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近日,AMD与NVDIA计划推出的芯片遭遇到了一些挫折。由于TSMC的HKMG HP高性能版本工艺2012年一季度才可投产,因此NVIDIA要等明年才会生产28nm芯片,而AMD为效率不得不选择HKMG HPL工艺,而这个工艺版本目前被用在Xilinx(赛灵思)推出的Kintex-7系列FPGA上。 “两三年前Xilinx就与台积电一起积极研发全新的HPL工艺,因为我们认为标准的HKMG HP...[详细]
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0 引言 在航空航天、医疗服务、地质勘探等复杂应用领域,需要处理的数据量急剧增大,需要高性能的实时计算能力提供支撑。与多核处理器相比,众核处理器计算资源密度更高、片上通信开销显着降低、性能/功耗比明显提高,可为实时系统提供强大的计算能力。 在复杂应用领域当中,不同应用场景对计算的需求可能不同。例如,移动机器人在作业时,可能需要同时执行路径规划、目标识别等多个任务,这些任务需要同时...[详细]
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八月初,北京现代重庆工厂内智能机器人正进行地板总成组立焊接。 从制造到智造,重庆车企智能化进程加速,多关节及AGV机器人大有可为。 在刚刚出炉的2018年重庆市数字化车间和智能工厂项目名单里,重庆小康动力有限公司与重庆长安汽车股份有限公司名列其中,两家车企从传统制造起步,却在智能化领域有所突破。
小康动力的智能化工厂里,20台AGV智能小车搬运着各类物料,忙而不乱地穿梭其间。其...[详细]
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严苛的资格要求证明了 FRAM 在汽车核心系统应用的可靠性 世界顶尖的非易失性铁电存储器 (FRAM) 和集成半导体产品开发商及供应商Ramtron International Corporation宣布推出首款 +125℃ FRAM存储器 FM25C160,并符合Grade 1和AEC-Q100规范要求。该款5V 16Kb 的串行SPI接口 FRAM 完全可以工作于从 -40到 +125℃ ...[详细]
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大族激光召开第六届董事会第三十四次会议,审议通过了《关于授权公司经营层启动分拆子公司境内上市前期筹备工作的议案》。 大族激光称:“根据公司总体战略布局,结合深圳市大族数控科技有限公司(以下简称“大族数控”)业务发展需要,为进一步拓宽公司融资渠道,公司董事会授权公司经营层启动分拆大族数控至境内证券交易所上市的前期筹备工作。” 据悉,大族数控成立于2002年4月,注册资本1亿元,主要从事 PCB全制...[详细]
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今天和大家分享一下中使用到的模块。现代已经广泛应用于各行各业。虽然我们不一定开发机器人,但是作为,还是很有机会来使用机器人来方便我们的工作和生活的。 工业机器人,现在已经逐步开始进入了工厂和家庭,通过机器人和人的协同工作,大大提高了的生产效率。在一些特殊场合,机器人也可以代替我们进行危险的工作。
机器人使用了大量的现代电子信息和控制技术,比如机器人的,转动...[详细]
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前段时间学习了飞思卡尔K60芯片的时钟系统,对它的时钟系统有了个大致的了解,这里把自己的理解写下来分享一下,以备以后参考。 飞思卡尔 Kinetis系列是飞思卡尔推出的基于ARM CORTEX-M4为核心的微控制器。 1.飞思卡尔K60时钟系统 飞思卡尔K60时钟系统如上图所示,可以发现器件的源时钟源一共有4个: ①内部参考时钟源,包括 Fast IRC和 slow IR...[详细]
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佐思汽研对当前国内主流的高算力ADAS域控制器产品和技术信息进行了研究汇总,如华为MDC、大疆ADAS域控样机等。 本文将围绕ADAS域控制器的CPU、MCU、存储、接口等关键器件进行简要分析。 CPU 在CPU选型上,各家域控制器为达到NOP/NGP等L2+级高阶ADAS功能,均在追求大算力芯片,目前应用较多的是英伟达Xavier和Orin。英伟达的Xavier和Orin都内置立体...[详细]
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据国外媒体报道,流量监测机构ComScore数据显示,2011年第四季度,9790万美国人拥有智能手机,占所有手机用户的40%,其中Android在智能手机平台的份额为47.3%,处于主导地位,比第三季度增长2.5%。 苹果在美国智能手机平台排名第二,份额从第三季度的27.4%增至29.6%。RIM份额为16%,排名第三,随后是微软(4.7%)和Symbian(1...[详细]
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微机继电保护测试仪具有标准的六相电流,六相电压同时输出,电流30A/相,电压125 V/相。六相电流的平行度可达180 A。满足所有现场试验要求。它不仅可以测试各种传统的继电器和保护装置,而且还可以对现代微机保护进行各种测试,特别是对变压器差动保护和自动开关装置的测试。测试更加方便和完善。 微机继电保护测试仪功能特点: 1.为了满足各种现场试验的要求,既可以对传统的继电器和保护装置进行测试,...[详细]
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通常所说的JTAG大致分两类,一类用于测试芯片的电气特性,检测芯片是否有问题;一类用于Debug;一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。 一个含有JTAG Debug接口模块的CPU,只要时钟正常,就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备,如FLASH,RAM,SOC(比如4510B,44Box,AT91M系列)内置模块的寄存器,象UART,TImers,...[详细]
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SoC 设计与应用技术领导厂商Socionext Inc.(以下“Socionext”)宣布携手纵行科技和Techsor共同开发新一代低功耗、低成本的ZETag无线广域网云标签SoC,项目预计于2020年内完成测试芯片,并于2021年实现产品量产。 新ZETag无线广域网云标签SoC采用纵行科技LPWA(低功率广域网) ZETA-G协议,并通过Socionext独创的RF技术和MCU技术以单...[详细]
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前言
如果由你来做,你希望你的机器人有什么功能?
工程描述
QR-Board是一块基于“G0微控制器”的四足机器人控制板。
四足机器人常用的硬件模块皆可接入,例如:舵机、IMU、超声测距、WiFi、等模块。
它提供了完善的使用例程,能方便地完成机器人等应用功能的开发。
关于硬件
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全自动驾驶时代已经微露曙光,人们对自动驾驶的安全性越发关注。现阶段,高级 驾驶辅助系统 正在成为汽车的标准配置,ADAS技术应用在车辆中的成本也在逐渐降低,开始在众多车型中成为主流。在这一背景下,利用 毫米波雷达 提升车辆的感知能力,为车辆安装“敏锐”的眼睛就显得十分关键。基于此,很多公司都开始在 毫米波 雷达 领域展开布局。近期,TI(德州仪器)就在ADAS领域推出了最新产品—AWR2944 ...[详细]
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伺服电机编码器是伺服电机的重要组成部分,它能够将电机的旋转角度、速度等信息转换为电信号,为控制系统提供精确的位置和速度反馈。 一、伺服电机编码器的分类 1.1 增量式编码器 增量式编码器是一种常见的编码器类型,它通过测量电机轴的旋转角度变化来提供位置和速度信息。增量式编码器通常有两个输出信号,分别为A相和B相,它们之间存在90度的相位差。通过测量A相和B相的脉冲数,可以计算出电机的旋转角度。...[详细]