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机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离,也叫臂长。工作范围也称为工作空间。它指的是在未安装末端执行器的情况下机器人可以到达的空间,作为腕部上的参考点。工作范围应排除工作区域。机器人移动时可能会引起碰撞和干扰,即使在实际使用中,安装末端执行器后也应考虑发生碰撞的可能性。 工业机器人的工作范围 工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺...[详细]
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电力线载波(PLC)通信是指利用现有电力线,通过载波方式将模拟或数字信号进行传输的技术。然而,以下缺点导致PLC的主要应用——“电力上网”未能大规模应用。 配电变压器对电力载波信号有阻隔作用; 三相电力线间有很大信号损失(10~30dB); 不同信号耦合方式对电力载波信号损失不同; 电力线存在固有的脉冲干扰; 电力线对载波信号造成高削减。 技术问题未来有可能被克服,但是从目...[详细]
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中国资深研究员将JenNet-IP确定为创新型物联网应用的关键因素 中国上海,2013年12月5日 — 中国领先的技术行业研究机构中国电子信息产业发展研究院(CCID)在最近的研究报告《浅析智能照明无线传输协议》中,已将JenNet-IP确定为下一代新兴智能应用的理想无线通信协议,表示该技术将有助于进一步实现物联网(IoT)理念。由恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)...[详细]
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上海,2014年7月25日 —— 全球无线通信与广播基础设施专家安弗施无线射频系统(RFS)日前宣布,全球最大的移动服务提供商,也是全球移动用户规模居首位的中国移动日前选择其TD-LTE天线进行TD-LTE网络二期部署。 RFS亚太区首席执行官李勇表示:“在围绕这项大规模LTE网络部署所展开的供应商竞争中,RFS天线连续两年成功完成测试。我们的天线从众多厂家参与竞争的供应商中脱颖而出,...[详细]
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1 ATX电源简介 早期PC中的开关电源是AT电源的一统天下。AT电源的输出功率一般为150~250W,共有四路输出(+5V、-5V、+12V、-12V),另外还向主板提供一个电源正常(PG,Power Good)信号。AT电源的缺点是采用切断交流电源的方式关机,不能实现软件关机。目前随着ATX电源的普及,AT电源已淡出市场。 Intel在1997年推出了流行的ATX2.01电源标...[详细]
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引 言 提高软件代码的质量是每一个软件设计者都必须考虑的问题,这涉及软件的有效性和经济价值。基于嵌入式系统的软件设计多数是以实时操作系统为平台,这和传统的以WindOWS操作系统为平台的程序设计有很大的不同。前者要求对操作系统有更加深入的了解,要求使用者对自己的处理器和编译器工作原理有相当的理解,能够编写一定量的移植代码实现操作系统和底层硬件的连接。μC/OS—II是一种源代码公开的...[详细]
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近一段时间许多手机厂商都发布了自家的全新旗舰,对于这些旗舰上所搭载的处理器也是大不相同,有高通骁龙系列、苹果A系列处理器和海思麒麟处理器等等一些。而对于这些处理器的性能到底谁更强劲一些呢?近日安兔兔就发布了手机芯片/GPU性能排行TOP10来公布了答案。 据悉此次安兔兔给出的数据排行中所有成绩均为平均分,在实际测试中会出现高低波动,属于正常现象。
手机芯片性GPU能排行TOP10(...[详细]
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在电源系统中,MOSFET驱动器一般仅用于将PWM控制IC的输出信号转换为高速的大电流信号,以便以最快的速度打开和关闭MOSFET。由于驱动器IC与MOSFET的位置相邻,所以就需要增加智能保护功能以增强电源的可靠性。 UCD9110或UCD9501等新上市的数字电源控制器需要具备新型的智能型集成MOSFET驱动器的支持。电源设计人员仍然对数字电源控制技术心存疑虑。他们经常将PC的蓝屏现象归咎...[详细]
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中国面板厂京东方投资 10.5 代厂,鸿海集团在广州、美国威斯康辛州都要盖 10.5 代厂。友达光电董事长彭双浪认为,成本太高,现阶段不会跟进。 彭双浪 20 日在智能显示及触控展指出,如果现在盖一个新的 10.5 代厂,假设投资一元一年营收只有 3 角至 4 角,这样的投资报酬率,要搭配多高的毛利率,经过多少年才能回收?实在是不划算。 他说,友达采智能投资,现阶段不盖 10.5 代厂,...[详细]
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近日,WRC世界机器人大赛官网更新发布了 2022青少年机器人设计大赛 的赛项介绍:大赛将在国家自然科学基金委员会的指导下,由中国学会主办。
在竞赛内容中我们可以看到,今年的青少年机器人设计大赛赛项拟将分为三大类,分别是 A类赛项 (7项)、 B类赛项 (10项)以及 线上赛项 (6项)。
大赛将由 城市选拔赛 、 全国锦标赛 以及 全国总决赛 三部分组成,竞赛时间及地点将根据各举办...[详细]
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1.简介 STM32CubeIDE是一个高级C / C ++开发平台,具有用于STM32微控制器和微处理器的外设配置,代码生成,代码编译和调试功能。它基于Eclipse®/ CDT框架和GCC工具链进行开发,并基于GDB进行调试。它允许现有几百插件是完成了Eclipse的功能整合®IDE。 STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX的STM32配置和项目创建功能,以提供多合一的工具体验...[详细]
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日前,德州仪器(TI)宣布新增了两个系列产品,分别是采用Arm Cortex-M0+的MCU MSPM0以及采用Cortex-A53 或 Cortex-A72的AM6xA系列AI视觉处理SoC。一系列的产品表明,德州仪器在继续扩充嵌入式领域的布局,并且将触角延伸至更低功耗及更高处理能力的边缘产品。 德州仪器中国区技术支持总监师英表示,为了满足电子技术的发展,芯片需要不断向两方面演进,分别是集...[详细]
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1 引 言 传统的数码管显示驱动电路占用的系统资源较多。若是动态显示,8位显示驱动电路一般由1片8255,4片5407构成,不仅硬件资源占用多,而且需要由软件定时刷新,软件资源占用也不少;若是静态显示,8位数码管显示驱动电路一般由8片54LS164构成,硬件资源占用太多。现在,一片MAX7219便可完成8位数码管的显示驱动任务。 MAX7219是一种串行接口的...[详细]
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EXFO FPM-600光功率计FPM-602 FPM-602X,拥有存储1000条数据的内存容量和转换器软件,可轻松实现数据管理和PC与USB间的数据传输。配备40多个校准波长。 ● 精度高,动态范围宽,具有高功率测量能力(最高 26 dBm) ● 1000 条数据的内存容量;数据可通过 USB 连接传输到 PC ● 用户可配置的通过/未通过阈值,带 LED 指示器 ● 40 多个校准波长,提...[详细]
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目前有两大因素影响着车辆运输和半导体技术的未来。行业正在拥抱令人振奋的新方法,即以清洁的电力驱动我们的汽车,同时重新设计支撑电动汽车(EV)子系统的半导体材料,以最大程度地提高功效比,进而增加电动汽车的行驶里程。 政府监管机构继续要求汽车OEM减少其车系的整体二氧化碳排放量,对违规行为给予严厉处罚,同时开始沿着道路和停车区域增设电动汽车充电基础设施。但是,尽管取得了这些进展,主流消费者仍然对电动...[详细]