可靠性得到了广泛认可。编码器的作用编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感器,用于测量电机的转速和位置。在西门子电机系统中,编码器与驱动器配合使用,实现精确的速度和位置控制。编码器的类型和接口方式对电机的性能和稳定性有重要影响。编码器的类型编码器主要分为增量式和绝对式两种类型。增量式编码器通过测量脉冲的数量来确定位置变化,而...[详细]
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目前市面通用的MDKforARM版本有Keil4和Keil5:使用Keil4建议安装4.74及以上;使用Keil5建议安装5.20以上版本(注意:GD32E23x系列必须使用Keil5开发)。1.1在Keil4中添加GD32MCUDevice1.1.1从GD32官网下载相关系列插件。下面以GD32F30x为例,在官网上下载MDK-ARM_AddOn_GD32F30x_V...[详细]
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工业机器人的机械部分是其核心组成部分,主要包括以下几个方面:机器人本体机器人本体是工业机器人的基础结构,包括机器人的支架、臂部、手腕和末端执行器等。机器人本体的设计和制造质量直接影响到机器人的性能和稳定性。1.1支架支架是工业机器人的基础,通常由金属材料制成,如钢、铝合金等。支架的设计需要考虑到机器人的负载能力、运动范围和稳定性等因素。1.2臂部臂部是工业机器人的主要运动...[详细]
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【摘要】动力电池厂商出海热度从去年中逐渐兴起,到今年已经成为寻求下一增长极的重要环节。这其中,尤以头部厂商海外产能布局最甚,当地建厂已经成为必然趋势。但值得注意的是,海外并非一片坦途,美欧市场近期仍有较大不确定性。一座电池工厂建成投产需要3-4年,“回血”需要5-6年,考虑到中间的各种形势变动,这个时间可能还会延后。这期间,包括固态电池、钠电池在内的新技术也在迅猛发...[详细]
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GD32MCU提供了多种烧录方法,可在调试和生产等阶段进行便捷的烧录。GD32目前主要烧录方法有ISP烧录、SWD/JTAG在线下载、脱机烧录三种类型。ISP烧录:使用串口或USB即可烧录,无需特殊工具支持。可根据协议自行定制下载方式,需要控制BOOT0引脚电平选择启动模式。SWD/JTAG在线下载:无需切换MCU启动方式,使用仿真器等可进行下载。需使用仿真器和上位机进行操作。脱...[详细]
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Microchip推出广泛的IGBT7功率器件组合,专为可持续发展、电动出行和数据中心应用而优化设计该系列产品支持多种拓扑结构、电流和电压范围为满足电力电子系统对更高效率、更小尺寸和更高性能的日益增长的需求,功率元件正在不断发展。为了向系统设计人员提供广泛的电源解决方案,MicrochipTechnology(微芯科技公司)今日宣布推出采用不同封装、支持多种拓扑结构以及电...[详细]
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黄仁勋周二在奥兰多举行的市场研究和咨询公司Gartner的IT研讨会/Xpo活动上发表了演讲,主张首席执行官和首席信息官必须尽早开始使用人工智能,随之而来的变化将会自然发生。他表示,位于加州圣克拉拉的芯片巨头Nvidia已经采用这种理念,将人工智能应用于芯片设计、软件编写和供应链管理等领域。黄仁勋在活动中接受《华尔街日报》采访时指出,首席信息官最重要的任务是找到公司内部的一些有效工作...[详细]