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自适应模糊PID控制的原理如图1所示，从图中可以看出对偏差和偏差变化率进行模糊推理，获得Δkp、Δki、Δkd，模糊控制器的PID参数实际值为：kp=kp0+qp*Δkp、ki=ki0+qi*Δki、kd=kd0+qd*Δkd，其中qp、qi、qd为比例因子，这是比较常见的一种计算方式，但在薛定宇的《控制数学问题的MATLAB求解》一书中讲了另外一种计算方式：kp(k)=kp(k-1)+γ(k)...[详细]

6月18日消息，一位网友的小米10 Pro升级到了MIUI 12稳定版，表示感觉像换了一台机器一样，各种流畅、各种漂亮的动画。 　　小米产业投资部合伙人潘九堂表示，MIUI 12加持的小米10系列更香了。 据悉，MIUI 12升级了隐私保护。这是首家通过德国莱茵TÜV《安卓系统增强隐私保护测试》的系统，并引入了照明弹功能，它可以将应用行为忠实记录下来，向用户呈现一切敏感行为。...[详细]

　　9月25日—26日，由工业和信息化部、广东省人民政府、中国工程院共同指导召开的首届中国服务型制造大会在广州举行。工业和信息化部党组成员、总工程师张峰，广东省副省长袁宝成，广州市副市长叶牛平共同出席了大会并致辞。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　大会由工业和信息化部电子第五研究所、广东省经济和信息化委员会、中国经济时报社主办，并得到了广州市人民政府的大力支持，由中国服务型制...[详细]

一、传感器 根据国家标准GB7665-87，传感器定义为：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件装置。传感器作为检测工具，要求检测研究对象的物理或化学的信息，其工作过程要求稳定、可靠、精度高，所以对传感器有以下几个要求： （1）适应恶劣环境能力强——传感器一般工作环境十分广，从极寒至酷热地区，许多在露天环境下工作，能抗飞沙走石、灰尘，还应耐潮湿，较高的抗盐类腐蚀、酸性腐蚀的...[详细]

昨日，中关村发展集团联合社会资本，投资云计算产业集群签约仪式举行。整个“资本群”投资额度达2亿元，将用于政府电子政务、手机支付等项目的建设。 据介绍，中关村发展集团联合深创投等7家社会投资机构组成的“资本群”，对云计算产业链关键环节的14家企业进行“产业群”投资，总额达2.03亿元，预计带动被投资企业在2012年实现产值近27亿元，在2014年实现产值近57.47亿元。 中关村发展集团...[详细]

近年来，随着自动化需求的不断释放、人口红利因素的持续影响，我国工业机器人迎来了快速发展。在企业、政策、市场等各方利好之下，截至目前，我国已经连续六年成为全球最大的需求和应用市场，工业机器人产量与增速都保持着高速增长态势。 即使中间有过短暂的低迷，如今也已经日渐复苏。据国家统计局数据显示，今年4月份我国工业机器人实现了26．6％的逆势增长，产量达到近2万台／套，延续了去年10月份以来的持续增...[详细]

中国储能网讯 ：12月12日，国网宁夏电力有限公司银川城市能源互联网综合示范工程——110千伏丰登变电站“多站融合”项目投运。 110千伏丰登变电站位于银川市金凤区宁安大街与沈阳路交汇处。该站运用云计算、大数据、空间地理信息集成等技术，在现有变电站的基础上，融合充换电站、数据站、北斗地基增强站、5G基站、云边协同系统，为周边7万余户居民、中小微企业及高科技产业提供电力和增值服务。 “...[详细]

用于无线传输的收发模块的性能主要决定于所用本振的相位噪声。因此模块特性的准确测量，特别是相位噪声的测量，是进行有效通信和广播的基本保证，在雷达系统等特殊的高科技领域应用中也是如此。在普通的相位噪声测量应用中，一台频谱分析仪通常可以满足测试要求。但是，如果需要更大的动态范围、更高的测量精度以及更多的灵活性时，基于锁相环（PLL）的测量方法测量相位噪声更加适合。R&S（罗德与施瓦茨公司）的信号源分析仪...[详细]

    又到了年终岁尾发奖金的时候了，论功行赏自是必然。重奖之下必有勇夫，这句话不管是用到战场上还是商场上都是正确的。华为首席财务官孟晚舟称，去年全球销售收入预计达到2202亿人民币，同比增长8%。她预计华为员工奖金总额是125亿人民币。目前华为全球约有15万员工，人均计算年终奖约8.33万元。 　　华为去年净利154亿，拟拿125亿元发年终奖。华为拿出如此高的份额作为年终奖，其目的是什么？ 　　...[详细]

　　绝缘电阻测试仪的结构及组成：绝缘电阻表又称兆欧表、摇表、梅格表。绝缘电阻测试仪主要由三部分组成。第一是直流高压发生器，用以产生一直流高压。第二是测量回路。第三是显示。 　　(1)直流高压发生器测量绝缘电阻必须在测量端施加一高压，此高压值在绝缘电阻表国标中规定为50V、100V、250V、500V、1000V、2500V、5000V 直流高压的产生一般有三种方法。第一种手摇发电机式。目前我国生产...[详细]

背景介绍 近日，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。文件中特别指出，要提升智慧发展水平。推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。 车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的...[详细]

　　由于城市网络视频监控系统投资巨大、技术繁杂，因此在建设前对系统进行客观的总体评价非常重要。城市视频监控报警联网系统的基本特点是总体投资大、技术要求高、涉及用户广、连接环节多（涉及到图像的采集、传输、存储、管理、共享等环节）。总体而言，城市视频监控报警联网系统的基本评价原则有：系统能否满足实际使用需求；系统是否可管理与可维护；系统有无扩展和升级能力，可否为智能化功能升级提供条件；系统是否具有可...[详细]

国际能源网/光伏头条（PV-2005）获悉，1月10日，中交机电工程局有限公司组串式逆变器战略供应商评标结果公示。 深圳科士达科技股份有限公司、深圳市首航新能源股份有限公司、阳光电源股份有限公司、厦门科华数能科技有限公司、锦浪科技股份有限公司、上海伏羿新能源科技有限公司6家企业入围。 根据招标公告，本次战略供应商招标内容为：通过合作价格机制、服务等要素的招标产生2023年度组串式逆变器战略供应...[详细]

HTC方面悄悄地把中端机Desire12系列上架了官方商城，并没有像大陆手机厂商那样为自家产品搞个发布会，邀请一帮媒体大吹特吹，至于什么原因，我们看完它们的配置就会明白了。 HTC Desire 12 采用5.5英寸大小的全面屏设计，搭载的是联发科MT6739八核心处理器，有2GB+16GB/3GB+32GB两种配置可选，主摄像头像素为1300万像素，光圈为f/2.2，前置摄像头为50...[详细]

【赛迪网讯】 Actel公司总裁兼首席执行官John East： 智能功率方案满足低功耗需求 过去20年来，PLD产品的终极目标一直瞄准速度、成本和密度三个指标，即构建容量更大、速度更快和价格更低的FPGA，让客户能直接享用。今天，PLD厂家提供的产品在容量和速度上都足以满足大多数商业应用的需求。自2002年以来，FPGA产业出现了巨大的增长，尤其是在所谓的“非传统”FPGA领域，如消费...[详细]