5962-3826714MTQ

（文章来源：东莞朝洪机器人） 一、机器人的基本工作原理，现在广泛应用的工业机器人都属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现，如图1-1所示。 示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作...[详细]

        美国时间10月30日，苹果要举行新品发布会，每年10月都要开发布会的他们，老传统基本上是更新iPad系列，这次主角会是iPad Pro。 　　现在iOS 12.1测试版中，再次出现了iPad Pro的外形，之前这种方式还曾提前泄露了iPhone XR、XS等新机的信息，所以真实性不容置疑，毕竟也是苹果官方自己的固件。 　　从新iPad Pro的图标来看，新机没有使用刘...[详细]

随着中国平板电视市场消费需求的快速放量增长，2008年中国城市市场平板电视需求量达到1220万台。细致的观察市场也不难发现，中国平板电视市场已经由笼统的关注量的变化，开始向更加细致的层面过渡，产品在功能特性上的发展开始细分。笔者认为：对于中国平板电视市场的主流企业来说，面对经济危机的到来，虽对中国市场的影响是有限的，但企业经过前期的份额争夺之后已经淘汰了一部分企业，现在当务之急是对品牌专业化...[详细]

摘要：介绍了水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头基于单片机MSP430F149和数字信号处理器ADSP2189的设计方案，给出了系统的硬件、软件实现，并提出了系统安装误差软件修正方法。 关键词：水平定向钻进 地下传感发射探头 MSP430F149 ADSP2189 软件修正 水平定向钻进技术是非开挖技术领域中占主导地位并且发展最快的高新技术之一，它是利用水平定向钻机以可控钻孔轨迹的方式...[详细]

概述 本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对生成STM32WB工程，并通过与STM32WB配对获取密钥值，然后通过键盘输入密钥进行配对。 硬件准备 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板： 源码下载 https://download.csdn.net/download/qq_24312945/85066704 设置配对方法 参考文档： https:...[详细]

    摘要： 介绍等离子显示屏GU128×64的特性和外围接口电路，以及由GU128×64、ATMEL89C51等构成的故障显示系统，给出了应用系统的硬件接口电路和部分软件编程，整个故障显示系统具有图象清晰、稳定可靠等优点。     关键词： 等离子显示屏 AT89C51单片机 设计人员进行系统开发时，总是希望为自己设计的产品选择最理想、最优质、最满意的器件，特别是用于显...[详细]

触摸按键的实现主要是通过检测板级系统上构建的RC振荡电路在固定时间内的振荡次数，如果振荡次数发生明显变化，则判断为触摸状态。那么振荡次数主要是由RC的值决定，在系统中R值是固定的，而电容C即系统的中的传感器，是由PCB layout的一个尺寸与手指大小的覆铜片。其与周围的地层构建一个电容值微小的电容（大约为10pF）。当手指接近会改变其介电常数， 导致电容值发生改变，因而导致振荡次数发生改变。...[详细]

     根据统计，手机App背景数据会浪费超过三分之一的行动上网费用。（Opera提供） 根据App使用行为统计研究显示，手机上超过30%的传输数据来自于背景数据流量。Facebook Messenger、WhatsApp、Gmail的背景数据传输让用户流失大半的行动数据。 根据百万名的Opera Max用户行为统计数据发现，平均有超过30%的数据传输是来自于背景数据。Facebook M...[详细]

0 引言 在微波集成电路中，为了抑制低频杂散，通常要使用小型化的高通滤波器，对于微波集成电路来说，微波高通滤波器一般有两大类设计方法，第一类是用集中或半集中的元件实现，高通滤波器的衰减特性由相应的低通原型的衰减特性经过适当的变换得出。经过变换之后，低通原型电路就成为由串联电容和并联电感构成的集中元件高通滤波器。在微波集成电路中，可以用交指电容器或薄膜电容器去实现集中串联的电容，用并联...[详细]

导读：11月12日，国巨同意将以12亿美元全现金收购美资被动器件厂商KEMET。 图：台媒报道 外媒称，国巨同意以美股27.2美元高于市值的溢价，全现金收购美资被动元件厂商KEMET（基美），含债务在内交易价值为18亿美元。 KEMET将成为国巨旗下子公司，预计2020年下半年可完成交易。KEMET周一股价跌2.1%，报收23.02美元。 2018年4月，就传出包括日商太...[详细]

　　 摘要： 　　随着极低功率传感器、微控制器和射频 (RF) 收发器的易用性和性能的不断提升，采用能量收集技术来专门供电或作为补充供电方式的无线传感器网络越来越接近现实。超低功率无线协议已开始逐步被业界所广泛接纳，而且相关的标准也在积极的制定之中。摆脱了交流电源或电池电源束缚的传感器网络为实现更大的灵活性、更低的维护成本、更高的安全性以及广泛的普及提供了可能性。仅仅几年之前还无法想象的应用如...[详细]

进入2018年，中国AI的投资和创业公司正持续增加。“ 人工智能 +制造”的投融资案例也是不胜枚举。 “AI”随处可见，已成为多人热衷的流行词。机器学习宗师级大牛 Michael I.Jordan则认为这一现象让他感到非常不安：“AI只不过是他们借此向 VC、企业、媒体以及大众兜售其自身的概念。至于真正的 AI，我们根本还没有实现。” 曾经，在追求性价比与实用性的工业领域，“人工智能只是...[详细]

    如今，电子芯片植入人类身体不再只是停留于电影幻想中，挥挥手就能自动锁门，摇摇头就能驾驶车辆，握握手就能传送文件，甚至毫不费力地找到被绑架者等酷炫场景，都在逐步变为现实。部分家长担心人贩子拐跑小孩，甚至提出在小孩身上植入具有定位功能芯片的想法。上述种种现在听起来或许有些疯狂，但不可否认的是，芯片很可能会颠覆我们传统的生活方式，不远的将来，植入芯片是否会像打防疫针一样变得稀松平常呢？谁也说不准...[详细]

逻辑分析仪我也DIY（二） 昨晚睡觉时还寻思着为什么数据采集显示出来怎么问题多多，明明全低电平居然时不时的采集到高电平，后来想想也是，两块板子（被采集信号产生板子和模拟逻辑分析仪的板子）没有共地，采集到的电平高低没有一个参考点，判断错误也就在所难免了。于是今晚共地后，多次采集数据，都很稳定的采集到并正确的显示做测试的波形。 经过今晚的努力，把几个字模存储到了cyclone...[详细]

首先是打开底板的原理图，找到按键的信息： 可以找到四个按键： 可以看到四个按键对应的引脚是EINT1、EINT4、EINT2和EINT0. 然后在核心板原理图里去搜索这四个按键，可以看到下面的信息： 可以看到，按键中断与寄存器组GPF的引脚是互用的。所以接下来就是查看芯片手册里的GPF组寄存器的信息：重点是关注GPF控制寄存器：GPFCON 由于是按键，要配置成中断的方式，所以对应...[详细]