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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

12月17日，首届滴水湖中国RISC-V产业论坛在上海临港举行。会上，赛昉科技资深产品经理赵晶介绍了高性能RISC-V视觉处理平台昉·惊鸿7110。赛昉科技有限公司（StarFive）于2018年成立，是一家具有自主知识产权的本土高科技企业，提供全球领先的基于RISC-V的CPUIP、SoC、开发板等系列产品，是中国RISC-V软硬件生态的领导者。成立至今，赛昉科技已相继推出了基于RI...[详细]

在黑鲨和红魔两款游戏手机登场之后，大家似乎对游戏手机领域有了一些不一样的期待，超乎想象的是，华为在最近却拿下了一份关于游戏手表的专利。　　从GSMArena的报道来看，该专利由WIPO（世界知识产权组织）公布，于去年12月申请，是更早之前相关中国专利的完善版本。　　专利显示了一款支持在两侧表带上进行操作的智能手机。两侧的表带除了游戏相关的操控按键之外，甚至提供了键盘的功能：表带上横向对应...[详细]

看门狗定时器看门狗定时器由独立的1Mhz片内振荡器驱动。这是VCC=5V时的典型值。请参见特性数据以了解其他VCC电平下的典型值。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔，如P54Table22所示。看门狗复位指令WDR用来复位看门狗定时器。此外，禁止看门狗定时器或发生复位时定时器也被复位。复位时间有8个选项。如果没有及时复位定时器，一旦时间超过...[详细]

Autotalks芯片组充分利用CEVA-XCSDRDSP，在单一解决方案中统一实施DSRC和C-V2X，为全球范围V2X部署减少开发、集成和认证工作CEVA，全球领先的智能和互联设备信号处理平台和人工智能处理器IP授权许可厂商宣布与提供V2X(车联网)通信解决方案的全球领先企业Autotalks合作，为基于CEVA-XCDSP的Autotalks芯片组增添C-V2XRel...[详细]

   　　威锋网讯9月27日消息，台湾媒体DigiTimes今天在一篇报导中表示，集成电路制造服务商台积电（TSMC）近期已经计划购买一大批生产设置设备，主要是为2014年的生产任务做足准备。消息称，台积电要准备的生产对象就是苹果的A8芯片，这枚运用在下一代iOS设备身上芯片将会采用20纳米制造工艺。　　根据DigiTimes的透露，他们通过苹果产业链内部获得...[详细]

1、用万用表电阻档检查电解电容器的好坏　　电解电容器的两根引线有正、负之分，在检查它的好坏时，对耐压较低的电解电容器(6V或l0V)，电阻档应放在R×100或R×1Ｋ档，把红表笔接电容器的负端，黑表笔接正端，这时万用表指针将摆动，然后恢复到零位或零位附近。这样的电解电容器是好的。电解电容器的容量越大，充电时间越长，指针摆动得也越慢。2、用万用表判断电解电容器的正、负引线　　...[详细]

程序员做软件开发，讨厌一件事，那就是编译代码速度很慢的问题。编码一分钟，编译十分钟，这谁能受的了？今天就来说说嵌入式软件开发中，常见的提高编译速度的一些操作或者方法。换更高配置电脑可能是绝大部分人首先想到的就是：换更高配置的电脑。这也是其中一个办法，但是，有几家公司愿意给你换电脑？所以，这个方法不现实。减少编译输出文件有些不必要的调试、浏览信息文件，在编译时可以不用配置输出，...[详细]

在SpaceX与T-Mobile发布了StarlinkV2公告，以及传说中的iPhone14将引入卫星连接功能之后，许多人也在翘首期盼着GoogleAndroid跟进。按照计划，这家科技巨头会在今秋正式推出Android13移动操作系统、且受支持的Pixel设备已经率先体验到。但是对于传说中的卫星连接功能，我们可能要等到下一个大版本更新。周四上午，谷歌平...[详细]

根据国际数据资讯IDC2014年第二季度市场报告，中国投影机市场出货量规模达到495,558台，比上一季度上升19.1%，相比去年同期上升16.9%；在市场销售总值方面，整个中国投影机市场达到人民币3235.2百万(US$524.5M)，比上一季度上升13.9%，比2013年第二季度上升10.2%。 IDC数据显示，十大厂商出货量占89.5％市场份额，销售值占据89.4％市场份额...[详细]

  12月12日早间消息，小米印度官网今日发布英文版公开信，正式宣布在该国停售产品。　　此前印度德里高等法院裁定，小米侵犯了爱立信的专利，并下发了禁令，要求小米停止在印度销售和进口手机。　　　报道称，爱立信今年7月曾要求小米为所持有的专利支付费用，但小米并未回复。根据法院的裁定，小米不能向印度进口任何新手机，也不能推广或销售这些产品。这意味着，在解决专利纠纷前，小米可能不能在印度销售任...[详细]

中国，2013年8月12日——横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、世界最大的MEMS产品制造商、世界最大的消费电子及便携设备MEMS传感器供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM），发布一项新的在全压塑封装内置独立式传感单元的专利技术，以满足超小尺寸和下一代便携消费电子产品设计创造性需求。这项专有技术可在一个全压塑封装内...[详细]

机顶盒系统芯片领导厂商扬智科技今日宣布其最新超高清(UHD)机顶盒芯片系列整合Verimatrix的鉴识水印技术VideoMark，Verimatrix致力于全球跨网络多屏幕数字电视内容与获利模式的安全保护，与扬智携手合作打造符合媒体产业安全规范的UltraSecurity解决方案，协助影音内容供货商与付费电视运营商在日益兴盛的超高清优质媒体娱乐风潮中扩大营收潜力。因应消费者收视习惯的...[详细]

新型的317是根据电气维护工程师对钳表的使用需求进行深入研究后设计的新款钳型表。它细小的钳口，轻便的体型更方便电气维护人员在狭小的现场空间内使用。具备功能：新功能*独特的40A小量程、高准确度电流测试--0.01A高分辨率，1.6%高精度测量。（许多工程师们测量小电流的场合远比测量大电流要多）新功能*钳口细小、体型轻便，更加适合易于在狭窄空间内使用交/直流两用电流/电压测量M...[详细]

因为超声波液位计所发射的超声波是人眼看不到的，所以现场出现工作不正常的情况除了液位计本身故障以外，还会有以下几种情况：第一种：现场容器里面会有搅拌，液体波动比较大，会影响超声波液位计的测量。故障现象：无信号或者数据的波动厉害。原因：超声波液位计所说的测量几米距离，指的都是指平静的水面。比如像5米量程的超声波液位计，一般就是指测量平静的水面zui大距离是5米，实际出厂就会做到6米。遇到容器里...[详细]