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一、移动机器人的机构 一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构，以适应不同的工作环境和场合。一般室内移动机器人通常采用轮式移动机构，室外移动机器人为了适应野外环境的需要，多采用履带式移动机构。一些仿生机器人，通常模仿某种生物运动方式而采用相应的移动机构，如机器蛇采用蛇行式移动机构，...[详细]

/*************PIC16F917单片机程序******************************//*************************************************************//*****FileFunction:LED游侠灯程序*****//*****ProgramAuthor:ZhengW...[详细]

　　9月21日，蔚来发布高速换电网络布局计划，五纵三横四大都市圈高速换电网络将于2022年春节前建成。 　　五纵：G1京哈高速、G2京沪高速、G4京港澳高速、G5京昆高速、G15沈海高速 　　三横：G30连霍高速、G50沪渝高速、G60沪昆高速 　　四大都市圈：京津冀、长三角、大湾区、成渝...[详细]

恩智浦V2X互联汽车技术将帮助提升行车安全，缓解城市交通堵塞，减少空气污染安全互联汽车解决方案全球领导者恩智浦半导体（纳斯达克股票代码：NXPI）与同济大学今日宣布合作支持上海智能网联汽车示范项目。双方代表共同出席了在上海举行的太阳能家用电动车StellaLux中国创新之旅启动仪式，并现场宣告了此项合作。上海智能网联汽车示范项目于今年十月由上海市政府推出，是《中...[详细]

单相电动机启动原理：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机将产生交变磁场。这种磁场的强度和方向随时随正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以也叫交变脉动磁场。这种交变脉动磁场可以分解为两个转速相同、旋转方向相反的旋转磁场。当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等方向相反的转矩，使合成转矩为零，所以电机不能旋转。当我们用外力使电机向某一方向旋转时（例如顺时针旋转），顺时针旋转时转...[详细]

   日前，由中国移动牵头的全球参测单位最多、参测设备最丰富、测试项最全面的分组传送网PTN设备互通测试在京圆满完成。该测试对中国移动主导的基于G-Ach+Y.1731的PTNOAM方案进行了前瞻性的互通验证，不仅在全球规模最大，而且在我国尚属首次，对推动该方案的国际标准化进程和全球PTN技术产业发展具有里程碑意义。　　中国移动联合工信部电信研究院成功组织了华为、阿尔卡特朗讯、中兴、烽火和...[详细]

针对中国当前用电紧急国情，节能环保将更加突出的重要。电动汽车、太阳能/风能发电、轨道交通等节能环保大型项目的技术发展、更新对各种模拟信号隔离放大器的要求将也越来越严格、产品要求技术将更加精湛。帕罗肯DINISOC-P-O-S系列模拟信号比较变送器是一种将两路输入的模拟信号进行比较，并按设定要求选择出其中的高信号或低信号（髙选或低选），然后将选出信号进行隔离放大转换的高、低模拟信号选择控...[详细]

第一部国产工业机器人今日迎来36岁生日1987年12月18日，我国工业机器人制造领域传来好消息，北京钢铁学院科研团队成功制成的第一部完全国产化机器人“冶钢1号”，该机器人在软硬件以及防振控制等方面全部实现国产化，中国工业机器人产业从此迈入新阶段。工业机器人登上历史舞台工业机器人的概念最早诞生于20世纪20年代至40年代间，1921年1月25日，捷克作家Karel?apek的戏...[详细]

TI高频产品线新增超模压RFID应答器2007年2月6日，北京讯日前，德州仪器(TI)宣布推出超模压(OM)应答器系列，这些符合ISO15693标准的应答器系列产品包含了最坚固耐用的RFID标签。OM标签能够在极端恶劣的环境下工作，克服温度、高压与有害化学物质对于视距(line-of-sight)自动识别技术（如条形码）及其它不太可靠的RFI...[详细]

一、概述S3C6410中断控制器由两个VIC（VectoredInterruptController，ARMPrimeCell）组成和两个TZICs（TrustZoneInterruptControllerSP890）。两个TZICs和VICs很好的接合起来支持64个中断源。但是单从三星提供的硬件手册上，很彻底了解VIC中断的工作方式，还需要从ARM公司下载VIC控制器说...[详细]

2008年5月15日，德州仪器(TI)宣布推出最新的VoIP网关软硬件解决方案，使设备制造商能获得更高的通道密度与更优异的语音质量。TI最新网关解决方案由其TMS320C64x+™DSP提供核心动力，能够显著提高VoIP与视频编码、解码及码制转换应用等的性能。这些全新的解决方案拥有高度灵活的架构，使设备制造商能...[详细]

重复采样模式与单次采样模式　　过去，最常见的示波器运行模式是重复模式。这意味着一旦示波器触发并将数据显示给用户，它将立即开始搜索下一个触发事件。这就是示波器波形更新如此频繁的原因。　　任何一款示波器要想进行触发并将数据显示给用户，都需要时间来重新准备触发。这个时间也称为挂起时间。在挂起时间内，示波器不能捕获任何波形。因此，挂起时间越短，错失的事件越少。例如，如果有一个毛刺信号恰巧在挂起...[详细]

下面以串口UART0接收中断为例：串口接收中断初始化时有这么一句：pISR_UART0=(unsigned)__irqUART0_GetInt/把UART0_GetInt这个中断服务子程序的入口地址放到pISR_TICK，S3C2440addr.h中#definepISR_UART0(*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))optio...[详细]

  新浪手机讯10月5日凌晨消息，谷歌新品发布会在今天正式举行，除了万众期待的Pixel新机之外，GoogleHome的出现也令人激动。GoogleHome加入了“VoiceMatch（语音匹配）”功能，这项功能使用了超过5000万语音样本来进行训练，可以识别多种语言情景。在未来，他还会支持免提呼叫功能，变得更加智能。GoogleHomeMini可与多种智能设备互联　　今年Go...[详细]

　　近年来，不时出现的专利纠纷案件引发了人们的广泛关注。不仅国际上专利纠纷的官司愈打愈烈，而且战火还蔓延到了中国IC设计领域，如PowerIntegrations与台湾地区崇贸科技的纠纷、MP3控制芯片市场SigmaTel与珠海炬力的两强诉讼战、硅谷数模与SiliconImage的官司、半导体制造龙头台积电起诉中芯国际侵权等案例纷纷上演。　　“你有没有发现这样一种奇特的现象：专利纠纷多数...[详细]