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喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot) 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。 多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活...[详细]
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4月19日上海车展现场,楚航科技举行“形无界,感知无疆”新品发布会,首次对外展示最新的前瞻性研发第N代创新产品——隐形雷达ART。楚航科技已实现国产化替代的全线第五代量产雷达产品和第五+代4D成像雷达产品,本次车展上首次公开的第六代创新雷达产品及技术也同步亮相,进一步证明了楚航科技在高频率段毫米波雷达研发及量产领域的领先地位。 图:楚航科技亮相上海车展 超前瞻创新产品,隐形雷达AR...[详细]
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随着现代科学技术的发展,电力系统逐渐向综合自动化、电站无人职守的方向发展,直流电源监控系统,作为控制负荷和动力负荷以及直流事故照明负荷等的电源,是电力系统控制、保护的基础,其可靠与否直接影响到供配电系统的安全运行 。因此提高直流电源监控系统的可靠性及自动化水平,以满足电力系统发展的需求变得越来越重要。 本文结合现代计算机技术以及自动化技术,设计了一款无人职守的直流电源监控系统。该系统...[详细]
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高炉鼓风机的出口风压和进气流量具有非线性和参数时变等特点,加上一些外界环境如温度变化影响,很难建立精确的数学模型来描述。因此我们采用模糊PID控制原理,进行鼓风机防喘振调节,既可以保证工况点快速脱离喘振区域,又可以减少因放空引起的压力大幅度波动而造成的能量损失。通过变送器采集风压、风量等模拟信号转化为数字信号,经过TMS320F2812DSP运算来控制防喘振阀的开闭,使高炉鼓风机工作在安全...[详细]
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随着人工智能技术的飞速发展,智能机器人在近年来逐渐兴起,除了具备、语音交互等智能化功能,看似最基础的行走能力同样也是服务机器人价值实现的根基。当前,自主移动机器人已成为机器人领域的重要研究方向,自主移动机器人具有对复杂环境进行感知及快速做出行动决策的能力。
自主移动机器人“智能化”的具体表现 1.自主移动机器人能实现自主定位建图 对于机器人在已知环境中的地图创建相对简单,但要在...[详细]
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近日,中国首次用病人颅内植入电极意念控制机械手,并成功完成高难度的肢体运动--“石头、剪刀、布”这一猜拳动作。
2年前,浙江大学成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号,使得一只名为“建辉”的猴子如同《阿凡达》中的钢铁战士一样,通过“意念”控制一只机械手进行不同的动作。2年后,在此研究成功基础上,中国首次用病人颅内植入电极意念控制机械手,并成功完成高难度的...[详细]
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万用示波表 在变频器分析测量中的作用概述 智能变频器 作为一种调速装置以其多用途、高可靠性和高数节能而广泛地用于各种马达控制上,如冶金、造纸、电子产品装配等生产线。在生产当中变频器一旦发生故障;尤其是出现板级故障的,单凭经验有时很难作出正确判断,这时候有必要借助高性能的测试仪器进行故障分析。 优利德便携式万用示波器 集示波器、万用表、无纸记录仪于一体,并且具有60MHz的带宽,是现代电...[详细]
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摘要:我国的聚丙烯(PP)产量占世界产量的10%以上,而长期以来国内聚丙烯产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。针对PP树脂的特点,专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程,介绍了以PLC为基础的全自动包装码跺生产线控制系统,重点说明了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。全自动包装码垛线改变了国内PP产品包装的落后局面,值得在PP包装领域推广。 关键词:全自动包装码垛生产线;PLC...[详细]
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混联式混合动力系统的子系统众多,其中整车控制器作为实现驾驶员驾驶需求和能量安全的管理系统,需要协调发动机、扭矩、电机和电池的功率在不同工况下的合理分配,实现制动能量回馈,并控制外围设备(如空调、灯光),以达到最佳的节能排放效果。系统任务的复杂性和强电磁干扰环境都对整车控制器的实时性和可靠性提出了重大挑战,传统的单任务循环式的程序控制模式难以满足需求,因此作者采用了开放源码的嵌入式操作系统μC/...[详细]
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本文来自爱范儿 在这个吃货们横行的星球,人类对于食物的一腔热情早就不止于味道,现在他们想把自己的脑洞用 3D 打印出来,一口咽下。
据芬兰 VTT 技术研究中心的报告,它们最近研发的 3D 打印技术能为吃货们提供 3D 打印食物的服务,客户可以使用 3D 食物打印机制作自己设计的专属食物。
(图片来自:
printspace3d)
这项服务提供的不只是诱人的...[详细]
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微芯(Microchip)推出PIC32MZ DA系列,共计40款强化图形处理的32位微控制器(MCU),因应市场对人性化接口开发的需求。辅以软件配套如MPLAB Harmony软件架构、硬件配套如附带maXTouch之多媒体开发板II (MEB-II),提供设计上更便利、更便宜的完整解决方案。 内建2D图形处理器(GPU)、32 MB之DDR2 DRAM,配合2MB闪存、640KB RAM、1...[详细]
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芯片,对于智能手机来说就像心脏一样重要。手机的运行速度,处理问题的能力,甚至摄影效果都和芯片息息相关。而明年,智能手机芯片市场的竞争或许会变得更加激烈,智能手机也因此变得更加丰富多彩。 有可能拉开这场战争序幕的,是三星。 近期,三星面向中国市场推出全新旗舰级移动处理器Exynos1080。在中国市场发布移动芯片,这种情况对于三星来说并不多见。过去三星一直将自研芯片用于自家智能手机,...[详细]
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泰克公司宣布,其获奖的Sentry视频质量监测仪现在订购时可带有两个MPEG输入,使视频服务提供商 (VSP) 能够用一台Sentry监测其主视频源 (video feed) 和冗余视频源的视音频错误,以免这些错误影响观众的体验质量 (QoE)。 “为确保我们的Sentry产品线能够满足视频服务提供商的迫切需要,我们持续添加新特性、功能和性能”,泰克公司视频产品线总经理Eben Jenkins表示...[详细]
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1.概述 在电气传动领域中,随着自关断器件技术水平的不断提高,脉宽调制技术(简称PWM技术)也日趋成熟。PMW交流变频调速以其高效率、高功率因数、输出波形好、结构简单等优点,在井下风机、水泵、造纸机等设备中得到了广泛的应用。将单片机应用于交流变频调速系统,可有效地避免传统调速方案中的一些缺点,达到了提高控制精度的目的 ,其特点: (1)采用单片机可以使绝大多数控制逻辑通过软件...[详细]
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此次合作旨在大幅提升成本、能效、驾驶体验和车辆续航里程 l两家公司签署了PROFET™功率开关和碳化硅(SiC)CoolSiC™半导体的供应和产能预定协议 英飞凌的可扩展生产能力可满足市场对汽车半导体解决方案的需求 【2024年11月18日, 德国慕尼黑和阿姆斯特丹讯】 英飞凌科技股份公司和Stellantis N.V. 近日宣布,双方将共同开发Stellantis电动汽车的功率...[详细]