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磁致伸缩液位计的结构部分由不锈钢管(测杆)、磁致伸缩线(波导丝)、可移动浮子(内有*磁铁)等部分组成,液位计工作时,液位计的电路部分将在波导丝上激励出脉冲电流,该电流沿波导丝传播时会在波导丝的周围产生脉冲电流磁场。在液位计测杆外配有一浮子,此浮子可以沿测杆随液位的变化而上下移动。在浮子内部有一组*磁环。当脉冲电流磁场与浮子产生的磁环磁场相遇时,浮子周围的磁场发生改变从而使得由磁致伸缩材料做成的波...[详细]
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据外媒报道,英国萨塞克斯大学(the University of Sussex)的一组物理学家成功研发了首个非线性摄像头,能够采用太赫兹(THz)辐射捕捉固态物体内部的高分辨率图像。 (图片来源:萨塞克斯大学) 该研究小组由新兴光电子学(EPic)实验室教授Marco Peccianti领导,与Luana Olivieri、Juan S. Totero Gongora博士以及一组研究员...[详细]
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随着物联网技术的发展,带来一波嵌入式人工智能大规模商用的浪潮。物联网时代的信息采集节点将来都会智能化,实现智能的分析和控制。近几年,中星微产品定位更是瞄准了“物联网”领域的需求。 中星微集团在AIoT领域有着数年发展积累,旗下的中星微技术已成为致力于AIoT领域可信多模态编解码算法、人工智能边缘计算芯片以及智能软硬件一体化等技术创新的新型科创企业。 多模融合架构XPU为方向 1999年10月14...[详细]
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苹果公司(Apple Inc.)正为其供应链管理运作进行一些改变。但在中国工厂工资高涨之际,此举预计将耗资数百万甚至达到数十亿美元的成本,这笔额外的开销最后将由谁来买单呢?苹果公司可能将最近导入该计划所带来的额外成本转嫁给合约制造商与供应商吗?还是苹果自行吸收成本?抑或是最后加诸于终端用户身上呢?
对于苹果这家消费电子巨擘而言,在试图透过种种自清行动以转移近来的舆论批评时,这...[详细]
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2011年春天,“新一代宽带无线移动通信网”科技重大专项正牵引着中国移动通信风驰电掣。
TD-LTE成为主流标准
2G时代,核心技术是国外的,中国是“看台”上的“学生”。3G时代,中国取得“参赛权”,TD-SCDMA成为第三代移动通信国际标准之一,但终端产品多样性、产业链成熟度尚落后于人。不久前,中国主导的TD-LTE增强型成为4G国际两大主流标准之一,这意味着中...[详细]
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IDT 公司 (Integrated Device Technology, Inc.; NASDAQ: IDTI) 今天宣布,推出业内首款同时兼容 WPC 1.1 Qi 标准和 PMA 1.1 标准的双模无线电源接收器。这一创新的解决方案可使 OEM 厂商使用单一的无线电源接收器 IC 来开发完全兼容 Qi 和 PMA 最新版本充电基座的移动设备。 IDTP9023是兼容 WPC 1.1...[详细]
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1.板子由外部电源供电。 2.ST-LINK只需要接TCK,TMS,GND这3跟线就可以了。 3.J-LINK需要多接上板子上的芯片工作电源线到VT上才能正常工作。 4.一定要注意调试器输出的电压和板子输出的电压是否有差异。 ...[详细]
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引言 据调查,高速公路发生的严重交通事故,有很大比例是由汽车轮胎欠压引起的。为防止此类事故发生,美国国会通过TREAD法案,强制要求汽车安装轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System,TPMS),得到世界各国积极响应。因此,在未来汽车上加装轮胎压力监测系统,将和ABS、安全气囊一样,成为必然的发展趋势。 TPMS系统分为直接式TPMS和间接式TP...[详细]
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物联网赋予无人机“新意” 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。我们知道,无人机在航拍、农业、植保、勘探测绘、新闻报道、快递运输、观察野生动物、侦查、巡检、救灾、影视拍摄等领域均有广泛的应用。 而随着物联网的发展,无人机除了能感知外观图像和色彩,还可以通过接收各种类型的监测数据,交叉了解观测对象的内核,精准执行作业任务。无人机将不再是简单的人工替代工具。透过无人机+I...[详细]
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数码管引脚定义 原理图 74HC138 通过74HC138译码器的 P2_2 P2_3 P2_4 控制LED1-LED8 输出0为选中 例如 P2_2=1//低位 P2_3=0 P2_4=1//高位 101十进制为5 则第5位为有效 并且低电平有效。数码管为共阴极连接,所以LED5被选中 通过74HC138译码器选择LED 74HC245 74HC245为双向数据缓冲器 ...[详细]
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自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。 随着自动驾驶汽车大规模商用普及即将成为现实,其面临交通事故时的伦理选择问题再次成为公众关注的焦点。虽然有研究人员表示已经能够通过算法为自动驾驶车辆赋予“道德”,但是要想彻底解决,恐怕还是需要从法律与技术层面来实现。 当自动驾驶汽车拥有“道德”生死抉择再无...[详细]
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Holtek推出e-Banking智能卡读卡器MCU -- HT56RU25,继HT56RB27、HT56RB688 USB接口单片机之后,推出全新UART接口单片机。HT56RU25内建ISO7816-3接口,并整合DC/DC与LDO至单片机内,同时支持1.8V/ 3V/ 5V三种卡片电压规格,ISO7816-3可符合国际EMV 4.3与中国PBOC 3.0 Contact Lev...[详细]
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3.5 移动系统模型
相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,Are you rey?没准备好也开始了。
3.5.1 常用坐标系系统模型
在移动机器人技术研究中,最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]
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void motor_ffw() { unsigned char i; for (i=0; i 8; i++) //一个周期转30度 { P1 = FFW &0x1f; //取数据 //FFW为步进码 delay(); //调节转速 } } void delay() { ...[详细]
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2007年结束的时候,合同制造市场状况不稳。虽然当年营业额增长情况不错,但iSuppli公司修正后的合同制造产业预测显示,该产业的增长速度将在长期内放缓。 合同制造市场由电子制造服务(EMS)提供商与原始设计制造(ODM)公司构成,该市场2007年增长了15.9%。但2006-2012年该市场营业额的复合年增长率预计为8.6%,低于iSuppli公司以前预测的9.9%。这意味着到201...[详细]