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在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近60年的歷史了，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制主要和可靠的技術工具。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它設計技術難以使用，系統的控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當...[详细]

目前学术圈还是用“打榜”来对 自动驾驶 算法评分，所谓“打榜”是指在某一数据集上利用其训练数据集测试算法的优劣势，目前自动驾驶圈内最常用的打榜数据集是安波福Aptiv旗下的nuScenes。nuScenes数据集的任务包括六大类，分别是3D目标检测（Detection）、目标追踪（Tracking）、目标轨迹预测（Prediction）、 激光雷达 目标分割（Lidar Segmentation...[详细]

摘要：据媒体报道，比特大陆调整晶圆代工策略，将采用多晶圆代工模式，三星有望于下半年拿下比特大陆晶圆代工订单。 据媒体报道，比特大陆调整晶圆代工策略，将采用多晶圆代工模式，三星有望于下半年拿下比特大陆晶圆代工订单。今年以来，三星强攻比特币等虚拟货币挖矿芯片商机，与台湾联电集团旗下IP厂智原合作，借助智原的客户委托设计能力，挖掘更多挖矿芯片客户，扩大自身代工订单量，叫阵台积电。 6月4日台湾...[详细]

    尽管Windows 10布局下的微软看起来野心十足，但在Windows 10 Mobile上的种种做法却似乎没有讨好消费者的意思，包括“看起来很廉价”的旗舰机Lumia 950/950XL、同价位下配置低了一截的低端机、不断跳票的Windows 10 Mobile正式版等。固执的微软依旧没在手机市场表现出足够的诚意，Windows Phone不愠不火的原因恐怕也在于此。 Windows M...[详细]

TDK株式会社凭借新型AVRH10C101KT1R1NE8产品扩大了其车载以太网用贴片压敏电阻的产品阵容。由于极其精确的积层技术，该产品具有低电容特点，仅为1.1±0.3 pF，即使车载以太网处于高数据速率下也能确保信号的完整性。由于采用IEC 1005封装（1.0 x 0.5 x 0.5 mm），该压敏电阻的体积比现有元件小75%。该元件通过AEC-Q200认证，最大工作电压为70 V，工作温...[详细]

被动PFC恒流LED驱动器电路： 18W、10V、1.8A输出, 185–265 VAC输入, 被动PFC反激式电源 ...[详细]

Cortex-M3是一个32位的核，在传统的单片机领域中，有一些不同于通用32位CPU应用的要求。谭军举例说，在工控领域，用户要求具有更快的中断速度，Cortex-M3采用了Tail-Chaining中断技术，完全基于硬件进行中断处理，最多可减少12个时钟周期数，在实际应用中可减少70% 中断。 概述 单片机的另外一个特点是调试工具非常便宜，不象ARM的仿真器动辄几千上万。针对这个特点，...[详细]

　　（1）M法：是在一定时间间隔内，对光电码盘输出脉冲数进行计数，并计算出转速，适用于发电机转速的高速测量。 　　（2）T法：是通过测量光电码盘的脉冲周期来计算电机转速的一种测量方法。 　　（3）M/T法：是结合了M法和T 法的优点，在低速及高速段均有较高的分辨能力和测量精度。 　　（4）E/T法：其原理是从T法出发，只是为了克服T法高速时的精度问题。 　　结合FX2N plc和该水电站水轮...[详细]

本文主要介绍示波器的两个最重要的参数：带宽和采样率。 1、示波器带宽 示波器测得正弦波的幅度不低于真实正弦波信号3dB（功率为原来的一半）的幅度时的最高频率。如果输入一个固定振幅的波形，增加信号频率，-3dB的位置即是示波器的电压幅值为实际幅值的0.707倍。 当被测正弦波的频率等于示波器的带宽（示波器的放大器的响应是一阶高斯型）时，幅度测量误差大约为30%。如果想测量正弦波的幅度误差只有3...[详细]

随着煤气能源的开发,城市煤气的应用已逐步替代了原煤的燃烧,既方便了城市居民又大大地改善了环境污染. ...[详细]

    据路透社报道，英特尔称有足够的半导体供应以达到全年营收目标，正优先生产个人电脑所用的芯片。此前据媒体报道根据一些产业链相关企业预计，英特尔处理器缺货要到2019年下半年才解决。 据行业人士消息称，英特尔原计划于今年推出10纳米处理器，但由于技术原因被迫推迟到明年下半。因此，今年仍将以14纳米处理器供应为主。 电脑行业依旧要看英特尔的“脸色”，因为它缺货，不仅10纳米处理器普及推迟了，整个...[详细]

外电报导，计算机品牌厂华硕自动软件更新工具服务器遭黑客入侵，不少用户的电脑遭植入了恶意后门病毒。对此华硕回应，ASUS Live Update工具程序可能遭受特定APT集团攻击，已对Live Update软件升级了全新的多重验证机制，并对于软件更新及传递路径各种可能的漏洞，强化端对端的密钥加密机制，同时更新服务器端与用户端的软件架构，确保这样的入侵事件不会再发生。 华硕表示，APT通常由第三...[详细]

采用高通mirasol显示技术的Kyobo牌彩色电子阅读器— 世界上首款彩色mirasol显示屏，以低功耗实现优异户外可视性— 韩国首尔及美国圣迭戈，2011年11月21日——高通公司（NASDAQ：QCOM）的全资子公司高通MEMS技术公司（QMT）与韩国最大的图书销售商教保文库（Kyobo Book Centre）宣布开始零售世界上第一款采用mirasol®显示技术的电子阅读器。教保文库和...[详细]

简介：当前电子系统的设计成本越来越高，PCB抄板却变得容易，Flash中的程序也容易被拷贝出来，整个电子产品系统被克隆的几率变得越来越大。针对这种现象，设计了一种基于Atmel公司ATSHA204的嵌入式密钥认证系统。首先对ATSHA204进行简单的介绍，然后阐述了其中的关键算法SHA-256，并进行了软件测试，最后使用ATmega128平台对SD卡进行读取，验证了整个认证系统。 摘要：当前...[详细]

伺服电机编码器是伺服电机的重要组成部分，它能够将电机的旋转角度、速度等信息转换为电信号，为控制系统提供精确的位置和速度反馈。 一、伺服电机编码器的分类 1.1 增量式编码器 增量式编码器是一种常见的编码器类型，它通过测量电机轴的旋转角度变化来提供位置和速度信息。增量式编码器通常有两个输出信号，分别为A相和B相，它们之间存在90度的相位差。通过测量A相和B相的脉冲数，可以计算出电机的旋转角度。...[详细]