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软件极限开关 通过可设定的软件限位开关范围，可限制所有手和定位轴的轴运动范围。该软件限位开关范围仅用作机器防护装置，并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板(即硬限位)。软件限位开关在”投入运行”时被设定。 现在KUK4通过HMI有两种更改软件限位开关数值的方法： 1.手动输入所需的数值,通过自己的测量和评估。 2.软限位的值自动与一个或多个程序适...[详细]

一、引言电动自行车由于具有无污染无噪音、轻便美观等特点，受到众多使用者的青睐。但在使用中也暴露出它的局限性，如有半路电池耗尽，且随着使用时间的递增，电池使用寿命会逐渐缩短。本文旨在研究开发一个根据电池饱和的程度智能改变充电模式，并可在较短时间（四小时）内将电池充好的电动自行车快速充电器（电池规格36V、12A）。二、脉冲快速充电法脉冲充电方式即脉冲电流间歇对电池充电，充电脉冲使蓄电池...[详细]

今日微博数码博主@鹏鹏君驾到曝光了华为P50Pro月球定制版的实拍照片，可以看出玻璃后盖有着月球环形山的纹理，图案似乎印在玻璃下方，有着立体效果，十分有质感。第二张图片是这款手机的海报，可以看看出手机的英文名称叫做“HUAWEIP50ProLunarVision”。　　华为P50、P50Pro手机于7月29日发布。这款手机包含两个版本，其中P50全...[详细]

从今天开始，北京地区的部分用户将率先体验到TD-SCDMA(简称TD)业务，这意味着国产3G标准距离正式商用又迈进了一大步。信产部部长王旭东此前曾表示，中国将会在第29届奥运会时提供3G业务服务，发改委高技术产业司司长许勤则在近期重申了这一承诺。这也是迄今为止，官方有关3G商用的惟一表态。尽管3G发牌的时间表始终未能出台，但由于具备自主知识产权，国产3G标准TD单独组网的呼声一直很高。据介...[详细]

     2015款A3是即将在美国市场问世的新车型，它同时还肩负着展示奥迪MMI联网技术的重要任务。最近，科技网站Gigaom就对A3的联网功能进行了一番体验。准备工作 A3的网络服务需要依赖于AT&T的4GLTE网络。建立LTE账户的过程只需几分钟便可完成，非常简单效率。价格方面，在免费试用之后，LTE流量套餐的价格为16.5美元/月（约合人民币103元），一次性购买半年为9...[详细]

msp430的外中断归根到底其实只需要两个部分的配置就可以了：1.引脚配置2.中断函数配置一引脚配置（以引脚P2.1为例）P2DIR=0x01;//配置为输入P2IE|=0x01;P2IES|=0x01;其他寄存器可配置，可不配置。注意引脚功能选择为一般引脚，不是功能引脚。虽然引脚的配置很简单，但是只要出错，就无法产生中断。二中断函数配置...[详细]

目前的电子产品主要采用贴片式封装器件，但大功率器件及一些功率模块仍然有不少用穿孔式封装，这主要是可方便地安装在散热器上，便于散热。进行大功率器件及功率模块的散热计算，其目的是在确定的散热条件下选择合适的散热器，以保证器件或模块安全、可靠地工作。散热计算任何器件在工作时都有一定的损耗，大部分的损耗变成热量。小功率器件损耗小，无需散热装置。而大功率器件损耗大，若不采取散热措施...[详细]

北京时间10月14日凌晨消息，通信半导体公司Broadcom周三宣布计划以3.16亿美元现金收购4G芯片厂商BeceemCommunications，以进入向无线基础设备和手机、计算机等消费产品供应4G芯片的领域。　　Broadcom表示这笔收购将加速发展其4G技术。该公司目前提供的产品涵盖2G/3G芯片、Wi-Fi、蓝牙、GPS芯片和以太网交换机等。收购Beceen将使得其能够向设备...[详细]

 在进行功率级小信号建模时，升压调节器与降压调节器相比有两个缺点：第一，它有一个由占空比和负载决定的右半平面(RHP)零点，从而加大了模型的推导复杂性；第二，升压调节器不如降压调节器常用，因而其没有在推导精确小信号模型方面付出太多努力。本篇文章，我们将介绍一种面向电流模式升压转换器(作为电压调节器使用)的简化模型，同时给出为了预测升流调节器行为需要对标准做法进行的几项修改建议。　　峰值...[详细]

   客制化电源管理晶片(PMIC)行情看涨。行动装置功能日益复杂，使得电源管理设计更为棘手；为克服此一问题，愈来愈多手机应用处理器开发商开始与电源晶片业者携手合作，为处理器打造量身订做的专属电源管理方案。    客制化的电源管理晶片(PMIC)已完全取代标准稳压器，做为控制电池与手机电路之间电量的硬体。客制化电源管理IC是一种体积极小的高度整合先进产品，其单一晶片上最多可容纳三个切换式...[详细]

　　自2009年10月夏普液晶10代面板线投产之后，液晶面板业界，特别是面向彩电的大尺寸海量市场的技术进步就没有太多“起色”：节能和超薄的发展虽然也给人以新的“应用”技术体验，但是实在担当不起这个“科技”行业的“指明灯”角色。不过，随着2012年的带来，这一局面在发生改变。　　液晶的新分辨率     2012年春季新品中，东芝采用台厂友达的55英寸液晶屏幕的新款电视格外抢眼：4K的分辨率和...[详细]

倒车障碍检测系统所采用的超声波传感器技术可以探测到附近的障碍物，为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能，其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出警告。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以游刃有余地采取必要的动作。...[详细]

美国著名智库布鲁金斯学会近日公布的研究报告表明，2016年美国总统大选的结果的确与机器人存在一定关联性。分析显示，在密歇根州、威斯康星州、宾夕法尼亚州这些对大选结果影响重大的“红色州”，机器人在工业中的普及率较高。较多的工业机器人提高了工厂自动化水平，改变了传统行业的生产和就业方式，由此给产业工人造成的焦虑很容易反映在投票结果上。“助选”特朗普自2008年金融危机以来，全球经济复苏乏力...[详细]

美光科技发布了该公司的2020财年第一财季财报。报告显示，美光科技第一财季营收为51.44亿美元，与去年同期的79.13亿美元相比下降35%；净利润为4.91亿美元，与去年同期的32.93亿美元相比下降85%。美光科技第一财季业绩超出华尔街分析师预期，从而推动其盘后股价涨逾3%。主要业绩：在截至11月28日的这一财季，美光科技的净利润为4.91亿美元，每股摊薄收益为0...[详细]

本文介绍了ARMS3C4510B系统的异常中断机制，包括异常中断的分类，响应与返回;中断处理程序的安装与调用；SWI，IRQ中断的实例与关键代码。随着人们对于电子产品的要求越来越高，以80C51系列为代表的8位处理器系统开始面临越来越多的局限和挑战，人们对于高性能芯片和嵌入式功能的呼声也越来越高。16/32位的处理器系统得到了前所未有的关注和重视。32位ARM体系系列处理器便是其中的代...[详细]