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机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业...[详细]
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有的人第一次使用示波器可能会被示波器的一堆理论知识绕晕,从而丧失学习的兴趣。如果我们一开始能先学习如何测量一个简单的信号,快速的入门和获得成就感,也许就更有动力去学习和了解示波器。基于这种想法,在学习一些理论知识之前,我们可以先来看看如何用示波器测量一个简单的信号。 准备工具: 示波器,探头 第一步:示波器开机,然后将探头与示波器相连 第二步:找到示波器的方波校准信号输出端 第...[详细]
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以往的直流电机调速系统通常采用单片机或 DSP 进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用 DSP 作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片 DSP 不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又...[详细]
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电机额定运行状态 在电机运行时,若各个物理量都与它的额定值一样,就称为额定运行状态,在额定运行状态下工作,电机能可靠的运行,并具有最好的综合性能。 电机额定运行方式 1、短时运行 短时运行是带负荷运行的时间很短,以至于不能达到热平衡。间隔时间很长,实际上已使防爆电机温度降到冷却介质的温度。推荐短时运行的持续时间为:10,30,60及90分。 2、连续运行 连续运行是一种带不变负荷的运行,其...[详细]
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(新加坡 – 2016 年11月23日) Molex属下Nallatech 公司近日推出用于高性能计算 (HPC)、网络加速和数据分析的 FPGA 解决方案。使用低外形的 Nallatech 385A™ PCIe 加速卡,以及采用英特尔 OpenCL 软件开发套件来编程的、独立的英特尔 Arria 10 FPGA 加速器,从而展示对卷积神经网络 (CNN) 对象分类的 FPGA 加速能力。FPG...[详细]
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北京时间4月18日上午消息,法国4G芯片制造商Sequans Communications上周五成功在纽交所上市,股票代码SQNS,IPO发行价为每股10美元。 按照770万份股ADS(美国存托股票)发行量计算,Sequans将筹集资金7700万美元。此前Sequans表示计划发行1.1亿股股票,发行价区间在11-13美元。Sequans股票目前已经在纽交所开始交易。 美国证券交易所...[详细]
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关于为什么 行车记录仪 能火起来这件事,其中缘由可以说道说道: 一群道德素质低下的人正大面积开展“碰瓷”这个创业项目,说不定哪一天就找你创收; 车越来越多,城市道路资源稀缺,没有前瞻性道路规划思维,人挤人到车挤车,出现交通事故就成大概率事件; 一旦发生交通事故,事故认定也是一件麻烦事,尤其是遇到低素质的司机,没有实时画面拍摄记录,有理也说不清。 …… 正是...[详细]
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12/3/2012,连接欧洲和非洲大陆的海底光缆网络工程毛里塔尼亚段完工,为该跨洲际的国际项目的实现迈出了重要的一步。该项目将实现欧洲和非洲共15个国家间的海底光缆连接,加快网络建设。这15个国家分别是法国、葡萄牙、西班牙加那利群岛、毛里塔尼亚、塞内加尔、冈比亚、几内亚、塞拉利昂、利比里亚、科特迪瓦、加蓬、圣多美与普林西比民主共和国、安哥拉、纳米比亚、南非。 ...[详细]
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曾经只在概念车中出现的LED光源,如今在街头巷尾到处可见採用led光源的车辆,目前虽谈不上是汽车的主流光源,但是在汽车在的应用范围确在不断扩大。 LED灯不同於白炽灯钨丝发光与节能灯三基色粉发光的原理,而採用电场发光,其发光效率可达80%-90%。LED具有使用寿命长、发光效率高、节能、环保污染少等优点,因此LED不但可以应用於照明领域,而且引起了汽车厂商的高度重视,纷纷投入资金进行科...[详细]
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/* * HLG442-S3C2410-ADC_DRV * /26/03/2008 AUTHOR machuanlong */ #include linux/config.h #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/sched.h #include l...[详细]
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STM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preemption Priority Group --------------------------...[详细]
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微软 已经从官方商城下架 手环 产品不再售卖,这是微软意图砍掉手环产品线的讯号。
很可惜,现在你已经无法在微软官方商城购买到微软Band 2手环了。其他第三方电商也都同步下架,只有亚马逊还在兜售少量库存。根据外媒ZDNet消息,微软已经放弃了发布Band 3的计划,微软手环产品线团队也已经解散。
在月初的时候,微软还声称将“继续为用户提供优质的可穿戴产品”。不过从目前的情...[详细]
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美国高科技市场调研机构Infonetics日前发布的有关全球IPTV市场发展的预测报告指出,未来3年内,全球IPTV设备和服务市场收入将达到440亿美元。其中,IPTV设备市场收入将达60亿美元,服务市场收入将突破380亿美元。 Infonetics指出,到2009年,全球IPTV用户数将增长到5300万。为了满足如此大规模用户的需求,IPTV的服务提供商目前正在大举投资于基础设施、传...[详细]
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集微网消息,本月在黑鲨Helo发布的时候,努比亚旗下的红魔电竞手机官方微博突然宣布第二代红魔电竞游戏即将来袭,它的意图很明显,蹭友商热点宣传新品。 此后,红魔电竞手机几乎一天放出一个新品卖点,像拥有边缘触控,支持4指操作、用上线性马达,感受游戏震撼、内置10GB内存+256GB闪存的超级存储组合、搭载风冷+液冷双散热系统、DTS7.1声道+3D立体声、采用高通骁龙845处理器等特性加持,可以说是...[详细]
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从上个世纪九十年代起,电子技术在钻井井下得到应用。但井下钻具的振动会给很多传感器带来不利影响。 特别是对测量井下钻头姿态的惯性导航传感器影响巨大,在随钻振动环境中,如果对信号不作处理,根本就不能测量出正确的井斜角和方位角,也就无法实现井眼轨迹随钻控制的要求。本文介绍应用SoC芯片中的DMA技术对振动的高速采集和存储功能的实现方法,并给出了钻井环境中测试的结果。 方法的提出 ...[详细]