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飞控整个软件代码运行在定时器调度模式,同时对各个外设模块中断优先级进行了合理设计,确保程序运行的实时性和稳健性。其中对实时性、周期性要求高的比如:传感器数据采集、姿态解算、惯性导航、控制等任务,采用定时器调度的方式执行,其它耗时且对周期性要求不高的子任务例如:电压采集、按键扫描、显示屏刷新、地面站发送、加速度计标定、磁力计标定、遥控器行程标定、参数保存等放在while(1)里面,利用中断空闲的...[详细]
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红米系列手机一直主打这千元机系列,也因此深受一些年轻忠实用户的青睐。随着红米系列的不断壮大,该系列也将印度作为了主力市场。近日,根据外媒XDA的报道,红米即将推出一款定位千元入门级别的新机,红米S2。红米Note5 根据XDA的报道,红米S2将搭载高通骁龙625移动平台,内存方面将拥有2GB和3GB版本可供选择,并且内置16GB的存储空间。不过需要注意的是,这款手机还将采用一块18:...[详细]
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根据FinFacts日前报道,DSP芯片制造商美国模拟器件公司(AnalogDevicesInc,ADI)计划关闭位于爱尔兰Limerick的6英寸晶圆厂,这将影响150个职位。Limerick的职位削减将通过自愿离职计划,ADI计划在那里继续进行200毫米晶圆制造,6英寸晶圆厂计划在2008年底之前关闭。根据当地报道,ADI目前在Limerick雇用了大约1,100人。该公司全球范围...[详细]
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示波器是一种常用的电子仪器,主要用于观察和测量各种电信号。配合各种传感器把非电量转换成电量,示波器也可以用来观察各种非电量的变化过程。示波器有多种类型和型号,但它们基本原理是相同的。本实验是利用示波器观察周期性改变信号和测量其主要参数。交流电的电压(或电流)随时间作周期性变化。实际上,所谓交流电包括各种各样的波形,如正弦波、方波、锯齿波等。本实验中,我们主要讨论正弦交流电。其原因在于...[详细]
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1)检测触点的电阻值:用万用表R&TImes;1Ω档,测量磁保持湿簧式继电器衔铁片(动触点)外接线端与两组静触点的外接线端之间的电阻值。正常时,衔铁片应与某一个静触点接通(实测电阻值应为0),而与另一个静触点断开(实测电阻值应为无穷大)。若测得衔铁片与两个静触点之间的电阻值均为无穷大,则说明继电器内部的触点已损坏或接触不良。 (2)检测激励线圈:如图2所示。用直流稳压电源(6~...[详细]
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设计要点基于UC3637的特点,电路组成和基本功能之后,即可具体设计逆变控制电路了。以下仅介绍几个关键电路单元的设计方法。死区时间td逆变主电路通常有半桥、单相全桥、三相桥等几种基本形式。功率开关管的开通和关断都需要时间,所以上下桥臂之间必须留有适当的死区时间,这关系到逆变主电路的安全。UC3637的死区设置是相当灵活的,可以在很宽的范围内调整。图3(a)为死区时间示...[详细]
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对于中国企业而言,过去30年获取市场份额的最“有效”方式就是价格战,从白电到PC,从手机到汽车,无一不经历了这一惨烈的过程。这与中国市场环境对知识产权保护不到位导致企业缺乏研发投入有关,也与经济发展水平和国民购买力直接相关。 没有永远的1999 手机价格战过后拼什么?
对于手机企业而言,作为最为贴近消费者的智能电子产品,实际上从去年就已经感受到了这一市场转变。几年前,千元机进入...[详细]
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USB就是指通用串行总线(UniversalSerialBus),是计算机外围设备通讯的总线标准。USB能够实现从出现迅速发展到普遍应用,其主要的原因是其具有高速、稳定、廉价、方便的特点。在嵌入式系统中USB技术主要有两种应用方式,一种是USB总线设备的USB设备方式,一种是USB主控制器的嵌入式USB主机。USB设备已经得到了广泛的使用,但是USB主机实现其复杂性却没有很多应用...[详细]
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当习惯成了自然,当传统的模式和经验开始固化所有人的思维,当一切创新、变革都被认为是习惯的绊脚石,那么一些家电厂商距离危险就不远了。 又到一年的辞旧迎新时刻。海信、长虹、TCL、美的、海尔、创维等几家大型家电企业,过去一段时间相继采取新一轮的组织架构调整和经营模式变革,并引发一轮持续多时的“换帅”或“换将”,从事业部负责人到公司总经理,甚至总裁等,并开始波及到一线终端零售市场上。这在最近10年...[详细]
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51单片机做的温空风扇数码管显示带人体感应模块,实现智能调速,功能非常强大,这是一个本科的毕业设计,毕业论文开题报告源码原理图还有proteus仿真等等都是一应俱全.还有答辩常见问题解答,焊接注意事项和调试讲解,以及详细的制作过程.温空风扇实物图:智能风扇仿真截图:温空风扇的DXP格式protel99格式温控风扇原理图:DXP格式用Altiumde...[详细]
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看到这篇文章的朋友,想必大家对pic单片机均具备一定兴趣,或对pic单片机具备一定使用需求。前文中,小编曾对pic单片机汇编语言进行过部分讲解。本文中,将对pic单片机的清零等指令加以讲解,以帮助大家更好掌握pic单片机编程。一、清零指令1.寄存器清零指令实例:CLRW;寄存器W被清零说明:该条指令很简单,其中W为PIC单片机的工作寄存器,相当于M...[详细]
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净收入和毛利率双双环比增长,分别为18.9亿美元和34.3%第三季度净利润7200万美元第三季度自由现金流为正1.4亿美元*数字业务计划节省年化资金1亿美元中国,2014年10月30日——横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)公布了截至2014年9月27日的第三季度及前九个月财报。...[详细]
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示波器是一种电子测量仪器,主要针对于各种电信号的测量,被广泛的应用于工业、电子、电力、医学、科研、军事等领域当中。今天小编主要来为大家介绍一下高频信号采集中示波器的使用情况吧,希望可以帮助大家更加了解示波器的使用。1高频信号的采集当要对一个高频信号(比如高达100MHz的雷达波形)进行采集和处理的时候。通常会设计一个高速或者超高速硬件采集电路,包括放大部分、滤波部分;A/D和D/A转换部分...[详细]
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中国政府网17日发布《国务院关于大力推进信息化发展和切实保障信息安全的若干意见》(下称《意见》)。该文件提出,到“十二五”末,第三代移动通信技术(3G)网络覆盖城乡。此前,国家发改委高技术司司长綦成元在接受媒体采访时表示,到2015年,城市和农村家庭分别具备平均20兆和4兆以上的宽带接入能力,部分发达城市网络接入能力要达到100兆。根据最新《意见》,中国将加快部署下一代互联网并开展IPv...[详细]
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11月10日消息,维也纳工业大学(TUWien)的研究人员开发了一种自学机器人,能够模仿人类完成简单的任务,例如清洁洗脸盆。这一看似简单的任务,对于机器人来说却是一项巨大的挑战。传统的机器人编程需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模,这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据,训练机器人模仿人类的动作,从而简化了这一过程。这种学习方法不仅适用于家庭清洁,还...[详细]