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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器TP-WL700H中使用ADI公司的Advantiv™高级电视解决方案IC,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清(HD)连接。这款TP-WL700H集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立WoooUT系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clausesG.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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由于“新型农村合作医疗”政策及国内医疗设备企业的出口拉动,我国医疗电子快速发展,这吸引了各大半导体厂商加快医疗电子研发的步伐,推出一系列低功耗、高性能产品。 亚德诺 增加通用器件系列并开发新型替代技术 针对医疗设备市场的发展趋势,ADI(亚德诺)在产品上有三大研发方向: 一是不断增加通用器件的产品系列,同时注重提高产品的性能指标和降低成本。例如,10Msps采样率使A...[详细]
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信号源发展到今天,它的涵盖范围已非常广。我们可以按照频率范围对它进行分类:超低频(0.1m~1kHz)、音频(20Hz~20kHz)、视频(20kHz~10MHz)、射频及高频(200k~3000MHz)、微波(≥3000MHz)、光波信号源等;按工作原理可以分为:LC源、锁相源、合成源等。经常会看到信号源型号前面有几个字母,你知道他们代表什么意思吗?这些字母是有说头的,我...[详细]
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为了我国汽车音响行业能够健康有序地发展,为了让广大的消费者获得真实的行业信息,重建其消费信心,IASCA中国有限公司联合成立了国内首个汽车音响第三方测评联合体——联合汽车音响测评室,准备长期从事汽车音响行业各类别产品的测评,以国际、国内已有的各种行业参考标准及企业标准为依据,为社会提供第三方公正全面的汽车音响产品信息。经过几个月的准备,针对消费者及行业人士反映强烈的主机类产品,I...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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杭州国芯科技有限公司(杭州国芯)和ARM公司共同宣布:杭州国芯已经通过授权获得ARM926EJ-S处理器,将用于其为家庭娱乐和多媒体应用设计的下一代数字电视和机顶盒芯片。杭州国芯总部位于中国杭州,是快速成长的中国数字电视和机顶盒市场芯片供应商。这一授权协议将帮助杭州国芯为快速增长的、包括高清电视(HDTV)、数字电视和机顶盒子在内的数字电视和消费电子应用推出一系列基于ARM的解决...[详细]
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2008年7月28日,LSI公司宣布将在英特尔开发者论坛(IDF)上借助采用Intel®QuickAssist技术的最新Intel®EP80579集成处理器平台展示其Tarari®内容处理技术。本年度IDF大会将于8月19日至21日在加利福尼亚州旧金山Moscone中心举办。...[详细]
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如果说到数字电视这个词,您可能会觉得即新鲜又兴奋,但是说到什么是数字电视,它到底能给我们带来什么,可能还是会一头雾水,您一定也非常迫切的想了解它。 笔者作为一个搞PC硬件出身的编辑,对于数字电视起初和大家一样感到摸不着头脑,经过一段时间的了解和实际体验,对它有了个大概的理解,也希望通过简单的语言能让您了解数字电视的魅力。一些地方已经开通数字电视 了解数字...[详细]
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2008年7月31日,凌力尔特公司(LinearTechnologyCorporation)推出0V至18V理想二极管控制器LTC4352,该器件使多个电源能够进行低损耗“或”连接而对电源电压有最小干扰。LTC4352调节外部N沟道MOSFET上的正向压降,以确保在二极管“或”应用中电源之间平滑传送电流。在低压系统...[详细]
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近日,包括日本内阁府、文部科学省、厚生劳动省、经济产业省在内的四省厅为了支持IPS细胞应用、再生医疗、创新型医疗仪器与药品的开发,开始向社会公开招募研究项目,这标志着日本“尖端医疗开发特区”(超级特区)正式启动。内阁府等部门的网站登载了这一消息。 此次公开招募的研究范围主要是癌症、循环系统疾病、精神神经疾病与疑难病症领域,此外,与疑难病症的诊断和治疗有关的医药品与医疗器械的研究与开...[详细]
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AVS视频从诞生那一刻开始,科学家和工程人员就在为缩小音视频码流而做着不懈的努力,各种先进的视频压缩算法不断涌现和标准化,这不仅是为了满足降低视频信号的存储量和带宽的需求,更是为在此基础上提供更高的分辨率和更佳的音视频质量,以满足消费者对音视频体验的无休止的需求。 无论在便携式多媒体播放还是在数字家庭娱乐领域,多样的音视频压缩标准一直是工程师比较头疼的问题。在便携式领域,由于移动带宽的...[详细]
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1序言 本文所讨论的智能探测器,是一种集成的半导体光电探测器。它与传统的半导体光敏器件相比,最为明显的特点是系统集成,即将硅光电二极管与信号的放大、处理电路及输出电路集成在一个芯片上,使得整个系统的可靠性明显提高,体积大大减小,功耗和噪声也大幅度减小,在批量生产的前提下,成本也较为低廉。它的另一个特点是技术含量较高,表现在:第一,需要设计一套CMOS兼容集成工艺流程,使它既能制...[详细]