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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客,小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。一、硬件选择①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机驱动模块,市面上...[详细]
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在使用串口接受字符串时,可以使用空闲中断(IDLEIE置1,即可使能空闲中断),这样在接收完一个字符串,进入空闲状态时(IDLE置1)便会激发一个空闲中断。在中断处理函数,我们可以解析这个字符串。需要注意的是,IDLE标志位需要软件清零,否则由于会不断进入中断,而使正常程序无法运行。当再次收到数据时(即RXNE再次置1),等到空闲便会重新进入中断。在STM32F4中,IDLE标志位清零的...[详细]
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网上搜索可能因为大家不太关心这种情况,我没有找到有关论述单片机main函数退出的文章。不过在STCommunity、阿莫BBS、StackOverflow看到有人在问同样的问题,下面摘录了一些不同角度的回答:C语言环境角度,三种可能性编译器在main函数后加入隐性的无限循环编译器在main外面添加一层无限循环CPU继续向下取址运行(也就是跑飞了)单片机设计角度,退出会引发异常、...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。一幅好的图像应该具备如下条件:对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上;均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理;真实...[详细]
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现在我们住的房子大部分都是电梯楼,主要原因是上下楼梯比较方便!它还能让生活更舒适。它甚至有助于提高房地产的附加值。最重要的是,别墅用的电梯不贵,一台几万元。有了这个装置,可以节省老人和孩子上下楼梯的时间,方便、安全、快捷。为了降低振动和噪声,使电梯环境质量达到相关标准的要求,目前许多电梯厂家。通常配电设备会选择使用r型电梯变压器来改变电压。在安全改变电压的同时,其多重保护功能也可以降低电梯的事故...[详细]
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想要理解汽车发动机为什么需要变速箱,首先要理解不同类型的发动机有什么特点。发动机指能够将一种能量形态转化为动能的机器,是一种笼统的概念性定义,并不特指某一种动力元。能定义为发动机的机器有:外燃式发动机、内燃式发动机、涡扇发动机、蒸汽轮机以及电动机等,其中内燃式发动机则是一般理解的发动机,是燃油动力汽车使用的动力元。普通家用汽车使用的内燃机为汽油动力发动机,这种机器的运行步骤为:进气喷油、压缩蒸发...[详细]
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Forhealthcareprofessionals,accuratediagnosisandtreatmentarecrucialforaclearpictureofaperson'shealth.However,healthcareprofessionalsoftenrelyontestsatmedicalfacilities,cli...[详细]
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毛利率从去年上半年的13.6%跃升至25.9%,几乎同比翻倍。8月21日,速腾聚创发布了中期业绩报告,其中毛利率的增长非常亮眼。财报显示,速腾聚创今年上半年收今年第二季度达到了27.7%。其中ADAS的毛利率为19.4%,机器人及其他为41.5%,毛利率已经连续第6个季度稳步上升。在电话会上,速腾聚创CEO邱纯潮在业绩会上透露,在L4全球领域的领先企业中,速腾聚创合作的...[详细]
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8月22日消息,韩媒Nate当地时间20日报道称,三星电子正在向其当下最先进的2nm级制程工艺中导入HyperCell技术,力图以晶体管设计上的更大灵活性提升性能与能效表现,增强工艺在AI/HPC芯片代工市场的竞争力。单元(Cell)是半导体芯片设计中最基本的单位,而传统的标准单元具有相对固定的高度尺寸和排列方式(即所谓的6T库、7.5T库)。三星的...[详细]
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8月22日消息,据工信部官网消息,近日,我国电器电子产品有害物质管控领域首个强制性国家标准《电器电子产品有害物质限制使用要求》(GB26572—2025)经国家标准化管理委员会批准发布,将于2027年8月1日正式实施。该标准由工业和信息化部提出并归口管理,中国电子技术标准化研究院联合电器电子行业生产制造企业、认证检测机构、行业协会及科研院所等60余家单位共同研制。从官方...[详细]
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轮胎对于汽车来说,是很重要的一个部件,关乎车辆的用车体验,我们在日常生活中和汽车几乎是分不开的对于轮胎来说,根据轮胎对于车辆在行车当中的作用来说,轮胎越大对于车辆的稳定性就越好,但是不足点就是车辆会导致车辆的对于车辆的在运转的过程当中加大轮胎与路面之间的阻力,而不管是纯电动汽车还是燃油车,都会有这种的影响,对于电动汽车来说,轮胎越大是费电的。首先从轮胎的结构上面来说,轮胎在结构上面,是由轮...[详细]
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PowiGaN在轻载和满载时均实现95%高效率,满足关键的运行和安全功能需求澳大利亚达尔文及美国加州圣何塞,2025年8月22日讯–PowerIntegrations推出一款专为太阳能赛车量身定制的参考设计套件。与此同时,37支学生队伍已整装待发,将参加于8月24日开始的普利司通世界太阳能挑战赛,穿越澳洲内陆地区。该套件型号为RDK-85SLR,采用了PI™公司一款集成Po...[详细]
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AI分布式渲染架构提升手机渲染能力,游戏性能测试实时可查帧生成指标中国上海,2025年8月20日——专业的图像和显示处理方案提供商逐点半导体今日宣布,新发布的真我P45G、真我P4Pro5G智能手机搭载逐点半导体X7Gen2视觉处理器。该处理器通过集成的分布式渲染解决方案,可降低GPU算力负担,大幅提升手机渲染能力。这也是海外中端市场同级产品中,首个集成专业视觉处理器的智能手...[详细]
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随着现代电子系统的功率密度持续提高,高效的热管理已成为确保系统性能、可靠性和使用寿命的关键因素-尤其是在工业驱动、汽车系统和供电等高功率应用领域。尽管通过PCB进行底部散热的方法已作为标准沿用多年,但顶部散热正逐渐成为一种更高效的替代方案。本文将重点阐述顶部散热相较于传统PCB散热及双面散热方案所具有的核心优势。传统底部散热对于采用底部散热的MOSFET,半导体芯片产生的热量...[详细]
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本系列文章旨在帮助读者对虹科KPAAutomation体系进行一个简要的理解,并且能使用MoDK进行快速的上手操作,包括:虹科KPAAutomation、虹科KPAMoDK简介,虹科KPAMoDK的运行环境搭建与例程测试。本文档搭建的虹科KPAMoDK运行环境,是基于Win10,并且是以C/C++为开发语言进行的01虹科KPAAutomation运行体系虹科KPAAu...[详细]