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红外线是一种看不见的光线,因其在整个电磁波谱中处在可见光(红光)外侧而得名。他介于可见光和微波之间,既具有可见光的性质,如:直线传播、反射、折射等,又具有微波的某些特性,如:穿透力强,能穿过某些不透明物质等。 借助于红外线具有直线传播的特性,利用红外传感器具有灵敏度高、响应速度快和光谱范围窄的性能,同时也利用单片机具有结构紧凑、可靠性高、数据处理能力强、速度快、功耗小、成本低的特点,可...[详细]
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一、 PROFINET概况 PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规,已成为最重要的现场总线标准。PROFIBUS符合RS485标准,也就是说PROFIBUS的物理介质是RS485,因此电器PROFIBUS的传输距离受到传输速率的限制,总线的传输波特率9.6Kbit-12Mbit。在复杂的工业现场...[详细]
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Mate 10和Mate 10 Pro 新浪科技讯 北京时间10月16日晚间消息,当前,虽然市场上已不乏大屏手机,但华为刚刚还是发布了两款旗舰大屏手机:Mate 10和Mate 10 Pro。 凭借人工智能处理器、双摄像头,以及其他诸多强大的功能,华为的这两款新手机还是值得我们翘首期盼的。其实,Mate 10和Mate 10 Pro在许多方面都存在着不同。总体而言,Mate 10 P...[详细]
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一、摄像头结构和工作原理. 拍摄景物通过镜头,将生成的光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像。 数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理,并把处理后...[详细]
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预计2017年我国智慧城市市场规模达到6万亿元,未来五年的年均复合增长率约为32.64%,2021年市场规模将达到18.7万亿元。发展如此快速的智慧路灯能够有多“智慧”?下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 据顾问产业研究中心分析,预计2017年我国智慧城市市场规模达到6万亿元,未来五年(2017-2021)的年均复合增长率约为32.64%,2021年市场规模将达到18.7万亿元。 目...[详细]
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通过定时器中断配置每1000ms中断一次。 Tout(溢出时间)=(ARR+1)*(PSC+1)/Tclk 其中Tout=1000ms; Tclk来自系统时钟,APB1时钟为42MHZ,当不分频的时候为42MHZ,一般都分频为84MHZ。 令PSC=8399; Tclk=84MHZ; 溢出时间的意思就是一次分频的时间乘以重装载值; (8399+1)/84MHZ=0.1...[详细]
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根据以色列网络安全公司Argus Cyber Security和美国高德纳(Gartner)咨询公司说法,虽然目前已经有数千万网联汽车上路,但是预计到2020年,网联汽车数量将达亿万辆。此外,黑客攻击自动化系统使外部人员能够控制车辆关键功能,导致车辆行为失常,从而对车内人员构成生命威胁的问题也越来越普遍。据外媒报道,以色列一家位于特拉维夫市的初创公司SafeRide 科技有限公司将监控此类威胁...[详细]
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1 引言
运动控制系统在国民经济和国防等领域中所起的作用以及应用的范围越来越大,运动控制技术正在不断的深入到各个领域并迅速发展,其应用范围已经涵盖了几乎所有的工业领域。例如在生产过程中对机器人手的位置控制;造纸厂中纸张滚卷的恒张力控制;导弹制导系统控制导弹准确击中目标等。
为了保证及时发现运动控制系统中可能发生的各种故障,应在系统中加入故障检测子系统。电机驱动运动控制系统中...[详细]
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(1)MCLK 系统主时钟。除了CPU 运算使用此时钟信号外,外围模块也可以使用。MCLK 可以选择任何一个振荡器产生的时钟信号并进行1、2、4、8 分频作为其信号源。 (2)SMCLK 系统子时钟。外围模块可以使用,并且在使用之前可以通过各模块的寄存器实现分频。SMCLK 可以选择任何一个振荡器产生的时钟信号并进行1、2、4、8 分频作为其信号源。 (3)ACLK 辅助时钟。外围模块可以使...[详细]
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眼下,距离 WWDC22 正式开幕还有不到一周时间。 其实在大多数人的心目中苹果的iOS 操作系统一直是稳定、流畅的代名词。但是近几年苹果的iOS总是会出现一些莫名的问题,而且出现的问题不是谁都有,有的机型会出现,有的机型却不会出现。 这不,在几天前爆料的iOS版本中出现了“时间与地点服务”偷流量问题后,很多用户赶紧查看了下甚至有网友截图了16GB的消耗,让人有点心疼。很多人希望苹果能改下这...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/sya 】在工业机器人的渗透率持续提升的同时,国产厂商正悄然崛起。 山龙科技便是其中之一。自2000年成立以来,山龙科技便专注于工业自动化领域,是一家运动控制系统、工业机器人及系统方案的提供商。 2016年,山龙科技获得A轮融资后,便成立了子公司深圳市山龙智控有限公司(以下简称“山龙智控) 。山龙智控的产品主打中高端装备及工业机器人核心零部件,以总线系统配总线伺服驱动器...[详细]
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GSMA(全球移动通信系统协会)每年举办两项重大的通信盛会,一是年初在西班牙举行的MWC(世界移动通信大会),另一项就是亚洲移动通信博览会。今年,亚洲移动通信博览会首次移师上海,并且将连续在上海举办六届。 同年初MWC大会上热点分散的状况相比,此次亚洲移动通信博览会则是热点聚焦,那就是TD-LTE标准。今年初,TD-LTE和LTE-FDD成为4G国际标准,两者之间的竞合关系一直为人所关注...[详细]
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目前扩展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口扩展芯片实现,如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等,虽然成本较高, 但系统的可靠性得到了保证,适用于数据量较大、串口需求较多的系统;②、采用分时切换的方法将一个串口扩展与多个串口设备通信,分时复用的方法成本低, 但只适用于数据量不大的场合, 并且只能由这个单片机主动和多个设备通信,实时性差;③、用软件模拟的方法扩...[详细]
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翻译自——EEtimes 随着Oculus Rift和索尼(Sony)的Playstation Virtual Reality等产品的成功问市,VR和AR系统的供应商不再需要大肆宣传这项技术,他们正努力使VR和AR系统变得更加实用。 长久以来,虚拟现实是不可避免的发展趋势,现在我们将VR成功商业化,但它似乎已经过时了。这更多地说明了消费者心理,而不是技术。或许同样不可避免的是,市场将被细...[详细]
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工业机器人控制系统是工业机器人的核心组成部分,它负责接收输入信号、处理信息、控制机器人的运动和执行任务。随着工业自动化和智能制造的快速发展,工业机器人控制系统的重要性日益凸显。本文将详细介绍工业机器人控制系统的特点,包括其组成、功能、性能、可靠性、灵活性、智能化、安全性、人机交互等方面。 一、组成 工业机器人控制系统主要由以下几个部分组成: 控制器:控制器是工业机器人控制系统的核心,负责接收输...[详细]