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uboot启动流程分析如下:第一阶段:a--设置cpu工作模式为SVC模式b--关闭中断,mmu,cachev--关看门狗d--初始化内存,串口e--设置栈f--代码自搬移g--清bssh--跳c第二阶段a--初始化外设,进入超循环b--超循环处理用户命令可见,U-Boot属于两阶段的Bootloader...[详细]
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摘要:CYGNAL生产的单片机C8051F040是代表8位单片机发展方向的高速(25M)混合信号系统级芯片(SOC)它不仅集成了一般测控系统需要的外设,而且集成了很有发展前景的现场总线—CAN总线控制器,文中对该芯片中的CAN控制器结构作了分析,并给出了在分布式测控系统中使用该芯片的智能节点的硬件、软件设计方案。
关键词:C8051F040;CAN总线;分布式;测控节点
1 概述
分布式...[详细]
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一款由甬企自主研发的国产机器人控制器“锐智”,被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划,获得1500万元专项支持。据悉,该控制器打破了国外技术垄断,将安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。此次入选国家重点研发计划的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目由国家首批“千人计划”专家甘中学博士创立的浙江智昌集团牵头。其自主研发的控制器“锐智”,不仅打破了国产机器人控制...[详细]
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该MAX4888B/MAX4888C(2×双刀双掷),高速无源开关是两个可能的目的地之间切换两个半的PCIExpress?(PCIe)的数据通道的理想选择。这些器件具有双数字控制输入开关信号路径。该MAX4888C是为在那里的输入和输出电容耦合(如的SAS,SATA,XAUI和PCIe)和提供10μA(典型值)的源电流和60kΩ(典型值)的内部偏置电阻到地在系统中使用在AOUT_和...[详细]
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一、启动模式三、FLASH下载与调试选择调试模式:1.RAM调试:0x200000002.FLASH调试:0x8000000CM3的Flash烧写次数:1000次安装Setup_JLinkARM_V408h连接j-Link-ARM到电脑。我使用虚拟机做开发,这时候需要把USB连接到虚拟机上。把开发板连接到jLink并上电。下载操作:1.新增下载模式2...[详细]
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高交会电子展系列技术会议之一的MCU技术创新与应用大会2009近日完美谢幕,超过500名业界精英齐聚一堂,和iSuppli、恩智浦、ARM、意法半导体、中国软件行业协会、康佳、金凯博、盛扬,以及海尔集成电路的专家一起,分享了MCU最新产品、技术及发展趋势。随着全球经济复苏和电子设备需求的回升,中国MCU市场有望将在2010年复苏,本次研讨会上,iSuppli行业分析师孔晓明在他...[详细]
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5月7日,在发布一年之后,首款应用华为全栈智能汽车解决方案HI(HuaweiInside)模式的量产车——极狐阿尔法S全新HI版正式上市。华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BUCEO余承东与北汽集团副总经理、北汽新能源董事长刘宇共同出现在上市现场。这是余承东担任华为车BUCEO之后,首次在公开场合代表华为车BU为赋能企业站台。余承东此举有两层含义,一是要彰显华为对...[详细]
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据充电头网消息,iPhone系统更新iOS13.1之后,市面大批苹果无线充电器的7.5W模式纷纷失效,让苹果7.5W快充一夜回到5W。经过充电头网的测试,手机在第一时间更新iOS13.1系统之后,绝大部分原来能支持苹果7.5W的无线充电器在升级iOS13.1后,都无法开启7.5W无线充电,只能回归到原始的5W充电器上。而且此次事件与机型无关,无论是最新的iPhone11系列三款...[详细]
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今天,2017中国移动全球合作伙伴正在广州举办。今年大会的主题是“和创未来,智连万物”,据悉,有超过5000位来自全球全产业链的嘉宾代表参加了大会。作为中国移动重要的合作伙伴,OPPO也携多款产品参展,并宣布R11sPlus今日开售、再推出全面屏手机OPPOA79。中国移动终端质量报告:OPPOR11s位列2000~3000排名第一在24日大会上,中国移动发布了最新的2017年...[详细]
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1、可用于粘滞性液体的流量测量,黏度可高达500mPa•S,如燃油、渣油及重油等;2、适用于含悬浮颗粒的液固混合物,如浆状流体、污水等的流量测量;3、混相流型楔形流量计可用于泥浆、煤水悬浮液、煤焦油、悬浊液等液固两相流;4、雷诺数使用范围宽广,可适用于极低的雷诺数(ReD=300),而雷诺数上限可达106以上,因此亦可用于气体、蒸汽之类流体的流量测量;5、差压信号稳定可靠,测量精度高,重...[详细]
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PIC单片机的工作过程:单片机的工作过程实质上是执行程序的过程,单片机系统充电后,在程序计数器的控制下,按一定的顺序从程序存储器(ROM或EEPROM)中取出指令,经控制器分析后,送相应的部件去执行.也就是说,单片机的工作过程是----------周而复始地取指令,分析指令和执行指令的过程....[详细]
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1)电池出厂后到达用户外来能及时安装使用,造成长期贮存,温度高低对电池的自放电有很大影响,长期贮存势必造成自放电会引起容量的不足。 2)正极板腐蚀,变形引起容量不足。 铅酸蓄电池正极板是影响该电池工作寿命的主要因素。电池充放电循环的容量,尤其是深循下的容量下降与正极板质量偏差密切相关。 a、正极板栅上活性物质软化脱落 微观上活性物质...[详细]
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随着人工智能的在近几年发展的火爆,许许多多奇形怪状的机器人也随之诞生了。目前,美国密西根大学机器人科学家杰西格里兹尔研发出了一款双足机器人,它不仅可以直立行走,还可以穿越火场救援,还可以当作搬运工来使用。
卡西Cassie遥控双足机器人 根据报道,这是一款由里兹尔所研发的是一个名为卡西Cassie的遥控双足机器人,机器人专家正在使用这个实验性研究平台来掌握双足机器人的运动特征。虽然...[详细]
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在车主群友讨论的时候一开始不大明白“趴窝”,经过一番介绍主要是由于司机对于电动汽车根据剩余里程/SOC的提示,与实际的车辆的情况差异之间的问题引起的,其内里实质是电池的SOC、可用能量,转换到真实的可续航里程的差距,更是这个能开多少公里不确定度的事。
第一部分车主实际境遇
电动汽车的车主,其实有挺典型的心理,没有任何驱动(牌照、限行),其实很多车主是不愿...[详细]
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ARM寄存器的简单分类:图1-1:图1-1ARM微处理器中共有37个32位寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问,在七种模式中,可以访问的寄存器种类不同。但是,通用寄存器R14——R0、程序计数器PC、一个状态寄存器cpsr都是可以被访问的。具体的情况如下图1-2所示:图1-2寄存器分类:1、不分组通用寄存器:R0-R7是不分组寄存器...[详细]