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一、机器人驱动装置 概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。 驱动系统：可以是传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 1、电动驱动装置 电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都...[详细]

ADI参考设计平台助力射频设计人员缩短产品上市时间 中国，北京 — 2023年2月28日 — Analog Devices, Inc.宣布推出完全集成的开放式射频单元（O-RU）参考设计平台，能够帮助无线通信设计人员降低开发风险，缩短产品上市时间 。该平台是一套涵盖从光学前传接口到射频的完整解决方案，可对宏基站和小基站的射频单元（RU）进行硬件和软件定制。平台采用业界前沿技术，将推动对先进...[详细]

　　日前，Aeroflex 推出首款真正的便携式GPS 与 Galileo 位置模拟器 GPSG-1000。 GPSG-1000 重量轻，易于使用，可配置，并且价格低廉。 通过提供可创建三维模拟的低成本 12 信道测试，该产品弥补了市场空白。 　　随着 GPS 信号现代化的到来，当今市场上的许多 GPS 模拟器已过时。 凭借面向 L1、C/A 代码及 L1C、L2C、L5 GPS 现代化信号的...[详细]

随着科技的进步，许多大厂皆在思考如何转型；举例来说，博世（Bosch）集团正逐步转型为大都会交通服务供货商，未来将专注于发展与提供智能互联城市交通解决方案。 电动自行车是全球目前成功的符合低碳排放交通工具。 全球大都会对于智能交通概念的需求正快速成长，世界各大都市已十分拥挤，许多地方都将面临水泄不通的情况，且未来将有越来越多的人居住在城市中。 预计到了2050年时，全球将有超过60亿的人口居...[详细]

有过半的受访工人渴望变革，但是，他们担心新技术的到来会对自身的就业生存带来冲击……在“自能的世界里”，智能工厂该如何有效运转？ 海康威视智能仓库借助移动机器人和智能视觉做出近实时的决策，达到最顶尖的智能化水平并实现效率最大化。 物联网正在迅速改变着人类的工作、操作以及与机器互动的方式，在制造领域尤其如此。你是否想象过未来的工厂内，一键操作的无人智能化工作场景，机器人各司其职24小时精尖...[详细]

＂打不死的小强＂这句话相信很多人都听过，蟑螂跑的非常快，而且生存能力极强，因此它的这些能力让大部分人都感到恐慌。但对于机器人科学家来说，却是灵感的来源。 近日，哈佛大学Charles River Wood教授Robert J． Wood就带领着他的团队，从蟑螂身上获得灵感，研发了一种厘米级仿生机器人。 别看＂小强＂机器人体积不大，功能可不少，它不仅移动速度飞快，还能进行跳跃、攀爬等行为，它还跟...[详细]

据外媒报道，苹果公司获得了一项“沉浸式 VR(虚拟显示技术)”技术专利，专利号为 10643391。 文件显示，该专利为自动驾驶汽车而设计，通过头戴显示器，使乘客获得娱乐和虚拟办公的服务支持。 苹果公司在专利文件中写道，该虚拟现实系统将用于无人驾驶或自动驾驶汽车，在此类汽车中，所有的乘员都只是乘客。 根据苹果的设想，此 VR 头显将和汽车座椅以及诸多传感器进行联动，让车内的通风、音...[详细]

本篇案例的来源是，虹科Pico技术工程师陈工在给客户做技术支持时遇到的故障问题，整理之后想要分享给大家学习。 故障现象 某款搭载V10发动机的高档车，当车辆处于P档与N档怠速时，发出持续异常的噪音，但在挂档后声音消失。 诊断过程 用虹科Pico NVH诊断套装设备对这辆车的振动数据进行采集和分析。将这辆车的传动比 参数 都输入进去。根据车辆的故障现象描述，很有可能是双质量飞轮附近...[详细]

1引言 　　人类的经济活动已经到了工业经济时代，并正在转入高新技术产业迅猛发展的时期。电源是位于市电（单相或三相）与负载之间，向负载提供优质电能的供电设备，是工业的基础。 　　电源技术是一种应用功率半导体器件，综合电力变换技术、现代电子技术、自动控制技术的多学科的边缘交叉技术。随着科学技术的发展，电源技术又与现代控制理论、材料科学、电机工程、微电子技术等许多领域密切相关。目前电源技术已逐步发...[详细]

寻址方式是针对源操作数来说的 6.1 立即数寻址 源操作数是立即数 立即数：操作码以 # 号开头的数字为立即数 立即数寻址： MOV R0, #0x300 伪指令： LDR R0,=0x12345678 注意： 立即数是 8 位数据存储，用 X 表示（0~255），4 位存移位的次数，用 Y 表示（0~15），立即数 = X 循环右移 2 * Y 个位 立即数 0xf2...[详细]

8月10日消息 根据外媒Tom's Hardware的报道， GlobalFoundries (格罗方德)本周宣布，已经使用其12nm FinFET工艺成功制成了高性能的3D Arm芯片。 格罗方德表示：“这些高密度的3D芯片将为计算应用，如AI/ML(人工智能和机器学习)以及高端消费级移动和无线解决方案，带来新的性能和能源效率。” 据报道，格罗方德和Arm这两家公司已经验证了3D设...[详细]

一.原理图封装添加 1.添加工程 2.编译工程 3.封装原理图 打开AD软件，将封装库添加进来 添加文件到【可用库】中之后，将.PcbLib文件库移到最上面 左击需要封装的元件，在弹出的Properties中选择Add 元件封装 依次对其余元件进行封装 4.导入原理图 首先点击菜单中的设计 选择第一行 在弹出窗口中先选择验证变更，之后可以根据元件进行执行变更。成功...[详细]

    1. 引言     某空调公司中央液态冷热源环境系统是利用我国具有自主知识产权的浅层地能(热)采集技术和先进的系统成套技术，实现对建筑物的冬季供暖、夏季制冷、日常提供生活热水功能。为了更好实现对分布在全国各地的中央液态冷热源环境系统运行状况进行监视，为用户提供方便快捷的增值服务，缩短现场故障的排除时间，基于LM系列PLC建立了一套中央空调监控系统。     本系统的安装极其简单，软件系统...[详细]

    日前，夏普中国上海区域的一名渠道经理黄先生（化名）向《每日经济新闻》记者独家曝料称，夏普中国商贸有限公司情报通讯本部(手机业务）整个部门正在进行裁员，且事先并没有任何通知和征兆。 　　《每日经济新闻》对此进行了报道，1月20日，夏普中国公关室相关人士在接受《每日经济新闻》记者采访时确认了裁员的信息，“主要是因为我们与鸿海在手机方面达成了一些合作，所以有70多人涉及到调整。如果不接受这个协议...[详细]

MCS-51单片机可以简单的将P1口的第2位独立操作，如P1.2=0；P1.2=1，就是这样把P1口的第三个脚（BIT2）置0置1。对于32位ARM MCU 我们可以像51单片机一样单独的对某个端口的某一个IO单独操作吗？答案是可以的。并且这样就引入了“位带操作”的概念。简而言之，为了能够实现单独的位控制，所以就有了位带这样的操作机制。 ARM Cortex-M3处理器采用哈佛结构，可以使用...[详细]