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采用高斯函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与相结合。利用神经网络实现模糊推理,运用了一种模糊高斯基函数神经网络.并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明,该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果,是一种行之有效的控制方法
引言 随着机器人技术与控制技术的发展,机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强的多变量系统,在运动过程巾.由于存在摩擦、...[详细]
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2月25日,Qualcomm Incorporad子公司Qualcomm Technologies, Inc.今日推出Qualcomm机器人RB3平台,这是公司首款专为机器人打造的完整、集成式解决方案。这一专有平台基于Qualcomm Technologies已有机器人和产品所取得的成功,拥有一整套高度优化的、包含硬件、和在内的解决方案,旨在助力制造商和开发者打造新一代先进的消费级、企业级和工...[详细]
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市场研究机构YoleDéveloppement(Yole)最新研究报告指出,自驾车传感器将成为新兴产业聚落,未来几年成长率令人印象深刻。2018年,自驾车出货量预计将达到310万台,到2032年累计产量成长至1050万台。市场成长超过2500倍,未来15年的年复合年成长率为58%。 15年后,自驾车年产值将达3000亿美元。 其中52%来自车辆本身,26%来自感测组件,17%来自操作数件,其余5...[详细]
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中环股份3月25日晚间公告,公司董事长李东生于3月24日-25日以集中竞价交易方式增持公司股份180万股,占公司总股本的0.06%,增持均价28.35元/股。 中环股份表示,李东生董事长长期看好新能源和半导体产业发展前景,公司通过改制释放内生动力,优化发展战略,推进产品技术创新,经营提质增效,李东生董事长对公司业务持续增长充满信心。 此前,中环股份年报数据显示,2020年实现中营业收入190.6...[详细]
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彩电成本上涨销量下滑 康佳转型之路如何走? 翁榕涛、郭敏敏 2018年开年之初,一封名为《我们从未如此接近梦想》的公开信在康佳内部员工流传,其中一句“从未如此需要涅槃重生”或许表明了这家昔日巨头的转型决心。 转型并不容易,作为曾经的彩电龙头,康佳多年来陷入了业绩持续亏损的困境。2018年3月30日晚,深康佳A(000016)发布财报显示,2017年康佳集团实现营收312...[详细]
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搜狐科技 文/宿艺 国产手机品牌Nubia于5月6日推出nubia Z9手机,3GB+32GB的经典版售价3499元,4GB+64GB的精英版售价3999元,4GB+64GB+指纹解锁的尊享版售价4499元。 在发布会后,Nubia手机总裁倪飞在与《壹观察》对话时表示,nubia Z9上实现了无边框折射设计、7模16频、多种拍照创新等技术,带来成本的显著提升,公司对nub...[详细]
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因冰冻大风天气,往往会出现覆冰输电线路随风舞动的现象,覆冰导线舞动对输电线路安全运行造成了严重危害,容易引起相间闪络、金具损坏,造成线路跳闸停电或引起烧伤导线、拉倒杆塔、导线折断等严重事故,从而造成重大经济损失。国内外学者对覆冰导线舞动机理及防护已进行了大量的研究工作。根据导线舞动加速度来模拟导线舞动轨迹,并对输电线路导线舞动监测系统以及基于无线传感器网络的输电线路导线舞动多点监测系统进行研究。...[详细]
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引言:全新改版,关于MSP430x5xx时钟系统与低功耗模式介绍。用到低功耗的时候,不得不仔细的看文档,做比较实验,真繁琐。 430系列单片机中有各种时钟信号,第一次接触免不了一头雾水。而且如果想发挥430低功耗的优势,就不得不对它的时钟系统(Unified Clock System)有所了解。 1. 时钟模块总览 这是MSP430X5XX的时钟系统框图。乍一看很复杂,不过简化之后就清楚多...[详细]
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电子俘获检测器(ECD)是灵敏度最高的气相色谱检测器,同时又是最早出现的选择性检测器。它仅对那些能俘获电子的化合物,如卤代烃、含N、O和S等杂原子的化合物有响应。由于它灵敏度高、选择性好,多年来已广泛用于环境样品中痕量农药、多氯联苯等的分析。其应用面仅次于TCD和FID,一直稳居第三位。ECD是气相电离检测器之一,但它的信号不同于FID等其他电离检测器,FID等信号是基流的增加,ECD信号是高背景...[详细]
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引言
扩频通信就是待传输的信息数据被伪随机码调制实现频谱扩展后再传输,接收端采用同样的伪随机码进行解调及相关处理,恢复原始数据。这种通信方式与一般常见的窄带通信方式不同,是扩展频谱后进行宽带,信,再在接收端进行相关处理,恢复成窄带后解调据。扩频通信具有强抗干扰性、抗噪声、抗多径衰落可码分复用等优点,是比较先进的通信技术。
电力线载波通信是指用电力线路作为通信媒体进行通信,目前被广泛应用...[详细]
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电子网消息,国内领先的自主物联网操作系统平台RT-Thread暨上海睿赛德电子科技有限公司今日召开主题为“积识成睿 慧泽百川”的新产品暨合作伙伴计划发布会,推出了基于其十年技术积累的全新RT-Thread 3.0版本物联网操作系统(IoT OS),同时公布的RT-Thread多类别合作伙伴和开发者社区计划将进一步拓展其生态,将支持国内外微控制器(MCU)及无线系统级芯片(无线SoC)厂商去快速...[详细]
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一提到“ 太空舱 ”,很多朋友心中浮现的一定是“登月”与宇宙有关的画面,但今天笔者给大家带来的则是一款格力力推的“i”系列立柜空调。这一系列产品以亮眼的 太空舱 设计,创新大全景扫风,吸引了众多消费者的关注。 格力 KFR-72LW(72561)FNBa-2空调有两种色调可选,香槟金和典雅银这两个色系都非常具有质感,经典百搭,同时适合时下不同风格的流行家装搭配。 格力 KFR-...[详细]
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1月26日,大陆集团(Continental)开发和生产服务供应商大陆工程服务公司(Continental Engineering Services,CES)与初创公司Volterio建立合作关系,联合开发出一款智能充电机器人,将使未来充电变得更加容易和方便。Volterio将在2022年年中为联合设计的充电机器人开发首个接近量产的系统。随着CES越来越满足汽车行业所有必要的认证标准,该系统还将...[详细]
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谷歌的WebM显然又是一个里程碑式的创举,它的目的是通过开源的VP8将网络用户从目前主流的H.264引入到一个全新的、免费的、开源的音视频编解码世界,从而将网络用户由竞争对手如苹果的世界拉到自己的舞台上来,苹果、谷歌、微软等等这些大佬们的网络阵地争夺战越演越烈。 虽然现在还不知道谁胜谁负,但是谷歌惯用的杀手锏——免费、开源,却是立即得到了众多芯片厂商的欢心。AMD、ARM、NVIDIA...[详细]
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市场调研机构Forrester公司日前发表研究报告指出,在目前欧洲的移动用户中,拥有3G手机的客户百分比约在15%以下,显然3G手机目前在欧洲还没有普及,不过预计在5年内,3G手机的使用率将会超越GSM、GPRS以及3.5G手机,到2013年时市场占有率将达到62%,未来欧洲市场以3G手机应用为主已是大趋势。 Forrester公司共调查了16家移动运营商,这些运营商已经进行了移动网络...[详细]