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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客，小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。一、硬件选择①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机驱动模块，市面上...[详细]

1.几个名词ABI：可执行文件必须遵守的规范，以在特定执行环境中运行；单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范，以用来链接和执行。EABI:适用于嵌入式环境的ABIPCS：程序调用规范（ProcedureCallStandard）AAPCS：PCSforARMArchitectureAAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。Ro...[详细]

　　众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其实他只有四个，因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。　　其中，高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用，图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。　　内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上...[详细]

最近做了一个项目，涉及到了串口，本来以为像串口这种经常使用的通讯方式，开发起来应该是很简单的，不说易如反掌，至少也不应该在一个问题上卡壳太久。说到底还是自己经验不足，还得多多学习才是！该项目是使用CubeMX生成的初始化代码，在配置串口的时候我格外小心，该配置的都配置了，但是生成代码后烧到单片机中，却发现串口接收数据出现问题，只能接收到一次数据，后面无论如何都接收不到了。但是我已经在串口初...[详细]

STM8S编译错误unabletoallocatespaceforsections/blockswithatotal#欢迎使用Markdown编辑器笔者用IARforSTM8开发碰到很多奇怪的问题,都是因为优化等级引起的首先看这个用dubug编译错误提示:unabletoallocatespaceforsections/blockswithatot...[详细]

说到STM32USB的UDF，其实就是我们常说的IAP（InApplicationProgramming）在应用编程。IAP有很多方法，我之前就用过串口IAP，网络IAP。而这里我们使用的是USBIAP，就是通过USB更新代码。所以这里有必要线了解IAP。IAP是InApplicationProgramming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对UserFlas...[详细]

只测试了待机模式，待机模式实现系统的最低功耗。原理图如下，一开始全部焊接了，其中S2用来进入待机，S1用来唤醒测试程序为：#include“stm32f10x.h”#include“system_stm32f10x.h”voidSys_Standby（void）{RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR，ENABLE）;//使能PWR外设时钟...[详细]

比如要是使用GPC3作为中断源，上升沿触发外部中断必须配置好EXTI和NVIC使用以下函数打开SYSCFG的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG，ENABLE）GPIO设置如下voidGPIO_Configuration（void）{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*GP...[详细]

STM32的3种低功耗模式：睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行。停止模式：所有时钟都已停止；1.8V内核电源工作；PLL，HIS和HSERC振荡器功能禁止；寄存器和SRAM内容保留。待机模式：1.8V内核电源关闭；只有备份寄存器和待机电路维持供电；寄存器和SRAM内容全部丢失；实现最低功耗。STM32的3种低功耗唤醒方式：STM32待机模式：在待...[详细]

一、NVIC概述NVIC（NestedVectorInterruptController），就是嵌套向量中断控制器。然后我们试着把这个名字拆成词语来解释，这样就很明了啦。我们都知道（也许你没有计算机组成原理的学习背景，那这里的“都”字就打点水份儿吧）中断（或异常）是突发的状况（系统错误或外设输入响应等）造成CPU中断当前程序，转而执行一段“中断服务程序，ISR”以解...[详细]

工程搭建：1.工程创建：使用STM32官方工具STM32CubeMx生成基于STM32F105RC的工程，工程中初步配置资源。a)RCC外部晶振8M，系统tick采用TIM7.b)设置时钟配置最高72M。c)启动看门狗。d)启动SW调试口。e)FreeRTOS，并创建3个任务，二值信号量，计数信号量，互斥信号量，消息队列。RT...[详细]

提到I2C协议，搞嵌入式的朋友肯定不陌生，它是一种半双工的串行同步通信协议。通信速率通常分为标准模式（100Kbit/S）和快速模式（400Kbits/S）。笔者在学习51单片机操作AT24C02这个EEPROM的时候第一次接触到I2C协议，因为传统的89C51并不带有I2C控制器，因此只能使用IO模拟的方式来驱动I2C器件。笔者后来学习STM32的时候，因老师说STM32F1的硬件I2C...[详细]

具体实现功能（1）实时检测温湿度值，LCD12864分别显示温度值、湿度值、温度上下限值、湿度上下限值；（2）通过按键可以设定温湿度报警阈值；（3）当温度值过高且湿度值过低时，相应的指示灯亮，蜂鸣器响，继电器控制风扇转动，表示降温；（4）当温度值过低且湿度值过高时，相应的指示灯亮，蜂鸣器响，继电器控制加热膜工作，表示升温。（5）温度测量范围0-99，湿度测量范围0-99，误差±1。...[详细]

相关信息芯片：STM32F103C6开发环境：Keil5仿真环境：Proteus8.9仿真视频https://www.bilibili.com/video/BV1qK4y1h7EM/Proteus仿真图源代码main.c#includestm32f10x.h#include"led.h"intmain(){ led_init(...[详细]

参考自AN4539的多相buck，可以在F3的固件包中找到例程代码由于缺少独立的倍频器，H7最高仅支持主频频率的HRTIM，对于H750而言是480M一、时钟配置首先在RCC中将HSE选好，并调整H7的版本，Y版最高400M，V版最高480MY版可以将PowerRegulatorVoltageScale调整至0，V版只能调整至1接下来先把HRTIM勾选上，我这里需要4路P...[详细]