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总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入...[详细]

　　引言 　　USB为便携设备供电与其串行通信功能一样，已经成为一种标准应用。如今，USB供电已经扩展到电池充电、交流适配器及其它供电形式的应用。应用的普及带来的一个显着效果是便携设备的充电和供电可以互换插头和适配器。因此，相对于过去每种装置都采用专用适配器的架构相比，目前的解决方案允许采用多种电源进行充电。 　　毋庸置疑，USB电源的最大用途是能够为便携产品的电池充电。但是，无论是US...[详细]

说起多轴测 力传感器 ，知道的人并不多。不过，很多人都在电视里看到过汽车碰撞实验，通过碰撞模拟人传感器的输出信号来评判汽车的安全性能。可以这么说，没有了多轴测力传感器，碰撞模拟人仅能充当橱窗里的模特，而不能真正发挥作用。 在汽车安全实验室里，通常汽车厂家会进行安全性能的实验，让模拟人坐在汽车里，有意地发生碰撞，之后检测模拟人各个部位的加速度、载荷和变形，从而评定出汽车的安全等级。 模拟人...[详细]

2023年9月，联电子800V电桥在太仓工厂迎来首次量产。本次量产代表着联合电子800V技术正式实现工业化应用，成为国内最早量产800V电桥的企业之一。 对新能源汽车，不论是获得电能（充电）还是输出电能（驱动），等功率情况下400V系统都需要更大的电流。而更大的电流会引起发热、降低充电功率，同时也需要适配更粗的线缆、提高整车重量。而800V高压系统能够有效降低电流，显著降低充电时间，提...[详细]

    紫外线依据波长大体分三种：A、B、C。A约315～400nm波长，B约280～315，C约100～280。 众所皆知的，大气层中，含在平流层内的臭氧层（离地表约20km～30km高）完全阻绝C的进入，也组绝大部分的B进入，最后只有约98.7%的A到达地表，一旦臭氧破洞，B、C直接到地表的量会增加。 因此，现在流行的车用电子、穿戴式电子也开始配置UV Sensor（紫外线感...[详细]

十年前，苹果推出了FaceTime（2010年）和iMessage（2011年）。随着时间的推移，这两个“产品”都成为公司生态系统的重要组成部分。在一次播客采访中，iPhone前首席工程师Justin Santamaria谈到了创造这两个产品的趣事。 Santamaria于2003年加入苹果，担任架构工程师。他参与了有关构建系统自动化的内部开发项目，然后成为发布适用于Mac OS X的iCh...[详细]

    散热模组厂因笔记型电脑(NB)成长趋缓，转攻智慧型手机。散热模组业者指出，目前散热导管4种现有设计中，纤维、编织及烧结均有业者采用试产，并已经送样。不过，原本预估2014年第1季将量产的时间表，随着品牌客户尚未下单，恐要等到2014年下半，甚至2015年才会出现。 根据市调研究机构预估，智慧型手机出货量仍会持续增加，2013年出货量约在9.5~10亿支，年增率超过35%，2014年预估将达...[详细]

佐 思汽研发布《2020 年全球及中国汽车 智能座舱 平台研究报告》。 座舱电子系统一般是指中控、全液晶仪表、HUD、后座娱乐系统、智能音响、车联网模块、流媒体后视镜、远程信息处理系统等组成的一整套系统。 智能座舱系统是指以座舱域 控制器 为中心，在统一的 软硬件平台 上实现上述座舱电子系统功能的，并融入交互智能、场景智能、个性化服务的座舱电子系统，它也是人车交互、车与外界互联的基础。 ...[详细]

最近有传言称苹果公司很可能已经收购了另外一家ARM芯片设计公司Intrinsity。另有消息报道则称Intrinsity公司的部分工程师已经加入了苹果公司。此前有人认为A4处理 器是在ARM Cortex架构的基础上开发出来的。 　　 Intrinsity是一家成立于1997年的美国得克萨斯公司，这家公司的专长是使用自己的Fast14技术来为嵌入式处理器的核心开发多米诺逻辑功能。 ...[详细]

很多人都说“懒惰推动了科技的进步”，虽然是句玩笑话，但不可否认现在确实出现了很多操作简便、高效快捷的智能电器，这些智能电器不仅解放了懒癌患者，也优化了无数人的家居生活。 而在一众智能家电中，扫地机器人在实用性和智能性表现亮眼，能做到规划扫拖，收割了无数家庭主妇、科技潮人、白领丽人的芳心。不过，扫地机器人并非一直这么“聪明”，最早出现的扫地机器人内部搭载的是固定程序，只能做到转圈清扫，会频繁地出现...[详细]

据韩媒报道，有消息称SK Siltron已开始供应新一代存储器用晶圆给三星电子、SK海力士等，期望打破日本业者寡占局面，加速推动韩国半导体材料自产化大业。报道称，SK Siltron已于6月完成10nm级第四代(1a)DRAM的抛光晶圆开发，预计2022年下半起开始供应三星、SK海力士等。 目前应用最广泛的硅晶圆，主要可分为抛光(polished)和磊晶(epitaxial)晶圆两种。抛光晶...[详细]

　　平衡电路电阻的工作原理： 　　平衡电阻的目的是为了减小运放输入偏置电流在电阻上形成的静态输入电压而带来误差详细看书。（减少失调电压） 　　当运放的输入偏置电流较小，或信号较大，其影响可以忽略时，可以不用平衡电阻。 　　R2=R1//Rf--------------------平衡电阻的计算式，反相臂上的电阻的并联=同相臂的电阻 　　R2=R1//Rf 　　若运放为理想运放，输入为0时，...[详细]

1、称重传感器应用误差是操作人员产生的，这也意味着产生的原因很多，例如，温度测量时产生的误差，包括探针放置错误或探针与测量地点之间不正确的绝缘，另外一些应用误差包括空气或其他气体的净化过程中产生的错误，应用误差也涉及变送器的错误放置，因而正或负的压力将对正确的读数造成影响。 2、特性误差定义为，设备本身固有的，它是设备理想的、公认的转移功能特性和真实特性之间的差，这种误差包括DC漂移值、斜面...[详细]

汽车行业一直是使用工业机器人的引导者，汽车领域占据了工业机器人使用量的半壁江山。但在2017年开始，汽车领域对机器人的采购量去开始出现了下滑。增长明显的行业有食品和消费品、塑料和橡胶、生命科学和产业等。 工业机器人在大量学科相互交融促进中发展迅速，轻型化、柔性化、智能化愈加明显，实践应用场景可以以更多种形式提供。人机协作模式，就对各行各业的新用户更具吸引力，这也扩大了机器人的应用范畴。...[详细]

TechInsights 发布《2025 年汽车行业展望》报告，并指出明年汽车行业将呈现数个变革性趋势，包含电动汽车的兴起、车辆自动驾驶的进步、半导体技术的突破，将重新定义驾驶体验，以及其背后的技术支持。 汇总要点如下： 纯电动汽车需求持续增长：虽然 2024 年纯电动汽车需求从最初的激增逐渐减弱，但市场远未停滞不前。动力总成效率的提高推动了向先进碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）功率器件...[详细]