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工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制...[详细]

　　单片机应用中，常常会遇到这种情况，在用单片机制作电子钟或要求根据时钟启控的控制系统时，会突然发现当初校准了的电子时钟的时间竟然变快或是变慢了。 　　于是，尝试用各种方法来调整它的走时精度，但是最终的效果还是不尽人意，只好每过一段时间手动调整一次。那么，是否可使时钟走时更精确些呢？现探讨如下： 　　一、误差原因分析 　　1.单片机电子时钟的计时脉冲基准，是由外部晶振的频率经过12分频后提...[详细]

引言     制造业反应一个国家的生产力，在发达国家的国民经济中占有重要份额，是发达国家与发展中国家的重要区别。制造业主要包括：产品设计、制造、采购、仓储运输、批发经营和零售。在产品制造的企业中，主要是为机械和设备的组装和安装产品。在我国制造业拥有几大优势：我国人口众多，因此劳动力的成本比较低，但是劳动力素质相对比较高；我国的消费市场很大，形成规模经济比较快，为开发产品奠定了基础；制造业在我国已经...[详细]

    在高通祭出骁龙820、三星祭出Exynos 8890先发制人后，联发科终于发布了传闻已久的Helio X20。在发布会上，联发科除介绍了X20的各种技术细节外，还透露其未来的处理器将会支持Deep Learning、Computer Vision以及LTE Advanced三项技术，一定程度上改变了大家对联发科只能做低端的传统偏见。 　　三项技术中，Computer Vision用于...[详细]

#include at89x51.h #include stdio.h //------------- #define RW P1_0 #define RS P1_1 #define EN P1_2 #define BUS_LCD P2 #define BF P2_7 //---------------------------- void init(void); void in...[详细]

第二代曲面电视技术规范升级发布会在在北京举行，现场公布了第二代曲面电视显示性能评价规范，并为在曲面显示领域表现出色的企业颁奖。行业专家以及著名家电企业领导及负责到场，就曲面技术和电视发展趋势进行了分析和探讨。 著名家电专家、中国电子商会副秘书长陆刃波认为，彩电做“薄”还是做“弯”应当遵循消费者的选择，彩电制造企业之间的技术揭短，不利于本就艰难的中国彩电行业发展。现阶段中国彩电新兴消费市场呈现曲面...[详细]

特斯拉在美国电动汽车市场的主导地位正面临越来越大的威胁，因为其竞争对手 Rivian 近日获得了新一轮 13 亿美元的融资，将其 2019 年的总融资额提高到了 28 亿美元。 美国纯电动汽车初创公司 Rivian，又双叒叕宣布融资了，这是其在 2019 年宣布的第四次融资，累计融资金额为 28.5 亿美元，约合人民币 200 亿，刚好达到蔚来李斌宣称的造车门槛。 据悉，该资金是摩根士丹...[详细]

技术处于 4.0、和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 控制的机器人手臂。 介绍 机器人技术与人工智能和一起处于工业 4.0 和边缘革命的最前沿。 因此，我认为创建一个基础机器人手臂项目会很有趣，我们可以回过头来添加几个功能，例如： 逆运动学 - 确定末端执行器的位置。 / ML - 操作期间的对象分类。 控制——实现边缘远程控制。 此示例将使用一个机器人手臂，该机器人手臂在 Zynq ...[详细]

　　当前，工业机器人的生产与应用带来产业发展的新机遇，广东要抓住这一机遇，主动顺势而为，大力发展工业机器人产业，同时也要注意避免盲目推动、重复投资，预防产业过热和产能过剩。 　　发展工业机器人是《中国制造2025》推进信息化和工业化深度融合的重点领域之一，也是智能制造的重要载体和切入点。从当前看，触发机器人应用的直接原因是降低劳动成本、提高劳动生产率、提升产品质量、稳定性和经济效益。而作为一项国...[详细]

中国，2010年4月7日 —— 意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）在公司官方网站公布了截至2010年12月31日的公司法定账目，并于2011年3月17日将法定账目提交给荷兰证券监管会。投资者可以在公司网站 www.st.com 上查看法定账薄和年报全文。 意法半导体还为投资者免费提供审计过的纸本法定账目，如需要请联系意法半导体投资者关系部。 ...[详细]

    在七月的时候，传闻说微软将在9月的时候透露并上架其Windows Phone 8的操作系统。之后，计划变成了首批Windows Phone 8手机将于今年11月出货。   　　根据我的相关消息，9月14日，微软手机团队确定了代号为"Apollo"的操作系统。WPCentral的报道也表示他们得到了相同的消息。并且，WMPoweruser贴出了一张来自于LiveSino.net的图片，图片中...[详细]

音箱的寿命到底有多长  这是很多人都关心的问题，正常使用应该说15年绝对没问题，保养好的话时间甚至更长，如散仙兄你那对劲浪907Be，只要保养的好，保你用上20年绝不会有问题的。在我自制的音箱中使用超过15年的有N对，而且仍在正常使用。但为什么有的音箱用到几年就损坏了呢？这与使用和保养有很大的关系。 音响的寿命主要由音响的PCB主板、功能组件的电子元器件，以及音箱箱体的寿命决定。 一、P...[详细]

概述 本章STM32CUBEMX配置STM32F103，测试串口发送接收函数。 最近在弄ST和GD的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。 生成例程 使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板 查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。 配置串口。 开启中断。 开启DMA读取和接收。 其中Word = 32bit，Half ...[详细]

液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等特点，现在字符型液晶显示模块已经是单片机应用设计中最常用的信息显示器件了。 本实验以常见的1602B字符型LCD模块为例，介绍该模块的简单使用。1602B可以显示2行16个字符，有8位数据总线D0-D7，和RS、R/W、EN三个控制端口，工作电压为5V，并且带有字符对比度调节和背光。 该模块也可以只用D4-D7作为四位数据分两次传送。这样的话...[详细]

#include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/errno.h #include linux/string.h #include linux/mm.h #include linux/slab.h #include linux/vmalloc.h #include linux/delay.h #inclu...[详细]