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嵌入式Linux下的USB设备驱动技术 Linux以其稳定、高效、易定制、硬件支持广泛、源代码开放等特点，已在嵌入式领域迅速崛起，被国际上许多大型的跨国企业用作嵌入式产品的系统平台。 USB是Universal Serial Bus (通用串行总线)的缩写，是1995年由Microsoft、Compaq、IBM等公司联合制定的一种新的PC串行通信协议。它是一种快速、灵活的总线接口。与其它通...[详细]

　功率MOSFET作为双极晶体管的替代品最早出现于1976年。与那些少数载流子器件相比，这些多数载流子器件速度更快、更坚固，并且具有更高的电流增益。因此开关型电源转换技术得以真正商用化。早期台式电脑的AC/DC开关电源是最早使用功率MOSFET的批量消费产品之一，随后出现了变速电机驱动、荧光灯、DC/DC转换器等数千种如今已经深入我们日常生活的其它应用。 　　国际整流器公司于1978年11月推...[详细]

所谓多 传感器 信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。 多传感器信息融合是用于包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理技术。随着传感器应用技术、数据处理技术、计算机软硬件技术和工业化控制技术的发展成熟，多传感器信息...[详细]

01 前言 大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。 02 准备 硬件：NUCLEO-G070 软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0 03 创建CubeMX工程 在CubeMX中创建闪灯和串口打印的...[详细]

这个 2440test里面的中断写的向量有些隐蔽，兜了很多个圈，也难怪这么难理解，下面 就对这个东西抽丝剥茧，看清楚这究竟是一个怎么样的过程。 中断向量 b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt 很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉 那就不多说了。 异常服务程序 这里不用中断（interrupt）而用异常（ex...[详细]

在刚刚结束的第六届移动互联网大会上，中国移动在行业内率先推出一款名为“MAGES（魔法师）”的物联网应用孵化平台，吸引了众多物联网产品开发企业的关注。据悉，“魔法师”系统不仅解决了不同物联网业务的快速开发、部署等问题，而且由于其所具备的统一、开放、标准的开发体系，使得所开发的不同的物联网业务之间具备与生俱来的联系，为今后不同行业之间的“信息聚合”奠定了基础，也为应用前景广阔的物联网“聚合服务”提...[详细]

在当今的现代化社会，科技发展迅速，物品向小型化、微型化发展已经成为一种必然。本设计通过在指定的物品上挂载标签，采用UHF射频卡读写器作为控制核心对目标标签加以识别与读取，配合链接MSP430处理器及自制的圆极化天线，实现了物品的定位功能，并通过配合使用GSM模块，以短消息的方式告知主人物品的位置及安全信息。标签的信息可通过PC机键盘输入进行更改。UHF射频卡读写器中的防碰撞算法保证了标签读取的抗...[详细]

摘要：为了提高机械手在工业生产中定位的精度，介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路，详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法，并建立M("GS组态环境界面对系统的运行进行监控。测试结果表明，该系统运行稳定，定位精确，具有较高的应用价值。 关键词：PLC；三自由度；机械手；步进电机；MCGS组态环境 0 引 言 机...[详细]

在半自动化的趋势下，汽车架构正在快速演进，车辆的完全自动驾驶最终会得以实现。汽车制造商还引入了多种功能，例如智能访问、车辆共享、预测性维护、车辆跟踪、车队管理和无线 (OTA) 更新，以增强连接性和车载通信。这些高级功能生成的数据量不断增加，需要通过高性能处理器进行处理，并在 CAN、LIN 和高速网络（如以太网）等接口之间安全可靠地进行通信。因此，汽车制造商正在重新评估汽车网关和远程信息处理控...[详细]

最近在进行原理图设计的时候遇到了一个问题，就是STM32的100管脚一下芯片没有Vref的问题。64Pin及以下封装的芯片电源管脚有：VDD - 单片机3.3V 电源正，VSS - 单片机3.3V 电源负，VDDA - 单片机A/D 转换器电源正，VSSA - 单片机A/D 转换器电源负。 插一句：由于STM32F103系列单片机的内部高速RC 振荡器（HSI）由VDDA、VSSA 供电，故即使不...[详细]

射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，作为快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术和信息标准化的基础，已经被公认为本世纪十大重要技术之一。 本课题主要讲述射频识别(RFID)在仿真软件Rifidi中的仿真应用。RFID是一种新型的自动识别技术，具有很多优点。但由于在射频识别 (RFID)读写器和天线的安装过程中，实施人员有时要绞尽脑汁地满足速...[详细]

水洗色牢度仪有单缸和双杆不仅可测试水洗色牢度还可进行干洗色牢度测试。仪器设计参数同时符合ISO，BS，AATCC，JIS和SDC标准。本仪器全不锈钢制作，配有程序计时器，数字式温度控制器，出水阀门及水洗罐配有方便安全的锁动开关，操作方便。安全装置：缺水报警，超温报警，开门报警，测试完成提示。特别的防锈装置，转速为40PRM，工作温度高达95。 技术参数： 1.PLC控制，触摸屏显示 2.升温...[详细]

    11月20日消息，据路透社报道，高通在公司年度投资者会议之前公开了几款新开发的手机芯片和网络设备芯片，其中包括骁龙805处理器。 高通表示，能够实现高端智能手机快速数据传输的第四代LTE芯片，将于2014年初进入试产阶段。 高通作为世界顶尖的手机芯片制造商，在LTE技术方面已远远赶超英特尔和其他对手。 随着智能手机行业的发展重心从诸如美国之类的富裕国家向中国和其他新兴经济体转移，华尔街担心...[详细]

近日，泰瑞达公司 (Teradyne Inc.) 财报电话会议上表示，其 机器人 团队在 2023 财年实现了3.75 亿美元的收入。 这家总部位于美国的公司拥有 Energid（生产运动规划软件）、Mobile Industrial Robots（自主移动机器人）和优傲机器人（ 协作机器人 手臂）三家子公司。据悉，泰瑞达集团2022 年收入为 4.04 亿美元。 优傲机器人营收3.04亿美元...[详细]

内存的分类： 内存由于具备访问速度快，访问方式简单等优点，成为了PC或者是嵌入式硬件平台上不可或缺的元件。在开始学习如何使用内存之前，非常有必要先了解一下内存的分类： DRAM：它的基本原件是小电容，电容可以在两个极板上保留电荷，电容就是通过电荷来保存信息的，为了保持数据不丢失，所以必须定期充电，也叫做刷新，否则数据会丢失。缺点：由于要定期刷新存储物质，存取速度较慢。 SRAM：它是一种具有...[详细]