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机器人餐厅,机器人产业园、机器人大赛……合肥机器人产业风生水起。2014年12月30日下午,合肥市机器人产业技术创新战略联盟成立大会正式成立,合肥工业大学智能技术制造研究院担任联盟理事长单位。记者从会上了解到,25家机器人研发院校、企业自此结盟,为合肥工业机器人发展建言献策。 机器人被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。去年,...[详细]
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Keil Cx51编译器提供三条编译模式控制命令:SMALL,COMPACT,LARGE,它们对变量存储器空间的影响如下。 SMALL:所有变量都被定义在8051单片机的片内RAM中,对这种变量的访问速度最快。另外,堆栈也必须位于片内RAM中,而堆栈的长度是很重要的,实际栈长取决与不同函数的嵌套深度。采用SMALL编译模式与定义变量时指定data存储器类型具有相同效果。 COMPACT:所有变量...[详细]
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制裁层层加码,大疆的护城河在哪? 日前,网上流传美国UI设计协作工具软件,Figma已经封禁了我国大疆的公司账号。 虽然大疆没有官方证实该信息,但现在好像所有人都默认这件事已经发生了。我们姑且认为大疆失去了Figma软件的使用权,那么问题来了,被美国频繁制裁的大疆,会不会是下一个华为? 援引财联社报道,在UI设计软件领域,国外软件功能强大,而且正版免费,导致以模仿为主的国产软件空间较小。 ...[详细]
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自动驾驶汽车的变革又陷入了令人沮丧的停顿期。上周,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克承认,在没有安全驾驶员的情况下,其完全自动驾驶软件(FSD)还不能单独投入使用。英特尔的自动驾驶部门Mobileye将其IPO估值预期从500亿美元下调至160亿美元。这使得人们不禁疑问,在多年的努力后,自动驾驶汽车到底“行不行”? 图片来源:特斯拉 众所周知,自动驾驶是一个“烧钱”的行业。麦肯锡(McK...[详细]
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自动驾驶为什么要传感器标定 传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一,各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达,比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆,都需要转换到车体系,才可以融合并输出给下游。第二,某些感知任务依赖传感器外参标定,比如视觉IPM变换,需要知道相机外参。第三,前融合任务,例如相机和激光前融合,也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基...[详细]
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恩梯恩(NTN)开发出了嵌入3轴负荷检测传感器的轮毂轴承(图1)。由于将传感器置于轮毂而非车身上,因此可以提高车辆控制的响应性能和精度。
图1:附带传感器的轮毂轴承可以看到是采用三根螺丝来固定传感器。有四个传感器环绕着轮毂轴承。
汽车的车辆控制系统根据加速度传感器、偏航速率传感器以及车轮转数传感器等的信号,来推断车辆的状态。通过操舵和加减速从路面传入的...[详细]
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现在已经有越来越多的汽车厂商开始支持亚马逊的Alexa助手来执行一些汽车的基本功能了,因此之前必须要用钥匙或手动开启的功能,现在只要动动嘴就可以了。而日产刚刚成为最新的一家支持Alexa的汽车厂商,并且就连两年前的用户都可以体验到这项新功能。 本周三日产表示,2016、2017和2018的部分型号汽车将支持Alexa新技术,可以用来启动汽车、解锁和锁车等操作,甚至还可以打开车灯或车喇叭。支持Al...[详细]
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中国芯片初创公司深鉴科技对外正式宣布被FPGA巨头赛灵思收购,具体金额未披露。新智元援引业界人士的消息称,预计本次收购价格3亿美金。 另据新智元了解,今后深鉴科技的主赛道将放在自动驾驶和辅助驾驶领域,打造芯片级高级辅助驾驶系统解决方案。收购之后的深鉴科技将继续在其北京办公室运营,成为拥有200余名员工的赛灵思大中华区大家庭的一部分。 公开资料显示,深鉴科技公司由四位毕业于清华大学和斯坦福大学的科...[详细]
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RS-485收发器相关问题已经困扰您许久?别担心!?本文基于德州仪器在线支持社区E2E™内的常见问题提供了一些见解,对于想要了解这一既定通信标准的人来说,相信会为您提供帮助! 1. 何时需要在RS-485总线上端接,以及如何正确端接? RS-485总线端接在许多应用中均很有用,因为此方式有助于提高信号完整性并减少通信问题。“端接”是指将电缆的特征阻抗与端接网络匹配,使总线末端的接收器能...[详细]
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清华大学与安捷伦科技共建信息与通信测量联合研究中心今天在京成立 北京,2007年11月5日—— 安捷伦科技(NYSE:A)与清华大学今天在北京共同宣布建立信息与通信测量联合研究中心并签署长期战略合作协议,共同参与到国家通信标准的制定当中,进而加强双方在中国乃至亚洲地区的技术领先地位。此次是自1993年以来双方的第六次合作,安捷伦将通过此项合作协助清华大学提升教学和科研环境,清华大学也将为安捷...[详细]
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德州的圣安东尼奥校区正计划在明年使用无线电频率识别系统(RFID)标签来跟踪学生,以保护其学生的安全,这还可以增加学区的收入。RFID标签被附在学生的学生证中随身携带,能够跟踪持有者的位置。北侧独立学区明年将参与试验,约翰·杰伊高中和琼斯中学的6290人将是第一批随身携带的RFID标签的学生。 发言人Pascual Gonzalez说,“我们要充分利用技术的力量以确保学校安全,父母和我们同样都...[详细]
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CTU:加法计数器 分析:当计数值达到5,Q输出M300.0=1,在下一周期时执行复位 指令,使得计数值清零,之后Q输出M300.0=0,实现自复位计数器 并产生脉冲。M300.0有一个从1变0的过程。 计数器自复位程序 CTD减法计数器 了解内容:减计数器和加减计数器。要先装载LD,再减。每当0.0从“0”变为“1”, CV减少1;当MD4=0时,Q=1,此后每当CD从“0”变为“1”...[详细]
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摘要:为更好地照顾婴儿,分担新爸爸新妈妈的负担,提出一种基于MSP430单片机的婴儿睡眠监护系统。系统包括多点尿湿检测模块、声音检测模块、声光报警模块和无线传输模块。以低功耗的MSP430为主控,利用DHT11芯片检测温湿度,单片机处理后的温、湿度信息由nRF24L01发送给接收端,当温湿度超出阈值或检测到婴儿啼哭时进行声光报警。经实际测试,该系统运行可靠,低功耗、低成本、高实用性,具有推广价值...[详细]
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你知道电机产生噪音和危害以及振动的原因和解决措施吗? 一、油泵电机产生振动的原因: 1)电机所用的绝缘材料、叠片铁心、线圈嵌线等零部件的组成方式,使其结构刚度和运行时的热胀冷缩条件比较复杂; 2)电机转子存在的不平衡量; 3)电机内的电磁力; 4)输入端受到的扭转冲击,以及输出端受到的电网冲击。 二、电机振动产生的危害 1)电机转子弯曲、断裂; 2)转子磁极松...[详细]
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开发环境: MDK:Keil 5.30 开发板:GD32F207I-EVAL MCU:GD32F207IK 1 GPIO工作原理 熟悉单片机的朋友都知道,学习的第一个例程就是流水灯,要想实现流水灯,首先必须了解GPIO的工作原理。GPIO的基本结构如下图所示。 GD32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式: 输入模式 浮空输入:浮空(floating)就是逻辑器件的输入引脚...[详细]