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现代绝大多数是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的,可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ,因此误差也可按此划分:
分项简单说一下。
加工误差会导致:
机器人关节间的连杆长度不准;
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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近日,中国移动联合安徽再芬黄梅文化艺术股份有限公司、安徽出版集团有限责任公司在安庆市举办了“再芬黄梅炫动感移动戏曲新时尚——再芬黄梅彩铃”上线仪式,协同三方共同启动了全国首个在移动运营商平台上线的中国戏曲数字音乐平台,标志着象征安徽文化品牌的“黄梅戏”走上了移动互联时代的新型传播渠道。 “再芬黄梅彩铃”是黄梅戏经典艺术与现代移动通信科技完美结合的体现,也是“科技与文化融合”的一个典型。它将...[详细]
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集微网消息,上海贝岭1月23日发布2017年业绩预告,预计公司2017年全年净利润为1.73亿元~1.83亿元,上年同期为3785.39万元,同比增长357%~383%。 上海贝岭表示,做出上述预测,是基于以下三大原因:(一)经常性损益预增的主要原因公司2017年营业收入较上年增长。(二)非经营性损益预增的主要原因公司2017年以持有华鑫证券有限责任公司的2%股权参与上海华鑫股份有限公司重大资...[详细]
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6月18日晚间消息,TCL集团今晚发布公告,详细披露了深圳市华星光电技术有限公司获得深圳市政府51亿元贷款豁免的有关事宜,并公布了会计处理方法。 2009年11月,TCL集团与深圳市深超科技投资有限公司在深圳合作投资建设第8.5代薄膜晶体管液晶显示器件(TFT-LCD)生产线项目。深超公司主要代表深圳市政府,作为扶持集成电路及新型平板显示器件产业发展的运作载体。 华星光电项目总投资...[详细]
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6月10日,比亚迪股价大涨超8%,其市值正式突破万亿元关口,成为了首个突破万亿市值的中国车企。截止本文成稿期间,比亚迪市值为1.02万亿元。 比亚迪市值大涨背后,与其在锂电和汽车领域的突出表现紧密相关。 在锂电领域 ,比亚迪汽车工程研究院院长廉玉波日前在接受采访时透露,比亚迪即将为特斯拉供应电池产品。 在汽车领域 ,数据显示,今年5月,比亚迪新车累计销量达114943辆,同...[详细]
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日前,有关一些中小学生暑期沉迷不良手机游戏以及手机用户因使用免费软件而导致手机中毒或被窃取隐私的报道,让人们对规范手机软件给予了更多关注。 智能手机的功能实现,离不开软件应用的支持。正是靠各种各样的应用软件或游戏软件,给用户带来了丰富的手机功能和使用体验。但这是把双刃剑,它同时也给消费者带来了不少安全隐患,由于几乎没有上传门槛,出现了许多恶意手机软件,给用户的正常使用造成影响。包括...[详细]
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在电子系统设计中,为了少走弯路和节省时间,应充分考虑并满足抗干扰性的要求,避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。形成干扰的基本要素有三个: (1)干扰源,指产生干扰的元件、设备或信号,用数学语言描述如下:du/dt, di/dt大的地方就是干扰源。如:雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。 (2)传播路径,指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通...[详细]
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随着世界能源危机的加剧,化石能源危机时代的降临,能源使用成本面临上涨压力。世界各国都在寻求解决能源危机的办法,一条道路是寻求新能源和可再生能源的利用;另一条是寻求新的节能技术,降低能源的消耗,提高能源的利用效率。
太阳能是地球上最直接最普遍也是最清洁的能源,太阳能作为一种巨量可再生能源,可以说是取之不尽、用之不竭。
太阳能光伏发电LED照明系统组成高效节能的太阳能光伏发电LE...[详细]
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【MOBILE】今年Google I/O大会将在5月举办,据消息称大会上除了可以看到最新的Android O之外,就连Pixel手机2代也会同台发布。由于是原生Android的关系,即使在有限的国家发售,但还受外界的关注。 圆角全面屏设计!疑似Google Pixel 2渲染图首度曝光 之前我们就看过了一些关于这款手机的消息,现在有网友在微博曝光了疑似Google Pixel二代的渲染...[详细]
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随着新一代的新LED实现了较高的功率和效率,这些设备的应用逐渐扩展到了新的领域,如手电筒或车辆应用等。 大功率LED 与白炽灯泡及荧光灯管等共同应用于环境照明中。电流源是对LED供电的最佳方式。由于多数的能源,包括电池、发电机及工业主电源,越来越像电压源而不是像电流源,LED需要在其与电源之间插入某些电子电路。这种电路可以很简单,如同串联电阻器。但考虑到能源效率及其它因素,最好的是高效的...[详细]
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12月23日,大富科技在投资者互动平台表示,公司子公司大富方圆是华为折叠手机转轴核心部件的主要供应商。 12月23日,华为在深圳举行的冬季旗舰新品发布会上发布了新款折叠屏手机P50 Pocket(宝盒),首次采用纵向对折设计,背部搭载三摄像头+副屏的双圆环设计。 据余承东介绍,华为P50 Pocket采用6.9寸可折叠柔性屏,具备120Hz屏幕刷新率、10.7亿色HDR高动态范围,采用21:...[详细]
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视觉传感技术是传感技术七大类中的一个,视觉传感器是指:通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理,来计算对象物的特征量(面积、重心、长度、位置等),并输出数据和判断结果的传感器。 什么是视觉传感器? 视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。 图像传感器可...[详细]
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随着经济的高速发展,人们对于科技服务于生活的要求也越来越高, 安防产业也取得了迅速发展。以各种现代化信息科学技术为基础的技防产品,已成为社会安全环境的重要保护屏障。
什么是门禁一体机?
通常来说,门禁系统由门禁控制器、读卡器、出门按钮(紧急按钮)、电控锁、卡片、门磁等组成,安装一套系统相对比较复杂, 在门禁系统渐渐进入民用化市场后,用户对于门禁系统的要求更追求简易化,...[详细]
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据国外媒体报道,高科技与汽车工业之间发展的界线日益模糊。以下为2019年值得关注的5大科技进步,而这些科技术语在未来数月都将成为汽车工业的普遍用语。 1、5G无线网络 无线网络已经从3G、4G发展到4G LTE,现在5G即将问世。这是第五代无线连接,预计在年初面向部分市场开放。据估计,5G下载速度比4G LTE 快10到50倍。 为何如此重要:能够快速可靠地传输大量数据的无线网络标志着...[详细]
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英飞凌是首家掌握20μm超薄功率半导体晶圆处理和加工技术的公司 通过降低晶圆厚度将基板电阻减半,进而将功率损耗减少15% 以上 新技术可用于各种应用,包括英飞凌的AI赋能路线图 超薄晶圆技术已获认可并向客户发布 【2024年10月29日, 德国慕尼黑讯】继宣布推出全球首款300mm氮化镓(GaN)功率半导体晶圆和在马来西亚居林建成全球最大的200mm碳化硅(SiC)功率半导体晶圆厂...[详细]