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Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function，提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。1.引言无刷直流电机（BrushlessDCMotor，以下简称BLDCM）是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成...[详细]

本文介绍STM32CubeF0固件架构。STM32CubeF0固件架构图如下图所示。1、BoardSupportPackage(BSP)ThislayeroffersasetofAPIsrelativetothehardwarecomponentsinthehardwareboards(suchasLCD,Audio,m...[详细]

物联网的发展前景众人皆知，而未来物联网市场上，会不会出现一家独大的情况，是不是有新力量挤进曾经被垄断的软硬件市场。 在CISC与RISC架构基础上，如今，RISC-V处理器架构得到了更多业内知名公司的支持。比如：Google、三星、高通、西部数据、特斯拉等等。RISC-V开源指令集架构，在2010年始于加州大学柏克莱分校，则再度掀起了人们对RISC可能性的想象，它允许任何人设计、制造和销...[详细]

iPhone8今年出师不利，在中国消费者心中最理想新手机品牌的排名，苹果手机也首度被华为踢下马。《金融时报》在iPhone8上市后对中国一千名消费者所做调查显示，受访者下支手机考虑购买iPhone仅占24.2%，低于去年iPhone7上市时的25.8%，更远不及2015年的31.4%。华为今年拔得头筹，以31.4%成为中国消费者的购机首选。有人将...[详细]

4月22日，澄天伟业发布2021年度报告和2022年一季度报告。2021年，该公司实现营业收入4.23亿元，同比上涨21.21%；归母净利润1685.56万元，同比下降28.56%。2022年一季度，澄天伟业实现营收1.07亿元,同比增加28.11%;净利润405万元,同比增加114.17%。澄天伟业表示，业绩驱动因素主要包括：（1）公司进一步实施“延伸产业链、拓展新领域”的发展战略...[详细]

许多医疗、过程控制和工业自动化应用都需要精确温度测量来实现其功能。电阻式温度检测器（RTD）在这些精确温度测量中通常用作传感元件，因为它们具有宽泛的温度测量范围、良好的线性度以及卓越的长期稳定性和可复验性。RTD是由金属制成的传感元件，在工作温度范围内具有可预测的电阻。可通过RTD注入电流并测量电压来计算RTD传感器的电阻。然后可基于RTD电阻和温度之间的关系来计算RTD温度。这篇文章讨论...[详细]

　　随着PDA、移动电话、数码相机、打印机等消费类产品的普及，用于这些设备与电脑，或设备与设备之间的高速数据传输技术越来越受到人们的关注，IEEE1394和USB是用于此类传输的两个主要标准。这两个标准都提供即插即用和热插拔功能，都可以向外提供电源，也都支持多个设备的连接。其中IEE1394支持较高的数据传输速度，但相对比较复杂、价格较高，主要用于需要高速通信的AV产品；而最初的USB标准主要面...[详细]

10月28日10时8分许，重庆市万州区一辆22路公交车行驶至万州长江二桥时，突然越过道路中心实线，与一辆小轿车相撞后坠江，初步核实失联人员15人（含公交车驾驶员1人），已打捞2具遇难者遗体。救援工作正紧张有序进行。29日16时许，科技日报记者从应急管理部牵头的部际联合工作组获悉，国家水上应急救援重庆长航队等单位的专业打捞船采用多波束声纳，发现一长约11米、宽约3米的物体。经过水下探测、定位，确...[详细]

　　炎炎夏日，天气燥热无比，科技圈也开始燥动起来。其中，最令人期待的莫过于科技圈一年一度的机器人盛宴——2018赛季RoboMasr的决赛即将盛大启动。届时，经历过初赛、半决赛等重重考验的32支团队与数百名青年工程师将齐聚深圳深圳湾体育中心，向这个全球最具影响力的机器人大赛的冠军，发起最后的强有力冲击。 　　这是一场科技的饕餮盛宴，从2015年成功举办至今，RoboMaster已经走过了四...[详细]

最近，火遍了大江南北的科学圈新闻应该就是日本的家务机器人了，其实，关于机器人的话题每年都有，每年都会有新突破，随着我们科技的发展和云计算的加持机器人的表现只会越来越拟人化，那么，这些机器人会不会给我们带来翻天覆地的变化，“家务机器人”会不会带来一些伦理问题呢？ 首先，我们要说的就是虽然“家务机器人”看起来十分的美好，但是实用性其实很差，在日常生活中，机器人可以给予我们的帮助很少，“家务机器...[详细]

这里是世界上最人迹罕至、荒凉的地方。这里有着超过五千四百万平方英里的坚冰和岩石，同时也是地球上最寒冷、天气最恶劣的地方。而正是在这里，德州仪器（TI）的创新技术将要大展拳脚。明年的冬天，一群来自瑞士洛桑联邦理工学院的学生们计划在南极严寒的大地上部署Octanis1。这是一台能够重复利用、自主运行、由太阳能供电、通过卫星控制且具有开源代码的探测车。这辆探测车将前往人类或其他机器从未到达的...[详细]

   中国证券网讯紫光股份7月14日晚间发布业绩预告，公司预计2016年上半年归属于上市公司股东的净利润为2.5亿元至2.8亿元，上年同期为9461.37万元，同比增长165%至195%。 　　公告称，业绩增长主要原因包括：公司于2016年5月1日起将华三通信技术有限公司纳入公司合并报表范围；期内公司各项业务盈利能力持续增强，且投资收益增加。 ...[详细]

　　6月19日，国土资源部网站公布稀土矿、钨矿开采总量控制指标，二级市场上，广晟有色、厦门钨业等盘中出现较大波动。行业人士表示，开采总量增加对企业是好事，但股价变化主要还是看稀土价格能否走强。　　记者昨日从国土部网站获悉，为保护和合理开发优势矿产资源，根据《全国矿产资源规划（2008-2015年）》的要求，国土部确定了2014年度稀土矿和钨矿开采总量控制指标，其中稀土矿开采总量同比增长15%左...[详细]

　　3月30日消息，据国外媒体报道，今日微软CEO萨提亚·纳德拉(SatyaNadella)在向所有员工发送的电邮中透露，微软的组织架构正发生重大变化。由于营收增长乏力，Windows和设备部门(WindowsandDevicesGroup)正被拆解，主管特里·迈尔森(TerryMyerson)即将离职。他自2013年起就开始领导微软的Windows业务。下面就随网络通信小...[详细]

GSM是常见的VOIP的语音编解码库，在Linux下用libgsm来实现。在项目中需要用到libgsm库。因此试着直接编译GSM库来编译.官网已经停止服务了，因此在这个网址下了最新版来编译解压后发现，这个Makefile是一个手写而非Autoconf生成的Makefile,并且只有编译静态库，而没有常见的动态库的Makefile.因此将其修改一下，使用其能在ARM编译并且成动态库。这...[详细]