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采用高斯函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与相结合。利用神经网络实现模糊推理,运用了一种模糊高斯基函数神经网络.并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明,该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果,是一种行之有效的控制方法
引言 随着机器人技术与控制技术的发展,机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强的多变量系统,在运动过程巾.由于存在摩擦、...[详细]
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1 引言 根据我国目前的交通现状,发展智能交通系统十分必要性。智能交通系统具有以下功效:增加交通的机动性,提高运营效率,提高道路网的通行能力,提高设施效率,调控交通需求;提高交通的安全水平,降低事故的可能性;减轻事故的损害程度,防止事故后灾难扩大;减轻堵塞:低公害化,降低汽车运输对环境的影响;智能交通系统的建设将形成新的经济增长点。智能交通系统是一个涉及面广、综合各种高新技术的研究领域。随着...[详细]
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“四十四里外的石狮寺,有四十四只石狮子……。”这是绕口令?对的,说出这段绕口令的不是人,而是Siri,iPhone最新操作系统iOS6里的语音助理,突如其来的“表现”,逗得大人小孩笑成一堆。 关于产品,乔布斯一直会问两个问题,第一,如何提供更好的使用者经验,第二,如何让消费者有愉快的感觉。这两个问题没得到满意的答案,乔布斯就不会放过自己。 苹果从卖计算机,到变成卖使用者经验、...[详细]
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区块链被吹捧为一种新兴技术,它有可能对每个行业造成影响。区块链的分布式系统与当今使用的固有集中式操作系统相对立,采用分布式数据库架构形式,某些操作的记录和身份验证取决于多方的协议,而不仅仅是单一的权限。 与其他集中式技术相比,区块链使操作更安全,更快速,更透明。 区块链已经给金融领域带来了很大的影响,像比特币,以太坊和莱特币这样的加密货币已经成为当前的关注点。现在该技术也已扩展到其他领域...[详细]
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记者日前从南村镇板桥村获悉,由广州福来健康管理有限公司负责在该村安装的“健康生活通”系统近期将正式运作,从此该村的24户31名70岁以上的老人将不再为辗转到市桥城区的医院看病拿药了。近日,广州福来健康管理有限公司连同南村镇社区卫生服务中心员岗社区卫生服务站医务人员一行到板桥村为老人举办义诊服务,并向老人们宣传“健康生活通”系统“医疗电子保姆”的优点和便利之处,让老人享受到足不出户的养老就医...[详细]
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继贵州茅台之后,A股市场又诞生一支千元股,公司上市还不到一年,近4个月股价翻倍,区间最大回撤仅16%,目前股价依然处于上升趋势中,甚至有继续冲新高的迹象。 01 微型逆变器为何“逆袭” 逆变器是目前光伏板块依旧火热的细分赛道,由于光伏组件传输的电是直流电,电网传输和用户使用的是交流电,需要相应的设备进行转换,逆变器承担的便是这样一个功能,是光伏发电不可或缺的设备。常用的逆变器主要分为集中式...[详细]
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CML Microcircuits公司认识到业界越来越多地需要保护通信系统免受未经授权方的威胁,因此推出了紧凑型用户可编程加密器CMX7158,这款新产品基于公司专有的FirmASIC®技术,并经过全面优化,可以集成到多功能音频系统以及手持无线/蜂窝设备。 通过可编程频率反转点,CMX7158可以在保持最小延迟的前提下,提供高的音频质量,并可以在清晰和加密语音模式之间快速切换。此外,其...[详细]
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中国消费者协会发布的《100款App个人信息收集与隐私政策测评报告》表明,被测评的App普遍存在涉嫌过度收集或使用个人信息的情况,且其中用户协议的隐私条款存在瑕疵。 通过购买数据、获得数据试用权限以及抓取公共记录,第三方数据公司可以收集数十亿人、数千个属性的详细数据。 所有这些数据都可以用于广告精准推送,计算个人生活风险,了解自己是否适合某个工作。但实际上,这样的数据收集是有风险的。除了...[详细]
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工信部副部长尚冰在出席中国移动2012年工作会议时提出,中国移动要保质保量完成TD-LTE第二阶段试验,适时启动扩大规模试验,推进TD-LTE国际化进程,而工信部及相关部门将进一步加大对TD-LTE的支持力度。 TD-LTE是TD-SCDMA的长期演进技术(4G),包含大量中国专利,是中国企业主导的下一代国际通信技术标准。在工信部支持下,中国移动在上海、厦门等六大城市进行的第一阶段测试已经...[详细]
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为了协助用户节省大量时间并且获得最适合模流分析的3D流道网格,科盛旗下Moldex3D R15.0的版本,发展了新一代的自动化高质量流道网格建构技术。新的流道网格技术可自动生成高解析的六面体网格,提供用户多种节点类型来链接线性流道交界,真实反映流道的原始几何形状,有助于进一步缩短计算时间并提升仿真精准度。 非匹配网格技术的诞生使产品与嵌件间的网格界面,无须连续与数量对应,即可进行仿真分析,并能取...[详细]
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网联汽车或率先享受5G红利,多家车厂基于 高通 C-V2X技术实现互联互通 继汽车电动化之后,智能化、网联化逐渐成为促进汽车行业发展的新风向, 智能网联汽车 因而备受关注。11月16日至25日,第十六届广州国际汽 车展 览会在中国进出口商品交易会展馆如期举办,本届车展以“新科技,新生活”为主题,设立了豪华车、智能网联车、概念车等多个品类,全球首发车辆48台,参展的车辆则高达1085台。作为国...[详细]
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本应用笔记介绍了低功耗投影仪的RGB LED驱动器参考设计。该设计利用单片MAX16821 HB LED驱动器在每一时刻驱动一个RGB LED。这种方法减少了元件数量,获得高效、小巧且经济的设计。文中给出了电路板布局和测试结果。 引言 本应用笔记提供了一个低功耗投影仪RGB LED驱动器的参考设计。基于单芯片MAX16821构建大电流LED驱动器,能够为一组降压驱动的RGB LED提供高达1...[详细]
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本设计是用 电容 传感器 按钮(PCB圆形或方形垫片)替代机电 开关 。PIC12CXXX MCU 非常适合于这种应用,用少量元件就可设计一种价廉的全 电子 开关 。此方法采用一个简单的RC延迟 电路 (图1),当按 传感器 时其时间常数发生变化。 为了读出传感器的状态,微 控制 器必须执行如下两步(图2和图3): 1:改变输出状态,从"0"到"1"(写操作-Twr) 2:读输入状...[详细]
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如何确定您需要何种类型的UPS电源?通常,个人办公及家庭用户可以考虑后备式机型,如山特后备式UPS电源价格低廉, 外形轻巧,是个人电脑的理想伙伴。有着很高的性价比;对于中小型系统的网络 用户、服务器或精密仪器等,则多用在线式或在线互动式UPS电源,能较好地抵抗来自电网上的各种侵害,其功能完善,并大多具有智能监控和网络连接功能,实现远程控制和智能化管理。对于大型的重要设备和系统,大功率的山特在线式...[详细]
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为了在无线通信系统中实现更高的数据速率以及在雷达中使用更窄的脉冲来解析近距离目标,对测试和测量仪器的性能和带宽提出了更高的要求。 高带宽示波器和射频数字转换器等射频 (RF) 测试和测量仪器可使用射频采样模数转换器 (ADC),对从直流到数千兆赫的信号同时进行数字化。 射频采样 ADC 取代混频器与窄带 ADC 的配置,降低了系统复杂性并提高了宽带测试和测量仪器、雷达和无线收发器的性能。 ...[详细]