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这一节，我们针对大家提出的有关定义寄存器结构体的问题进行解析。在NIOS II软件开发过程中，如果使用我们提出的寄存器操作方式的话，首先需要定义一个寄存器结构体，之所以这样做是为了在软件书写过程中操作方便，更是为了增强程序的可读性。我们就拿UART来举例说明。       首先，我们看一下UART的寄存器说明，如下表所示       我们通过上表可以看到，UART包括6个寄存器（由于最后一...[详细]

就在1个多月前，天际汽车在三电技术领域干了件“大事儿”，其自主研发、全球首创的动力域控制器（VBU）量产下线了。 VBU，也就是整车控制器VCU+电池管理系统BMS，简单来说，大家可以将它理解成汽车的“大脑+心脏监控系统”。当然，这个“+”不是代表简单地相加，而是集成，最终结果是产生1+1远大于2的优势。 一、啥叫集成？ 集成就像两口子从谈恋爱到结婚，整车控制器VCU，和电池管理系统...[详细]

3月9日，盖世汽车获悉，工信部最新一批的《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示显示，四款特斯拉中国产Model Y车型进行了信息变更备案，新版车型改为“无雷达”方案，也就是之前海外Model Y那样的“纯视觉”方案。 马斯克早在2021年便表示过纯视觉自动驾驶方案要比雷达和视觉的组合好很多。马斯克的理由是，雷达和视觉的组合存在不确定性。此前特斯拉已经移除了北美市场的Model 3 和...[详细]

不久之前，随着最后一台设备调试完成，集大数据、人工智能、物联网和云计算技术于一体的中国商飞公司总装制造中心智慧数控车间(一期)项目正式完工投入使用。 中国商飞公司总装制造中心数控机加车间主要承担飞机零部件的研制、生产工作，其产品用于C919大型客机、ARJ21新支线客机。 在数控车间内，我们看到了那个大家非常熟悉的“身影”。 它就是欧姆龙LD移动机器人！ ARJ21飞机角片经过前序加工并且...[详细]

NVIDIA发布全新版本Isaac软件开发套件（SDK），为机器人提供更新的AI感知和仿真功能。 NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在NVIDIA最新的GPU技术会议（GTC CHINA 2019）上宣布了该消息。在建立统一的机器人开发平台以实现AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK迈出了重要的里程碑。 Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine（提供应用程序框架...[详细]

随着电动汽车的普及，对于静音的要求越来越高，这方面驾驶体验也在不断提升。路面噪声消除（RNC）系统作为一种创新的噪声控制技术，正逐渐成为高端汽车的标配，并有望在未来几年内广泛应用于更多级别的车辆。 本文将详细介绍RNC系统的工作原理、相关技术与部件、市场前景以及相关车企与供应商。 01 什么是路面噪声消除系统？ 路面噪声消除（RNC）系统是一种通过对车辆行驶...[详细]

在一次不常见到的使用三家厂商设备的大规模WLAN压力测试中，测试人员发现，随着WLAN规模和流量的增加，许多WLAN都可能遇到性能极限，问题不在于厂商的设备，而在于802.11协议的设计。 问题源于协议效率 设计和操作这次测试的是一家名叫Novarum的咨询公司。该测试证实了在高密度网络下存在的两个麻烦问题：首先，接入点之间相同信道的无线干扰会大大降低WLAN的总吞吐量;其次，常规的控制器...[详细]

航空 航天机器人 是一类用于在空中和太空环境下执行任务的 机器人 设备。它们通常具有自主导航、 机械臂 、视觉感知和通信等功能，能够应对复杂的操作环境、执行高难度的任务。 航空航天机器人的应用非常广泛，以下列举几个典型的应用领域： 航空领域：航空航天机器人被广泛应用于飞机维修、巡检、清洁和保养等领域。例如，机翼上的 无人机 可以用来监测飞机表面的损伤，并进行必要的维修和更换。 太空探索：航空航...[详细]

定时器2定时器溢出中断开启 TIM2_ITConfig( TIM2_IT_UPDATE, ENABLE); 中断函数入口在stm8s_it.c文件中，函数名INTERRUPT_HANDLER( TIM2_UPD_OVR_BRK_IRQHeadler, 13) 进入该中断函数第一件事情就是要清除溢出状态位 TIM2_ClearFlag( TIM2_FLAG_UPDATE); 否...[详细]

据市场研究公司 Omdia 发布报告指出，目前应用在中低端智能手机的 500 万和 800 万像素的 CIS 正在面临严重的缺货现象。而韩国 CMOS 大厂三星自去年 12 月开始已经将其 CIS 报价调涨 40%，其他 CIS 供货商的报价也跟进调涨约 20%。 因8 英寸半导体工厂具备成熟工艺，因而负责生产如 CMOS、射频、嵌入式内存、CIS、MEMS 传感器等产品。在进入 5G 时代...[详细]

【2022年7月1日北京讯】日前，全球半导体解决方案的领导者英飞凌科技（中国）有限公司（以下简称“英飞凌”）与知名物联网操作系统厂商睿赛德科技（ RT-Thread ）签署合作协议，成为 RT-Thread 开源共同体的金牌会员。英飞凌将以其在感知、计算、执行、连接、安全等物联网核心领域的技术专长，为 RT-Thread 生态圈内的开发者提供从产品到系统的应用创新解决方案。 数字化推...[详细]

粮食的水分含量是评价粮食品质的重要指标，是粮食检测的项目，正常的粮食都含有适量的水分并且水分含量通常保持在一定范围之内，这是粮食维持生命及保持其固有良种品质和食用品质所必需的。 由于受到收获早晚、成熟度及气候条件的影响，粮食的水分含量是变化的数值。粮食水分检测对粮食的收购、运输、储存、加工以及贸易都具有十分重要的意义。水分过高浪费运力与仓容，促使粮油生命活动旺盛，容易引起粮食发热、霉变、生虫...[详细]

几年前设计专用集成电路(ASIC) 还是少数集成电路设计工程师的事, 随着硅的集成度不断提高,百万门的ASIC 已不难实现, 系统制造公司的设计人员正越来越多地采用ASIC 技术集成系统级功能(System L evel In tegrete - SL I) , 或称片上系统(System on a ch ip ) , 但ASIC 设计能力跟不上制造能力的矛盾也日益突出。现在设计人员已不必全...[详细]

     Re/code中文站 4月13日报道 有报道称诺基亚可能计划出售旗下Here地图业务，这引起了科技界的广泛关注。据彭博社报道，诺基亚已经接洽了Uber和多家私募公司。不过诺基亚尚未对此发表评论。 如果诺基亚地图业务真的准备出售，它可能引起多家科技巨头的兴趣。原因在于，在全球地图行业，诺基亚仍然是一家独立的大型服务商。微软、雅虎、亚马逊，以及多家大型汽车生产商，都依赖于诺基亚的地理位置技...[详细]

GD32 MCU启动后如何运行到main函数入口？你是否也有这样的疑虑。在执行到main函数之前MCU干了哪些事情呢？下面为大家解答。 MCMCU上电后，首先会根据BOOT0和BOOT1的状态判断从主Flash/SRAM/ISP中启动，如果BOOT0为低电平，MCU将会从主Flash中启动，即主Flash中的数据会被映射到0x0000 0000地址，ARM处理器将会从0x0000 0000地...[详细]