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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客，小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。一、硬件选择①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机驱动模块，市面上...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。一幅好的图像应该具备如下条件：对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上；均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理；真实...[详细]

人机交互的方式有多种多样，以下列举出比较常见的方式：鼠标交互：通过鼠标来操作电脑和进行交互，这是早期最为普遍的一种人机交互方式。触摸式交互：随着智能设备的发展，通过手指在触摸屏上进行操作，也成为了一种非常便捷的人机交互方式。语音识别交互：通过语音识别技术来进行人机交互，用户可以通过语音输入指令来实现一些操作，如搜索、查询、控制等。动作识别交互：利用摄像头、传感器等设备捕捉用户的动作和手势...[详细]

　　引言　　蓝牙技术是一种用于替代有线电缆的短距离无线通信技术。它是由多家公司发起的SIG组织制定的无线通信技术标准，目的是取代现有的PC、打印机、传真机、移动电话和家庭网关等设备上的有线接口，为个人提供语音数据和普通数据的无线传输。蓝牙设备的工作频段选在全世界范围内都可以自由使用的2.4GHz的ISM频段;成本低，功耗低，体积小，通信距离短，安全性高，能够同时传送普通数据和语音...[详细]

　　随着国家电子政务网络规模和业务应用的不断深化，通过网络传输的数据和业务变得越来越敏感和重要。为了保障业务数据在网络传输交换过程中不被非法获取与篡改，相应的网络信息安全防护措施已在不同层面进行了部署。然而，大多数的业务专网对于网络的访问控制几乎都集中在网络的出入关口，而对网络内部结构和接入边界却没有施行必要的监测与管理。这种只注重网关出入防护的安全策略虽然配置了大量的防火墙、多重安全网关和网闸...[详细]

通常，我们通过观察和简单的GPS工具根据周围事物的对比来确定我们的位置及想要去的地方，但是对于无人驾驶的汽车来说，这种推理是非常困难的，汽车要先绘制和分析所在的新道路，后进行动态等复杂项目的处理，这是非常困难耗时间的。麻省理工学院的研究人员在机器人与自动化国际会议上发表研究成果，他们创建了卷积神经网络（CNN）的机器学习系统，该系统仅使用简单的地图和摄影机的影像数据，使无人驾驶汽车能够在新...[详细]

过去十年，燃油车的叙事始终是“衰退”与“替代”。在新能源汽车的攻势下，传统车企被迫在电动化的转型赛道上加速。但真正能延长燃油车生命力的，不是新的动力总成，而是智能化架构的“下放”。大众与小鹏联合开发的CEA区域控制电子电气架构，原本是为电动车设计的集中式计算系统，如今正被移植到燃油与混合动力车型。这不是一次简单的技术平移，而是对燃油车定义的重塑：它不再只是依赖机械性能的过渡产品...[详细]

激光雷达（LiDAR）对于自动驾驶汽车来说，就是让自动驾驶汽车“看得见路”的感觉器官，它的工作原理简单描述，就是将激光束打出去、把回波接回来，最后生成三维点云的交通环境。对于车企来说，并不是把“激光雷达”挂在车上，就意味着车辆一定能够能看得清楚、判断得准交通环境，其实激光雷达探测环境的好坏有非常多的影响因素。先从对于激光雷达最重要的，也是直观的“看得多远、看得多细、看得多稳”这三件...[详细]

导读:传统上铅酸电池的作用基本上是提供后备电力，并且根据位置提供电力调节。在典型的应用中，电池的实际用途(放电)是非经常性的，它在大部份服务时间是处於浮充状态。关键字储能先进铅碳储能系统阀控式铅酸电池电网传输　　1．引言传统上铅酸电池的作用基本上是提供后备电力，并且根据位置提供电力调节。在典型的应用中，电池的实际用途(放电)是非经常性的，它在大部份服务时间是处於浮充状态。然...[详细]

纯电动汽车，在近几年来有着极其迅猛的发展，至如今，不少消费者在选车买车时，都会将纯电动车型列入到自己的备选名单中。但你知道怎么选购一款满意且安全的纯电动汽车吗？什么样的纯电动汽车最值得选购？文章里告诉你答案。机械素质是许多消费者选择纯电动汽车所关注的第一要素，这其中包含有充电时长、充电功率、电动机输出功率以及至为重要的续航里程等。在这一系列的因素里，续航里程是需要着重关注的一个，续航里程的...[详细]

引言　　随着中国工业化的发展，诸多城市被雾霾所威胁，人们关闭门窗，严防雾霾进入，殊不知长期密闭的室内空气已被污染，空气中充满了CO、细菌、家具甲醛等污染物。北方气候干燥，加之室内依靠暖气取暖，室内环境更加干燥，这会使人们的皮肤因缺水开裂，甚至会降低人体免疫力，增加患病的几率。传统的加湿器，通过直接蒸发水分，对空气进行加湿，但蒸发水分的多少需要人工调节。过分潮湿的空气利于空气中的微生物快速繁殖...[详细]

8月19日消息，据外媒CyberSecurityNews昨日报道，一名网络安全研究员发现，数百个公开可访问的TeslaMate安装程序正在未经身份验证的情况下泄露敏感的特斯拉车辆数据，向互联网上的任何人暴露GPS坐标、充电模式和驾驶习惯。TeslaMate是一款受特斯拉车主欢迎的开源解决方案，它可以连接到特斯拉的官方API，为特斯拉车主提供了一系列功能，包括数据分析、...[详细]

　　1.输出功率。额定功率(RMS):额定功率是指放大器能长期承受的正弦交变功率。最大不失真功率...　　2.频率响应:放大器的频率响应是表明放大器的工作频率范围和各频率范围的幅值程度。一般对频率...　　3.信噪比(S/N):是指放大器输出的有用信号与输出的噪声电平比,单位分贝(dB)...　　4.动态范围:放大器的动态范围是指不失真放大最小信号和最大信号的能力。专业放大器的动态范围应....[详细]

无线通信Ethernet协议触摸屏与200Smart在实际系统中，同一个车间里分布多台PLC，由触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候，如果布线的话，工程量较大且不美观，这种情况下比较适合采用无线通信方式。本方案以威纶通触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例，介绍触摸屏与多台PLC的无线Ethernet通信实现过程。在本方案中采用了达泰欧美...[详细]

一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤：1、确定安装位置：根据生产线的需求，确定机器人安装的位置和方向，并确保周围环境空间充足。3、安装基础设施：包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。3、安装机械臂和末端执行器：按照机器人的技术参数和工作要求，安装机械臂和末端执行器，并进行相关调试和测试。4、安装传感器和视觉系统：根据生产线的需要，安装相应的传感器和视觉系统，...[详细]