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简介 视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支,它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。 自主抓取是指,在没有人为干预的情况下,视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置,并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。 整个抓取过程大致分为以下几步(含图中九步): 相机标定——→相机和机械臂进行手眼标定 ——→①读取摄像头信息 ——→②识别出目标物体并得出位姿 ——→③物体在相...[详细]
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多简单,无非就是读写擦,像我们这款nand数据位宽8bit,一个周期绰绰有余。但地址就不一样了,比如此款nandflash容量256M = 2^28,那么需要28根数据线来传输才能一个周期传输完,但这款nandflash的数据总线位宽只有8bit, 只有8根数据线,所以需要把地址拆分成多次发送,先发送col地址,再发送row地址,此款nandflash是用了5个周期发送地址。 2.数据锁存时序(...[详细]
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近日有大量消息传闻无论是台积电还是三星,前段时间都被曝出了 10 纳米良品率的问题,原定 2017 年春季批量量产的任务无法完成,至少推迟到第二季度。那么久意味着新一代10nm制程工艺的骁龙835处理器、Helio X30真正大面积出货将会延迟,而新一代旗舰GalaxyS8等出货时间也将会退后,这对于手机行业影响还式相当的大。针对此质疑,三星半导体官方率先发声,称自家的10 纳米 FinFET ...[详细]
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5月21日消息,据美国科技新闻网站The Verge报道,谷歌(1079.58, 13.22, 1.24%)正在研发一款独立式增强现实(AR)头盔,它将使用最新的高通(57.71, 0.20, 0.35%)芯片,将由台湾电脑制造商广达电脑制造。 WinFuture获得的文件显示,该项目仍处于早期阶段。 WinFuture获得的文件显示,该项目仍处于早期阶段。 这款AR头盔应该与微...[详细]
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推想科技创始人陈宽就读美国芝加哥大学,既是经济学专业高材生,又有技术背景,而之所以给公司取名“推想”,是源于2012年陈宽和朋友做的一个叫TwitterThinks的项目。TwitterThinks运用了深度学习技术,可根据Twitter上网民发布的状态数据,建立模型来预测诸如总统大选这样的事件。下面就随医疗电子小编一起来了解一下相关内容吧。 北京推想科技有限公司是一家致力于应用深度学习技术为...[详细]
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本文先简单的介绍了电流模式和电压模式的工作原理和这两种工作模式它们各自的优缺点;然后探讨了理想的电压模式利用输出电容ESR取样加入平均电流模式和通过输入电压前馈加入电流模式的工作过程。也讨论了电流模式在输出轻载或无负载时,在使用大的电感或在占比大于0.5加入斜坡补偿后,系统会从电流模式进入电压模式工作过程。 目前,电压模式和电流模式是开关电源系统中常用的两种控制类型。通常在讨论这两种工作模式的时...[详细]
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移动支付 市场已经成为主流手机厂商的必争之地。继苹果Apple Pay、三星Samsung Pay、华为Huawei Pay等之后, 小米Pay 也即将上线。日前小米科技创始人雷军正式宣布小米Pay正在内测,小米移动支付命名为 MI Pay 。
值得注意的是,MI Pay和苹果Apple Pay一样,也采用了 NFC 解决方案,支持NFC功能的小米手机都可以使用,并且其界面也神似App...[详细]
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蔚来汽车在经历了最低股价之后,终于迎来了一波涨幅。 蔚来汽车第三季度交付的车辆超出此前预期,受此影响,该公司股价大涨近10%。 蔚来第三季度完成4799辆汽车交付,超出了此前第二季度财报对第三季度交付4200至400辆汽车的预测。 具体来说,第三季度,蔚来交付4,196辆ES6,交付603辆ES8。 截至2019年9月30日,蔚来ES6和ES8总交付量达23689辆。 ...[详细]
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中兴通讯UMTS产品全球市场总监李勇 新浪科技讯 由工业和信息化部电信研究院举办的“新一代宽带无线移动通信发展论坛”于2009年11月25日在北京举行。新浪科技独家进行全程直播。 图为中兴通讯UMTS产品全球市场总监李勇。 以下为演讲实录: 尊敬的各位领导、各位来宾、各位同仁,大家中午好! 感谢工信部电信研究院提供这样一个机会,使得我们能够有机会在中国的3G元...[详细]
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1、引言 温度是工业生产中常见的和最基本的参数之一,在生产过程中常需对温度进行检测和监控。采用微型机进行温度检测、数字显示、信息存储及实时控制,对于提高生产效率和产品质量、节约能源等都有重要的作用。考虑到许多工业环境中对多点温度进行监控,一般需要测量几十个点以上,为此,我们研制了一种采用 AT89C52单片机进行控制的多通道温度检测系统。 2、硬件的总体设计 本系统由温度采集电路、...[详细]
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(1)C51中定义的库函数和标准C语言定义的库函数不同。标准的C语言定义的库函数是按通用微型计算机来定义的,而C51中的库函数是按51单片机相应情况来定义的; (2)C51中的数据类型与标准C的数据类型也有一定的区别,在C51中还增加了几种针对51单片机特有的数据类型; (3)C51变量的存储模式与标准C中变量的存储模式不一样,C51中变量的存储模式是与51单片机的存储器紧密相关; ...[详细]
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采用欧司朗 Golden DRAGON Plus LED 的 REVOLITE 背光广告灯箱系统,于新加坡樟宜机场五年的记录证明,LED 广告灯箱可减少 90% 的维护成本 二零一一年三月八日 -- 中国讯 - 欧司朗光电半导体的 LED 再次成为众所瞩目的中心。早前,当新加坡的樟宜机场计划替换其广告灯箱内的 T8 荧光灯管时,REVOLITE 这家知名的 LED 背光应用专业公司选中...[详细]
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2016年9月20日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下诠鼎推出基于(高通)Qualcomm的蓝牙芯片,并整合凌耀科技UV传感器、Light传感器、环境温度、湿度的环境监测解决方案,为智能家居系统提供实时气体监测。 图示1-大联大诠鼎推出的智能环境监测解决方案示意图 智能家居应用正在改变我们生活的世界,其中的智能气体环境监测预防有机气体的伤害...[详细]
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我们以前经常能够看到苹果告某某公司侵犯自己的专利,现在苹果自己也面临一家名为Omni MedSci的健康技术初创公司起诉,该公司称Apple Watch心率传感器专利侵犯了其专利技术。 对 Apple Watch 用户来说,心率测量功能是不可或缺的一部分。目前,苹果所采用的测量方式为光电法,它可以允许设备在不对人体产生侵入的情况下,通过近红外 LED 光源及相应的接收器来完成对心率的测量,是市面...[详细]
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电三轮,即电动三轮车,作为一种环保、节能的交通工具,已经广泛应用于物流、快递、环卫等领域。在电三轮的使用过程中,启动方式是一个非常重要的环节,它直接影响到电三轮的性能和使用寿命。电三轮的启动方式主要分为软启动和硬启动两种,下面我们将详细介绍这两种启动方式的区别。 一、软启动 软启动的定义 软启动是指在电三轮启动时,通过控制电机的启动电流,使电机在启动过程中逐渐加速,从而实现平稳启动的一种...[详细]