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在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。需要注意的是，IDLE标志位需要软件清零，否则由于会不断进入中断，而使正常程序无法运行。当再次收到数据时（即RXNE再次置1），等到空闲便会重新进入中断。在STM32F4中，IDLE标志位清零的...[详细]

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

　　在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。　　b)初始化函数定义：　　voidUSART_Configuration(void);//定义串口初始化函数　　c)初始化函数调用：　　voidUART_Configuration(void);//串口初始化函数调用　　初始化代...[详细]

最近买了板子，跟着正点原子的电子资料学习stm32。学到外部中断时出现这样一个问题：如图代码提示有问题，编译后出现警告：main.c(25):warning:#223-D:functionEXTI_Initdeclaredimplicitly编译可以通过，代码下载运行也没有问题。可作为一个完美主义者，有警告就要消灭。不然感觉很不爽。对不？这种情况下，通常是由于文件包含出了...[详细]

摘要：针对当下交通状态，提出一种应用无线技术的智能公交站牌显示系统方案设计。该系统由无线传输模块、信息处理模块以及信息显示模块组成，实现了能够显示、反馈实时公交状态、位置信息、紧急信息的智能公交站牌显示系统。其中，无线传输模块应用SIM300-GPRS模组，主要负责收发所需数据信息;借助于STM32主控芯片的强大计算能力，信息处理模块通过对现有数据进行建模、算法修正等处理，计算出预到站公交的位置...[详细]

1、STM32能下载ELF格式的文件吗？答：可以。因为所谓的bin文件就是ELF文件的.text代码段和.data数据段。当然前提是下载工具能识别ELF文件格式，STM32下载ELF文件并不意味着STM32可以把ELFdownload到Flash上，而是下载工具能从ELF提取到bin文件，下载时通信链路上传输的也只有要bin文件。例如有elf文件：123456789...[详细]

问题描述：最近在学STM32的HAL库，据说可以统一STM32江湖，前途无量。最近一段时间参照STM32CubeMX和原子的资料自己学着建了两个HAL库的工程模板，F4的还好说，F1的出现了一个玄学问题：芯片为STM32F103C8T6，下进HAL库编写的工程后J-Link就识别不到芯片了，下载也是，只有J-Link读取时按住复位才可以。更神奇的是用标准库的代码却没问题，具体表象就是下进标准库...[详细]

STM32简介STM32是“意法半导体”生产的基于“ARM公司Cortex-M3内核”的32位高性能MCU。ST——芯片制造商意法半导体，SOC厂商ARM——IP厂商，负责芯片内核设计的公司M——Microelectronics的缩写，指微控制器32——指它是一个32位的微控制器注意：51单片机是5V工作电压，而STM32是3.3V工作电压。STM32芯片结构，如下图所示。...[详细]

本文分别通过操作寄存器和调用库函数的方式，对比测试STM32读写IO时间。硬件环境主控芯片：STM32F103ZET6外部晶振：8MHZ系统主频：72MHZ1.操作寄存器的方式读取IO分析：在while（1）中循环翻转PA3输出电平。通过在线调试的方式，可以看出1条C语句：GPIOA-BSRR=13;//PA3输出高电平对应3条汇编指令：MOVSr0,#0x0...[详细]

需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟外部中断（EXTI）中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1、2、3，它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用。举例：重映射USART2USART2的TX/RX在PA.2/3PA.2已经被Timer2的channel3使用需要把USART2的TX/RX重映射到PD.5/6库函数的调用（1）使能被重新映射到的I/O端口...[详细]

STM32读写保护功能及设置功能：：读保护设置后将不能读出flash的内容；当解除读保护的时候stm32会自动擦出整篇flash；设置：读保护设置：在程序的开头加入“读保护”代码，即实现了读保护功能；（每次程序运行先开保护）解除读保护：解除读保护可以设置在按键里面，方便实现解锁，也不可不设；（1）设置读保护：if（FLASH_GetReadOutProtectionS...[详细]

STM32、51等单片机程序经过编译后，生成的hex文件、bin文件，它们都是单片机烧写文件，本文介绍它们的区别与应用。Hex文件Keil5中生成hex文件的配置如上图，分别点击“魔术棒”-“Output选项卡”，勾选“CreateHEXFile”选项，确认即可。STM32CubeIDE中生成hex文件的配置如上图，先用鼠标点击选中项目名，之后点击菜单栏“File”-“Pr...[详细]

AD4630-24是亚德诺推出的一款24位双通道支持同步采样的ADC，高昂的售价注定了这不会是一款常用芯片，我在做驱动开发期间在中文互联网基本没有找到可以参考的资料或例程。但这次毕竟做的是一款高精度同步电压电流表，这款芯片是领导亲自选的，要求很明确，就是分辨率拉满，咱也只能硬着头皮开干。这次也是分享以下驱动开发的思路和例程，希望能够帮助到相关人士，顺便，这款芯片要求5V和1.8V双电源供电...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

写在前面一般引用都写在最后，但是这篇博文(https://www.cnblogs.com/ZzJan/p/11334869.html)对我这个状态机的影响很大，我这里有许多借鉴他的思维。所以写在前面，以表敬意简单按键检测一开始学习单片机的时候我接触到按键的时候就知道按键有抖动，记得当初按键消抖分为硬件和软件，硬件上常用于复位按键如下图硬件消抖软件上来说，最经典...[详细]