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提起轻型协作机器人，工控小编首先想到的是，一台经德国铁娘子默克尔总理亲手调教过的弗兰卡•艾米卡机器人。 他们之间有何故事呢？这还得从今年的汉诺威工博会上说起，彼时福伊特机器人有限公司（下称“福伊特机器人公司”）展出了一款弗兰卡•艾米卡轻型协作机器人，默克尔总理不仅主动到展区视察，还忍不住与机器人互动，亲自编程，教会机器人完成了系列动作。从此，这台弗兰卡•艾米卡协作机器人可就是与默克尔总理近...[详细]

说明：本文旨在详细解析STM32的外部中断，以实现按键触发外部中断。其中包含“编程流程”、“程序代码”、“代码解析”、“原理分析”、“小结”五部分。 一、编程流程 要实现STM32外部中断，按照基本流程来讲，初步的想法重点应该是端口配置、中断服务函数，具体可分为四部分： ①初始化GPIO； ②初始化EXTI； ③初始化NVIC； ④配置中断服务函数。 二、程序代码 /** * @br...[详细]

1.初始化函数 GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_3, GPIO_Mode_In_FL_IT); EXTI_SetPinSensitivity(GPIO_Pin_3, EXTI_Trigger_Falling);//有误，下文会说明 2.中断函数 INTERRUPT_HANDLER(EXTI3_IRQHandler,11) { EXTI_ClearITPendi...[详细]

   　　不久前，游戏开发商Shiftjelly的联合创始人Russel Ivanovic在个人博客发表了一篇文章，谈论的是Android屏幕碎片化的问题。人们通常认为，Android设备拥有上千种屏幕尺寸，为其开发应用一定是很痛苦的事情。对此，Russel Ivanovic给出了出人意料的结论。他说，事情并是人们想象的那样困难。 　　一方面，Google从一开始就提供了界面布局工具，允许开发者定...[详细]

传说中的诺基亚新款手机“Catwalk”(猫步) 　　新浪科技讯 北京时间1月4日早间消息，据美国科技博客The Verge周四报道，诺基亚计划今年推出搭载Windows Phone操作系统的新款Lumia手机，可能采用铝制机身。 　　报道称，在诺基亚规划的新手机中，至少有一款是高端产品，机身将使用铝制材料，而不是普通的聚碳酸酯塑料。这种新手机的代号为“Catwalk”(猫步)，比现有Lu...[详细]

韩联社北京时间8月25日报道，韩国首尔中央地方法院今天就三星接班人李在镕行贿案做出一审判决。法院裁定，李在镕犯有行贿罪、挪用公款罪，被判五年监禁。两名三星高管被判4年监禁。 ...[详细]

1 引言 根据我国目前的交通现状，发展智能交通系统十分必要性。智能交通系统具有以下功效：增加交通的机动性，提高运营效率，提高道路网的通行能力，提高设施效率，调控交通需求；提高交通的安全水平，降低事故的可能性；减轻事故的损害程度，防止事故后灾难扩大；减轻堵塞：低公害化，降低汽车运输对环境的影响；智能交通系统的建设将形成新的经济增长点。智能交通系统是一个涉及面广、综合各种高新技术的研究领域。随着...[详细]

引言 现代电子技术的应用迅速地发展，对电子仪器和设备要求性能上更加安全可靠，功能上，不断地增加。在使用上自动化程度越来越高。在体积上，要日趋小型化。这使采用具有众多优点的开关稳压电源就显得更加重要了。所以，开关稳压电源在计算机、通信、航天、彩色电视等方面都得到了越来越广泛的应用，发挥了巨大的作用 。该-48V转5VSTB方案采用的是中小功率开关电源中最典型的单端反激模式，电路中DC/DC转换采用...[详细]

在2017年，谷歌和 苹果 为 AR 更大的野心打下了坚实的基础，但是具有吸引力的 AR 眼镜究竟何时会到来，仍然是一个未知数。 在今年，数亿台的iPhone和安卓手机更新后，将会在 AR Core和ARKit的基础上提供高质量的AR体验。Pixel手机上的AR贴纸能够为相片和视频增加有趣的机器人和风暴兵，同时 苹果 也在iPhone X上用面部追踪技术实现了Animoji。 　　但是，在用手机...[详细]

实际值或初始值记录以及 PLC 代码视图 中符号表的操作数列表均需遵循相同的既定顺序。 以下示例显示了如何在 LAD 联锁中记录信号状态以及如何在 HMI 设备上列示操作数。 记录所有信号状态 信号状态将按照以下顺序写入静态参数 CRIT_LOC 或输出参数 T_CTIT 中： 在 HMI 设备的 PLC 代码视图中，所有操作数将按照该顺序进行列示： 符号名称 操作数 注释 Ta...[详细]

不管短期还是长期来看，其实很难预测自动驾驶的哪条实现路径最终会成功。 「它经常会在不合适的时机进行变道，但如果你想拨一把方向盘救个急，它还会和你较劲，非常危险」，「整个过程就像看着自己孩子开车一样，干着急还提心吊胆，搞得压力很大」…… 这里的「它」正是特斯拉 Autopilot 。之前美国《消费者报告》（Consumer Reports）曾报道称，更新后的 Autopilot 具备了自动变...[详细]

科学家先前一直希望以最简单的办法，确保以机器人为代表的人工智能不给人类带来任何威胁。“机器人三定律”规定：机器人不能伤害人类；它们必须服从于人类；它们必须保护自己。后来还加入了“第零定律”：机器人不得伤害人类整体，不得因不作为使人类整体受到伤害。 “机器人不能伤害人，但机器人会以什么方式伤害到人？这种伤害有多大？伤害可能以什么形式出现？什么时候可能发生？怎样避免？这些问题在今天要么需要细化...[详细]

相信大多数人对红外光、激光和微波等技术都有所了解，而知道太赫兹技术的人却寥寥无几。对此，人民网采访了我国著名激光与非线性光学专家、中国科学院院士姚建铨及从事太赫兹技术相关领域的研究人员。 早在2004年，美国首次提出了太赫兹（THz，10Hz）技术，并且将其列为“改变未来世界的十大技术”之一。 那么，太赫兹技术到底是什么？它有怎样的魅力，能够吸引全球科学家的关注呢？它会给人们的生活带来哪些影响？...[详细]

据报道，对于城市人群来说，“专车”现在已经不是什么陌生词汇了，但是随着滴滴和快的两大巨头的合并，大家发现补贴的打车券越来越少了。多付出不少真金白银，这对于习惯了用打车券打车的人来说有些不适应。那您是否尝试拼车呢？   其实，“拼车”也不是一个陌生概念，许多住在偏远小区的私家车主为了节省油费，会和同路的邻居、朋友一起拼车出行，但是和陌生人一起拼车估计很多人还没有尝试过？   不知道从什么...[详细]

StrongKIWI方案应用业界最先进的OFDM调制电力线载波技术，使用单相电力线作为数据传输通道即可实现对现有路灯系统三相中的任意一相进行远程控制和状态回传。方案实现了路灯控制器与集中器之间的通讯，以GPRS/CDMA进行集中器和云端服务器通讯。用户可以在控制室通过PC或者通过手机、pad等手持终端(使用安全加密通道)对任意一个路灯控制器进行控制和数据读取，在后台可以实现历史数据和实时数据的管...[详细]