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经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。在实际操作中，确定控制参数也就是这两个步骤，一是确定系统的开环传递函数，二是整定传递函数，得到控制参数。 典型的反馈控制系统的框图 在反馈控制系统中，控制器对被控对象施加的控制作用是取自被控量（即输出量）的反馈信息，用来不断地修正被控量与给定值之间的偏差，...[详细]

    安全是一场攻防战，那么，如今这样的攻防战发展到了什么level了呢?日前，安全领域的大神们进行了一场闭门研讨。大神们表示，如今要想保证自己的安全，你不仅需要武器，还需要侦察兵，需要一份威胁情报。      纳尼?威胁情报是什么鬼?     互联网安全曾经历经了流氓互殴，侠客对决、黑社会火并等等阶段，现在已经形成了攻击者有组织有预谋，防御者有侦查有战术的局面——无论是攻击还是防御，都超越...[详细]

凭借其强大的测量能力，这些电流传感器改善了自动化生产场景中电气设备使用的监控和质量。举例来说，这些传感器精确地说明了一台传动装置的电流消耗情况。控制装置可将数据与其他过程参数进行比较，提供关于可能故障的信息。这样一来，在发生错误之前即可通过系统监测进行干预。浩亭在德国纽伦堡自动化展SPS IPC Drives Fair（11月28日至30日；10号展厅/140号展台）上展示了HCME系列传感器...[详细]

   4月25日，小米将在武汉大学为我们带来近期曝光度颇高的小米6X，而随着发布会的时间越来越近，这款新机的曝光消息也越来越多了，除了主打人像拍照之外，运行速度或许也是此次的卖点。 小米官方曝光6X配置 除了拍照还有性能（图片引自微博） 　　从小米官方微博发布的消息称，“变快的运行速度，变大的存储空间，变不了的前后2000万，拍人更美！小米6X 6GB+128GB，4月25日见！”。由此可见，这...[详细]

编者语：传动方式有很多种。目前应用比较多的四大类传动方式（机械、电气、液压和气压）中，没有一种动力传动是十全十美的。今天跟大家分享4种传动方式的优劣对比。 机械传动 1. 齿轮传动 齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动根据不同的标准可以分为很多不同的类型。 优点： 结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；...[详细]

1． 实验任务 利用取表的方法，使端口 P1 做单一灯的变化：左移 2 次，右移 2 次，闪烁 2 次（延时的时间 0.2 秒）。 2． 电路原理图 图 4.5.1 3． 系统板上硬件连线 把“单片机系统”区域中的 P1.0 － P1.7 用 8 芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的 L1 － L8 端口上，要...[详细]

1　引言 浪涌是一种上升速度高、持续时间短的尖峰脉冲。其产生原因是多方面的，诸如：电网过压、开关打火、虬源反向、静电、电机/电源噪声等。众所周知,电子产品在使用中经常会遇到意外的电压瞬变和浪涌,从而导致电子产品的损坏,损坏的原因是电子产品中的半导体器件(包括二极管、晶体管、可控硅和集成电路等)被烧毁或击穿。据估计,电子产品的故障有75%是由于瞬变和浪涌造成的。电压的瞬变和浪涌无处不在,电网、雷...[详细]

我晚上就做了一个梦，煤矿的掘进头工作面和采煤工作面都换成机器人了”，“虽然是一个梦，但是我认为这是一个方向”，中国国家安全生产监督管理总局局长杨栋梁10日在北京说。 　　 当天，安监总局在两会新闻中心举行记者会。中国是世界上最大的煤炭生产国和消费国，2014年世界煤炭产量是79亿吨，中国产量接近一半达38.7亿吨。中国有11000个煤矿，580万名煤矿工人。“如果按三班倒的话，每时每刻都有近两...[详细]

    8月24日，奥比中光西安研发中心在高新区软件新城举行开业典礼。 奥比中光是2013年在深圳南山区成立的高科技企业，是我国人工智能3D视觉领域领军企业。2015年7月，奥比中光自主研发了我国首款3D深度计算ASIC芯片，打破了苹果、微软、英特尔的垄断，成为全球第四家、亚洲第一家量产全自主知识产权消费级3D传感器的厂商。 目前，全球已有近2000家人工智能、智能硬件公司采用奥比中光3D传感摄...[详细]

摘要：该文主要介绍了SAMSUNG公司的基于ARM7TDMI核S3C4510B微处理器，并详细介绍了利用该处理器所设计的嵌入式系统以及VxWorks操作系统下BSP（Board Supported Package）的开发。 关键词：ARM7TDMI S3C4510B VxWorks BSP 1 介绍 S3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式应用的16/32 位嵌入式处理器，该微...[详细]

在2019年(第十八届)中国企业领袖年会上，珠海格力电器股份有限公司董事长兼总裁董明珠出席峰会。 董明珠围绕“新时代 新使命”发表主旨演讲。其中，董明珠谈到梦想、创新与实干，她称“格力电器坚守一个观念，就是走自主创新、自主研发、自主人才、自己管理的道路。我们的梦想是什么?让世界爱上中国造。” “过去，我们依赖引进人才、引进技术。在这个新的时代，决胜2020的时候，我希望我们得到根本性...[详细]

#include reg51.h #include string.h //后面有一个比较函数 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int bit UART_Flag=0; //定义串口接收标志位 uchar str ; //定义一数组 uchar length=0; //数组长度从0开始 void init() //初始化uar...[详细]

据外媒报道，福特汽车（Ford Motor）公司已向美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office，USPTO）申请一项新专利：外部安全气囊系统，以保护行人。 图片来源：USPTO ...[详细]

前言 云计算等高速数字系统是后IT时代推动力量之一。 云计算和其他高速数字系统对数据带宽要求非常巨大，使得整个系统的单根信号速率突破10Gbps，20Gbps甚至达到28Gbps的超高数量级。超过10GHz的数字系统，对各种电路和信号的要求达到了异常苛刻的境界，电路和信号的测量成为必不可少的研发环节。表1-1列出了关键的测量内容和需要使用的相应的测试仪器。 表/图1. ...[详细]

从汇编跳转到C必须使用绝对跳转： 工程代码： 在Makefile中加入main.o: Start.S: Make编译： Main.c代码： #define GPKCON (volatile unsigned long*)0x7F008820 //volatile指定不对后面的数进行优化 #define GPKDAT (volatile unsigned long*)0x7F...[详细]