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1.几个名词ABI:可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行;单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行。EABI:适用于嵌入式环境的ABIPCS:程序调用规范(ProcedureCallStandard)AAPCS:PCSforARMArchitectureAAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。Ro...[详细]
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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而最终调用main函数去到C的世界 查找ARM汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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TIA博途软件位移指令能将将累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动的位数由N决定,向左移N位相当于累加器的内容乘以2N,向右移相当于累加器的内容处理2N。移位指令在逻辑控制中使用也很方便。(1)左移指令(SHL)当左移指令(SHL)的EN位为高电平“1”时,将执行移位指令,将IN端制定的内容送入累加器1低字中,并左移N端制定的位数,然后写入OUT端指令的目的地址中,左移指令(SHL)和参...[详细]
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如果说汽车的终极形态是硅基生命体,那么在智能驾驶领域,它已经逐渐具备了「老司机」的样貌;而在智能座舱领域,它同样需要像一个人,甚至像一个「老朋友」。这是AI类人化演进的必然结果。从DeepSeek到Manus,大模型的突破不断释放出深度思考、逻辑推理和执行决策的能力。而这些能力,唯有在智能座舱这一超级应用场景中,才能得到充分落地与扩展。在吉利发布的FlymeAut...[详细]
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无论是电动车还是普通的燃油车,对于绝大多数购车者来说,最终的使用成本都是他们最关心的,对于燃油车来说,如何省油是驾驶者最在意的地方,那么对于电动车来说,如何省电就成为了驾驶者最在意的地方,今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。对于开惯了燃油车的老司机来说,高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了,毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低,也许平常一箱油只能跑四五百公里,但是如果全程高速的...[详细]
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该产品专为AIPC应用打造,具备高分辨率、高动态、超低功耗三大特性,助力AIPC提升视频会议、高清拍摄等应用场景的影像质量;实现智能唤醒、手势控制等更智能的人机交互。GC5606规格参数GC5605搭载GalaxyCell®2.0工艺平台的1.116μm像素,针对多种拍摄环境,尤其是暗光场景,显著增强成像细节并有效降低像素暗...[详细]
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8月25日消息,苹果在印度的扩张遇到新麻烦。据彭博社报道,富士康科技集团已从印度召回约300名中国工程师,使苹果在当地的生产计划再度受阻。这些工程师来自富士康旗下裕展科技位于泰米尔纳德邦的工厂,这是数月以来第二次发生类似情况。裕展工厂主要生产旧款iPhone的金属外壳和显示模组,并未参与新一代iPhone17的制造。该工厂才投产数月,而苹果的显示器依旧大量依赖进口。苹果...[详细]
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stm32的产品都有内置Flash,而且不同系列的产品其内置Flash的大小不尽相同,结构上也有差异,本文将对stm32f07x,stm32f10x,stm32f40x的内置Flash结构,以及如何进行读写操作做一个介绍。一、特性与构成1.stm32f07x系列2、stm32f10x系列 3、stm32f40x系列 ...[详细]
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一、多通道DAC技术瓶颈当前,多通道DAC技术的发展主要聚焦于两大核心难题:一方面,工业场景迫切需要‘多通道同步+高精度’的解决方案,而传统分立方案却因复杂度过高而难以满足需求,例如,在多轴机械臂控制中,需要实现8通道的纳秒级同步输出,分立DAC不仅占用大量PCB面积,还难以有效避免通道间的延迟误差;另一方面,便携式设备面临着‘低功耗’与‘高精度’之间的平衡挑战,如手持测量仪、可穿戴医...[详细]
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一、故障现象和原因分析1.设备运转过程中,由于胀紧套部位承受较大的扭矩,长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动,因而造成轴套与轴头之间的磨损,胀紧套无法锁紧,造成停机;2.设备在正常检修过程中,企业人员忽视了对胀紧套上的预紧螺栓的紧固,长时间的设备运行,造成螺栓断裂,使轴与轴套产生相对运动,造成轴与轴套之间的磨损;3.由于一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复,在拆卸设备的空心轴减...[详细]
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【摘要】为了提高智能网联汽车横向主动安全,将转向系统(EPS)的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术,通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景,从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时,利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统(DIL),凭借其“人-车-环境”闭环的优势,使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景,进而优化现有...[详细]
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在通信电源领域里,把AC/DC整流电源称为一次电源或基础电源,而DC/DC变换器称为二次电源。现代通信设备(如数字程控交换设备和传输设备)的输入电压标称值大多数为48V,少数的传输和中继设备供电电压为24V。通信用二次模块电源是什么对于交换设备中的数字电路、接口电路、逻辑单元电路、驱动器及一些线性电路需要提供1.2~3.3V、士5V、±12V等低压直流二次电源。这就需要将通信设备输入的4...[详细]
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可以使用可控硅调速的电机非常之多,各种行业基本都可用到。各种类比如:风机、风扇、水泵、交流电机、直流电机、力矩电机、单相、三相、高压、低压都可以用到。唯一不同的是,各种场合要求不一样,其控制也千差万别。上海沐天机电设备有限公司是一家专业生产可控硅直流调速,可控硅力矩电机控制器的公司,公司产品全面,种类繁多,单可控硅调速器的产品就有以下几类:1.单相直流电机调速:ZKS-0.3KW/D...[详细]
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电池作为新能源汽车的核心,关乎车辆的用车和续航,根据现有汽车电池的种类来说分为铅酸电池以及锂电池等各类的电池,当前,新能源汽车是以锂电池作为车辆的动力电池。而采用铅酸电池的基本上是以低速电动汽车为主,例如老年代步车等,而对于新能源汽车来说,使用铅酸电池和锂电池哪个性价比更高?根据电池的特征来说,自然是锂电池的性价比要高,首先从锂电池是由金属元素构成电池的电芯,依靠锂离子在正极和负极之间移动...[详细]
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01、引言随着车载网络从CAN总线向以太网迁移,传统毫秒级同步精度已无法满足多传感器融合、线控系统协同的需求。比如在多传感器时空对齐中,激光雷达的点云、摄像头的图像、毫米波雷达的回波信号,需在同一时间基准下融合。而当以120km/h车速计算,1ms的时间偏差会导致3.3cm的空间误差,造成自动驾驶的安全风险。因此,gPTP通过±50ns...[详细]