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摘 要 提出一种通用工业控制器的标准结构,解决了模糊控制与PI控制之间的无扰动切换问题,通过仿真验证该方案的有效性。
关键词 PID调节器 模糊控制 复合控制
1965年,美国加州大学著名控制论专家L.A.扎德发表了开创性论文“Fuzzy sets”以来,模糊控制技术大致经历了三个发展阶段。第一阶段是1965~1974年,这是模糊数学发展与成形...[详细]
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实现过程 74HC138译码器(38译码器)—— 74HC02或非门—— 74HC573锁存器 三八译码器 三个输入控制八路互斥的低有效输出(三个P2口控制8个Y口,控制Y4输出低电平) 74HC02或非门 Y4输出低电平后,通过或非门,此时WR是低电平(使用I/O扩展的方式),Y4C输入高电平,即LE为高电平(相当于使锁存器工作),LED才能发光,至于P0口的编码形式就不写了(...[详细]
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近日,捷豹路虎联合英国工程与自然研究理事会(EPSRC)共同出资1100万英镑,用于全面开展无人驾驶汽车研究。据车云菌了解,该合作由捷豹路虎牵头,英国十所大学的科研机构、英国交通研究所参与技术研发,共包含五个项目,旨在打造能够实现100%无人驾驶的智能联网汽车。 按照这些项目的职能和研究目标的不同,整个计划的成功实现需要解决如下几个问题:
① 如何利用雷达、影像传感系统精确「解读」外部环境、实...[详细]
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根据埃森哲的报告,初级医疗系统中使用数字医疗工具每年可以为美国的医疗保健体系节约达100亿美元。 埃森哲表示,其研究人员分析了常见的找医生看病的流程,包括了预防保健的看病流程,常规的儿童、婴儿健康检查的流程,还有高血压,糖尿病等其他疾病的看病过程。 该公司解释说,到2025年预计美国将会有31000名处级护理医师(PCPs)的缺口,但是老年患者群体和慢性病患者群体的...[详细]
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MSP430系列芯片一般外搭两颗晶振:一颗主频晶振,通常在4~16Mhz中选择;另外一颗时钟晶振,即32.768Khz晶振,早期选用直插封装的,现在大部分采用贴片封装的产品,其一便于贴装,其二追求产品的稳定性和品质的可靠性等。 主频晶振的选择 通常MSP430芯片的主频晶振一般选择4Mhz的整数倍,即4Mhz、8Mhz、16Mhz、32Mhz等。早期电路设计的时候一般选择成本较低的49S封装...[详细]
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这是小编本月第二次提到中移动了,原本不想再提,但本周中移动实在太火了。中移动本周(18日至19日)在广州琶洲举行的全球合作夥伴大会由于苹果的缺席、「和」品牌的弱势,已经掀起吐槽大波;几乎是同一天,消息说中移动在犹豫了一个半月后终于确定了麾下17家虚拟运营商的名单;最有趣的是,昨天(12月21日)突然又有劲爆消息说中移动香港推数据交易平台,允许4G用户买卖流量,中移动在香港与众运营商的...[详细]
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4月18日,正值资本市场热捧芯片概念股之时,太极实业大涨6.63%,引发市场关注。有传言称,国家集成电路产业基金(即“大基金”)已经举牌,对此,太极实业对外回应称,如果存在持股超5%的情况,会及时公告。 一个横扫资本市场领域的国家资本浮出水面。因股东实力强大、以扶持中国本土芯片产业为使命,大基金在资本市场地位重要。举牌太极实业虽未被证实,但其已在市场展开大规模布局。 据新京报记者...[详细]
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图片为华为深圳总部研发中心 华为的虚拟股融资是一个相当敏感的话题,一些偏激的人士甚至称华为的虚拟股融资是一场庞氏骗局。对华为来说,就算进入了《财富》世界500强,被认为是最具创新精神的中国公司,但这项指责仍然一顶它戴不起帽子。历史上,“庞氏骗局”可以经营到相当大的规模,而且在戳穿之前,都是光鲜亮丽的好公司、好基金,由有着良好声誉的管理者所经营,因此,即便华为取得再多荣誉和成绩也并不能使...[详细]
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在5G开启之时,物联网带动着所有交互界面和智能终端的加速发展,智能家居上线,跨界变得更加简单,用户需求亟待爆发,在这方面,海尔就是典型。近日,海信电器发布公告称,由“海信电器”拟变更为“海信视像”,意料之外情理之中。 去年以来,家电巨头纷纷在名字方面打起了主意:“青岛海尔”改名“海尔智家”, “创维数码”改成“创维集团”,“美菱电器”更名为“长虹美菱”,TCL集团剥离后的家电业务则更名为“T...[详细]
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3D 打印和增材制造解决方案的全球领导者 Stratasys 中国(以下简称 Stratasys )在上海举行办公室乔迁暨打印服务中心开业仪式,以3倍于前的办公环境配置,踏上市场开拓的新征程。上海办公室扩建之举,也是为了将上海建成为 Stratasys 南亚总部,覆盖除日韩之外的整个亚太市场,包括大中华区、印度、东南亚、澳大利亚、新西兰等广大地区。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容...[详细]
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8月19日消息,据外电报道,全球最大的芯片代工厂商台积电日前表示,微软已经开始在其Xbox 360视频游戏机生产中使用台积电的90纳米嵌入式DRAM处理技术。 台积电高级技术部门负责平台营销的高级经理John Wei在台积电网站上发表声明说,微软为其图形功能丰富的Xbox 360视频游戏机选择台积电90纳米嵌入式DRAM处理技术是一个重要的证明,验证了这种技术的能力和成熟。 台积电表示,自从2...[详细]
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CAN简介 CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据...[详细]
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5月22日,韦尔股份发布公告称,公司全资企业绍兴韦豪拟以不超过40亿元通过集中竞价或大宗交易等方式增持北京君正的股票,且增持后累计持有北京君正股份数量不超过5,000万股,不超过北京君正总股本的10.38%。 截至本公告披露日,过去12个月内,韦尔股份参与认购了北京君正向特定对象发行股票,北京君正非公开发行完成后,公司以发行价格103.77元/股获配北京君正5,300,183股,合计支付股权认购...[详细]
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AR、VR等技术应用更为成熟,眩晕感降低、仪器与人脸适配度明显提高。沉浸式细节到位、“剧情”合理使得参与者能情绪饱满的体验全程。车载人机交互概念中,更凸显个性化特征及数据记录,包括人脸识别、情绪感知、体征信息、互联网数据等全方位涵盖。意识层面的数据研发、脑电波的物理读取并非不能实现。 在拉斯维加斯逛CES展会,我事先给自己提了两个要求:要耳聪目明、别大惊小怪。可真正到了现场发现,想多了宝贝。 不...[详细]
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近日,小米汽车发布智能底盘预研技术,包括全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。 小米全主动悬架化被动为主动,不依赖车辆运动和道路条件,依靠动力源单独控制每个轮子的悬架,实现对车身姿态的精确控制。动力源通过快速调整力的大小和方向,过滤路面冲击,让日常乘坐更舒适,极限驾控更稳健。全主动悬架可以实现较低的颠簸、侧倾和俯仰,甚至能实现类似摩托车压弯时的...[详细]