FAMC-V8/10

1.几个名词ABI：可执行文件必须遵守的规范，以在特定执行环境中运行；单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范，以用来链接和执行。EABI:适用于嵌入式环境的ABIPCS：程序调用规范（ProcedureCallStandard）AAPCS：PCSforARMArchitectureAAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。Ro...[详细]

STM32中的内存STM32中的内存包含两块主要区域：flashmemory（只读）、staticrammemory（SRAM，读写）。其中，flashmemory起始于0x08000000，SRAM起始于0x20000000。flashmemory的第一部分存放异常向量表，表中包含了指向各种异常处理程序的指针。比如说，RESETHandler便位于0x08000004的位置，在...[详细]

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

一、通信基础知识1.1通信到底传输的是什么？在逻辑层面，通信传输的是比特也就是二进制数。在物理层面上，当线路为电路时，发送方发送一个个持续小段时间的电压信号来表示这些二进制数，比如双方约定一个0.001秒的0V代表数字0，5V代表数字1，发送方发送先后发送两个持续0.001秒的0V和一个0.001秒的5V，就是相当于发送了001。这种持续一段时间的电压信号就是码元。当线路为无线电波时，码元...[详细]

下面就列出了一些STM32中重要的C语言知识点，初学的小伙伴可以多读几遍，其中大多知识点之前都有写过，这里重新整理一下，更详细地分析解释可以阅读附带的链接。assert_param断言（assert）就是用于在代码中捕捉这些假设，可以将断言看作是异常处理的一种高级形式。断言表示为一些布尔表达式，程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真。可以在任何时候启用和禁用断言验证，因此可以在测试时...[详细]

引言本系统着眼于经济型视频监控系统，可应用于工业自动化设备、汽车安全驾驶、医疗设施或大楼供水、供电等系统的监控，应用前景广阔、成本低廉、系统简洁。1芯片简介1.1STM32F407简介本系统采用的处理器是意法半导体公司的STM32F407，该处理器以32位Cortex—M4为内核，具有浮点运算功能的低端高速ARM，其内部集成了大量可供立即使用的资源，如TFT液晶显示器接口(Fle...[详细]

HSE:外部高速时钟；LSE:外部低速时钟；MCO：芯片外部输出时钟PLL:锁相环；SYSCLK：系统时钟；1.新建一个文件夹2.打开STM32cubemx新建一个工程如果已经安装了固件库，可以点击取消搜寻芯片型号双击选择的芯片配置时钟IO口配置点亮LED灯在原理图PB10引脚...[详细]

下载安装官网下载链接：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html.软件启动时会令设置工作目录（默认设置下每次启动都会询问），我这里设置的OneDrive下的文件夹。汉化安装中文语言包。进入主页面后点击Help-InstallNewSoftware....点击Add添加库。名称随...[详细]

Q：什么是SYSTick定时器？SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。Q：为什么要设置SysTick定时器？（1）产生操作系统的时钟节拍SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一...[详细]

具体实现功能（1）预设温度值和实测温度值分别由两个3位数码管显示，范围为0~99℃。（2）当水温低于预设温度值时系统开始加热(红色发光二极管点亮表示加热状态)。（3）当温度达到预设温度值时自动停止加热。仿真演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1CfyZY9EP5/设计介绍51单片机简介51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微...[详细]

//对P5这个寄存器所有位进行取返：例如：00001111按位取反后变为11110000，P5=~P5;//这是逻辑非操作，1变0，0变1P5_4=!P5_4;-------------------------------------------------------------------------------//下面逻辑就会有问题，只会对最低位有效，如:00...[详细]

1、GPIO一图概述：（1）各种接口的措施1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够...[详细]

源代码：ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN:MOV30H,#01HMOV31H,#02HMOV32H,#03HMOV33H,#04HMOV34H,#05HMOVP0,#8FHDIS1:MOVR0,#30HM...[详细]

源代码：#includereg52.hunsignedcharRunMode;voidDelay1ms(unsignedintcount){ unsignedinti,j; for(i=0;icount;i++) for(j=0;j120;j++);}unsignedcharcodeLEDDisplayCode={0xC0,0xF9,0...[详细]

#步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。图片和资料是看了这个网站https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073永磁式就是中间这个转子的六个齿是永磁体。绕着线圈的外壳是定子。四相就是有八个线圈，四个相位控制。八拍就是给八个脉冲一个周期，也可以四个脉冲一个周期，就叫做四拍。...[详细]