TMM-113-05-FM-S-SM-04-A

0 引 言 仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 考虑到机械臂控制系统控制算法的计算量以...[详细]

　　DDS(Direct Digital Synthesizer，直接数字合成技术)近年来得到了飞速发展，其应用领域不断拓展，在电子电力技术领域得到广泛的应用。DDS是产生高精度、快速变换频率、输出波形失真小的优先选用技术。该技术从相位概念出发，以奈奎斯特时域采样定理为基础在时域中进行频率合成，其转换速度快、频率分辨率高，并且在频率转换时可保持相位连续，因而易于实现多种调制功能，是一种全数字化技术...[详细]

全球微控制器(MCU)及触控技术解决方案领域的领导者Atmel®公司近日宣布推出其新一代面向汽车车身、传动系统、信息娱乐传感器、致动器等应用的本地互联网络(LIN)收发器、系统基础芯片(SBC)和稳压器系列 。该系列是业内首批遵从最新的原始设备制造商(OEM)硬件建议的产品，提供可扩展功能，用以优化系统总成本。     新系列中的所有产品均内置一个LDO，其2.3V的最低工作电压和13...[详细]

曾经，MCU是电子产品的控制核心，GPU是图像世界的掌控者，二者在过去很少有交集。随着越来越多图形处理需求，MCU中放GPU，已经不是什么新鲜操作。 最近一段时间，边缘AI概念的兴起，以及汽车图形显示性能的提升，越来越多的MCU厂商开始“卷”图像处理性能。 MCU的图形历史 在那个没有GPU的时代，所有图形还都是交给CPU绘制。虽然这没什么问题，但随着显示图形图像愈发复杂，CP...[详细]

      强劲的iphone需求增加了苹果供应链里的竞争。 苹果公司(Apple Inc.)供应链里的两家重要角色正在激烈争夺一家台湾企业的控股权，这家企业正开发最新版iPhone、智能手表所使用的一项关键技术。 台湾日月光半导体制造股份有限公司(Advanced Semiconductor Engineering Inc., 2311.TW)在今年8月份披露了以10亿美元要约竞购台湾...[详细]

芯片下载程序后出现，以下错误。 can not connect to target please select connect under reset mode from target settings menu and try again if you're trying to connect to a low frequency application please sele...[详细]

恩智浦利用信号质量提升技术解决CAN FD带宽限制难题 • 长安汽车成为第一家采用恩智浦TJA146x CAN信号质量提升收发器的OEM • 借助恩智浦的CAN SIC技术，CAN FD网络能够在大型复杂网络中运行，实现更快的数据传输速率 • OEM能够在网络设计和ECU布置方面具有更高的自由度 荷兰埃因霍温——2021年10月19日——恩智浦半导体（NXP Semi...[详细]

　　 1 引言 　　随着计算机、网络通信和Internet技术的飞速发展和不断进步，嵌入式系统在家庭和工业应用广泛。如何将嵌入式系统和工业控制系统接人Internet，综合利用嵌入式系统资源，实现嵌入式系统的远程管理和控制，已成为关注的研究课题，而实现嵌入式系统的网络化则成为嵌入式系统的发展趋势。 　　以太网以其成本低、速度快、应用普遍、有广泛的硬件和软件支持等优点为实现管理控制网络一体...[详细]

　针对世界金融风暴的应对，中央发改委拿出4万亿连同地方财政的支持预计将有10多万亿的资金投入到国家交通、扶持企业、完善基础建设上。最近国家科技部在全国启动“ 十城万盏 ” LED路灯 半导体照明 应用工程，在这股强劲东风下，一贯得到政府支持的半导体照明产业，将是一个大发展的契机。许多企业都看好这个朝阳产业的发展空间，特别是 半导体 户外照明的明显节能优势。近2年一哄而上的诸多企业，在还不甚了解半...[详细]

   在科技领域中，物联网绝对是今年最值得关注的焦点，看 CES 2015 展场上满满的物联网产品就可略知一二，从手表、汽车、床、皮带，甚至到鞋垫，原先死板板、冷冰冰的硬体配件，顿时都可以联上网路，与你每天的生活互动。而在物联网发展中，多数人只看到终端消费性产品，但其实产品里头的关键零组件，或许才是让物联网得以成型的关键。 《TechNew》专访意法半导体大中华暨南亚区类...[详细]

2012年11月2日，在主题为“助力创新转型，加速两化融合”的“2012中国云计算最佳应用实践巡展武汉光博会站”上，知名专家、主管领导、行业龙头企业及云计算解决方案提供商，就云计算对两化融合的促进作用进行了深入探讨。 云计算作为加快推进我国两化融合发展的突破口，将极大地推动中国信息基础设施建设，推动传统产业的改造升级和加速培育高科技新兴产业，将有利于行业企业特别是中小企业低成本、灵活实现信息化...[详细]

电磁干扰EMI中电子设备产生的干扰信号是通过导线或公共电源线进行传输，互相产生干扰称为传导干扰。传导干扰给不少电子工程师带来困惑，如何解决传导干扰?找对方法，你会发现，传导干扰其实很容易解决，只要增加电源输入电路中EMC滤波器的节数，并适当调整每节滤波器的参数，基本上都能满足要求，第七届电路保护与电磁兼容研讨会主办方总结八大对策，以解决对付传导干扰难题。 对策一：尽量减少每个回路的有效面积 ...[详细]

广明（6188）旗下达明机器人与龙华科技大学合作，提供新北高工教师机器人研习课程，预计将达明协作型机器人纳入「校订课程与弹性课程」，增加学生多元课程选修方向，提升学生的科技素养，协助学校形塑工业4.0的教育愿景。 达明机器人指出，因应108新课纲上路，各校纷纷开出多元的「校订课程与弹性课程」，新北高工获教育部选定为「机械群科中心学校」不仅推动教学资源分享，积极办理机械群科课程研习，更预期将公司纳...[详细]

   在当代汽车中，占用分类系统（OCS）的实施已成为安全功能中一个越来越标准的配置。在碰撞发生时，OCS可确保安全气囊以最有效的方式打开，以保护乘客并避免受到伤害 。它是通过使用某种形式的传感器技术来确定乘员的身高和体型。本文将讨论下一代OCS技术的进展如何在更大程度上保护乘客的安全。     这里先介绍一下OCS系统的基本结构。传感器系统将首先确认是否有乘客占用座位，并对乘客的物理特性进...[详细]

在一个招标项目中，联合国开发计划署( UNDP )选择 UBIMET 为发展中国家（主要是在非洲）的全国性 气象服务 提供气象和水文预警系统方面的设备与服务。   根据和联合国全球发展网络达成的长期协议，UBIMET将支持相关国家建立和进一步改进气象信息系统与服务。特别值得一提的是，UBIMET被选中提供 雷电探测 和 气象站网络 、雷暴短时预报系统，同时该公司还要提供天气预报服务，以及相应的...[详细]