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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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据外媒报道,福特汽车(FordMotor)已向美国专利社保局(USPTO)申请一项远程车辆控制系统专利,该系统可能用于未来的福特汽车。该专利于2020年11月24日提交,于2025年8月19日发布,序列号为1239078。图片来源:USPTO福特汽车近期已多次探索为其车辆添加远程功能,并已申请多项专利,例如远程操控系统和车辆远程控制系统,这些系统都能让车主在不在车内的情况下控制...[详细]
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近年来,随着生产制造和自动化生产管理需求的增加,工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而,在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么,该如何选择适合自己的工业扫码器呢?首先,技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常,一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数,同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]
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有限词汇识别按词汇表中字、词或短句个数的多少,大致分为:100以下为小词汇;100-1000为中词汇;1000以上为大词汇。无限词汇识别(全音节识别)当识别基元为汉语普通话中对应所有汉字的可读音节时,则称其为全音节语音识别(音节字表:Lexicon)。全音节语音识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础。...[详细]
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Definitionofinteractiveprojectionsystem:
Interactiveprojectionsystems,alsoknownasmultimediainteractiveprojection,areavailableinfloor,wall,andtabletopinteractiveprojection....[详细]
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在汽车智能化变革的浪潮中,高阶辅助驾驶正从前沿科技逐渐走进大众视野,成为行业竞争的新高地。2025年,被业内广泛视为高阶辅助驾驶普及的关键拐点,市场竞争愈发激烈,各大企业纷纷发力,试图在这片充满潜力的市场中抢占先机。近期,地平线HSD先锋体验日成为行业焦点,其发布的全新版本,以一段式端到端+强化学习技术为核心,基于征程6P强大的算力基座,为用户带来了前所未有的拟人辅助驾驶体验,被誉为“中国...[详细]
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近日,韩国机器人巨头WIRobotics在韩国科技大学机器人创新中心(RIH)推出了其首款通用人形机器人ALLEX,其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务,它拥有15个自由度(DOF),可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外,ALLEX还配备了从腰部到上身的重力补偿机制,能提供40N的指尖力。凭借这项创新,ALLEX可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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充电对于新能源汽车的使用来说,都不陌生,而作为电池的能量补给的方式来源来说,充电桩是个很重要的装置,新能源汽车充电分为快充和慢充,而一般来说,都会白天使用,利用晚上的时间对于车辆进行补电,根据充电时间来说,慢充需要5到8个小时才可以充满。充的时间过长,如整晚充电会不会导致电线发热起火?在使用的时候是无需担心的,根据车辆的充电装置来说,车辆充电器是带有自动断电功能,无论是慢充充电桩也好,还是...[详细]
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电动汽车由电能来进行驱动,而充电时作为车辆补充能量来源的装置,开车再外需要对于车辆进行补充电量时常见的事情,而在雨天打雷的时候,可以给汽车充电吗?对于电动汽车来说在雷雨天气下是可以对于车辆进行充电的。说到这里我们从电动汽车充电安全上面来说起,车辆充电需要经过充电桩,通过充电桩输出电压和电流,进入到车辆电池内部,从充电桩到车辆的充电口,通过导线相连,而充电枪是直接插入到车辆的充电口当中,根据...[详细]
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在电子制造业中,表面贴装技术(SMT)贴片机是生产线的核心设备。然而,市场上有许多不同型号的SMT贴片机,选择最适合自己需求的设备,需要从多个方面进行深入考虑。以下是需要考虑的几个关键因素。产能需求首先,需要考虑的是生产线的产能需求。不同型号的SMT贴片机在贴装速度和能力方面有所不同,例如一些高端机型可以在一小时内完成数十万个元件的贴装,而一些基础机型可能只能处理数千个。如果您的生产需求...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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在日常R型电源变压器运行中,随着使用设备的调整,使用的电压也有所变化,所以有人就会问了,那这个时候的变压器能修改电压吗?答案是可以的,一般情况下,变压器的电源电压不得超过额定值±5%,变压器可以在额定负荷下运行。那电源变压器是如何改变电压的呢?下面我们一起来看看。电源变压器不仅具有普通的电压变换功能,还具有绝缘隔离和功率传输功能;为了更好地实现这些功能,我们应该注意变压器的几个参数。首先是...[详细]
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近日,均胜电子在机器人“大小脑”及关键零部件的核心技术攻关上取得积极进展,推出行业首创的“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人“全域控制器”胸腔及底盘总成,为机器人域控提供新一代解决方案。均胜电子机器人全域控制器胸腔及底盘总成方案一体化集成域控总成,破解行业两大难题凭借拟人的智能和类人的形态,具身智能机器人不断走进我们的生活和工作环境中。与传统工业机器人不同,新...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”?在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]