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：许松清，吴海彬，林宜，高洪张 引言 机器人技术融合丁机械、电于、、、人工智能等许多学科的理论与技术，是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。半自主远程控制移动机器人由于具有较强的活动能力、良好的可控性等特点，在工农业、国防等各个领域具有广泛的应用前景。在半自主远程控制移动机器人的...[详细]

此电路用一片电压调压专用电路LM723（IC1）为核心，调节P1可实现输出电压从0-30V连续可调，Q1为电流驱动扩展用（需用散热器）。R3供保护电路用的取样电阻。该电路简单可靠、其稳压性能指标也非常不错。电路器件参数见附表。...[详细]

3月23日，天气晴好。在位于河北省张家口市万全区1000千伏张北—雄安特高压交流工程建设现场，施工人员按照分工作业。国网冀北电力有限公司业主项目部经理王帅介绍，从3月10日工程复工，现场只用12天就完成了27、26、38号铁塔的组立施工任务。由于采用了机械化施工方式，作业效率提高了20%。王帅说：“复工以来，大家想方设法优化施工方案，施工进度全面加快。除了这三基塔，我们还完成了左回27～31号...[详细]

引言　　在控制终端系统设计中，当系统要求整体功耗偏低时，C8051系列单片机是一个最佳的选择，它们拥有灵活的时钟硬件，使系统能够方便地在高效运作模式与低功耗模式间进行转换，智能的电源管理模式能够在正常工作及待机状态自由切换，从而降低整个系统的能量损耗，当工作频率低于10kHz时，时钟丢失检测器（MCD）能够引发系统产生复位，确保系统工作的安全可靠。1C8051F各部分组件的功耗　　...[详细]

在8051系列单片机中，内部ram的前32个字节被分为4组，每组8个寄存器。每组的8个寄存器名字都为R0-R7。通过设置PSW寄存器的两个位，可以选择使用4组寄存器中的哪一组。寄存器组在处理中断或者使用实时操作系统时非常有用，可以在进入中断或者切换任务时使用不同寄存器组，而不用把8个寄存器的内容保存到堆栈。在退出中断或返回原任务时，只需切换回原来的寄存器组即可。指定一个函数使用的寄存器组：...[详细]

大家好，在示波器百场技术交流会过程中，我们得知有些客户需要了解CAN信号上升沿的斜率，他们平时都是先测量一些数值，然后手动计算，ZDS2022示波器将大大节省您的时间，不用手动计算，直接显示结果！操作非常简单，首先，将CAN信号接入示波器，使其稳定触发，显示在屏幕上；然后，开启一键光标【Cursor】测量，旋转旋钮B使光标准确定位，短按旋钮B切换光标线，短按【Cursor】键，切换光标的显...[详细]

上代码：初始化部分：/**串口1初始化*/voidUSART1_Initial(void){USART_InitTypeDefUSART_InitStruct;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//设置复用到串口的IO口PA10PA11RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_...[详细]

据外媒报道，由日本精工株式会社（NSKLtd.）、东京大学前沿科学研究院藤本实验室（FujimotoLaboratoryoftheGraduateSchoolofFrontierSciencesattheUniversityofTokyo）、普利司通公司、罗姆公司、东洋电机组成的研究小组成功研发并测试了第三代无线轮毂电机（W-IWM），该电机在汽车行驶中可以利用嵌入到...[详细]

一、总体分析1系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。2看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。3看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I...[详细]

LED的多种形式封装结构及技术　　　在LED产业链接中，上游是LED衬底晶片及衬底生产，中游的产业化为LED芯片设计及制造生产，下游归LED封装与测试，研发低热阻、优异光学特性、高可靠的封装技术是新型LED走向实用、走向市场的产业化必经之路，从某种意义上讲是链接产业与市场的纽带，只有封装好的才能成为终端产品，才能投入实际应用，才能为顾客提供服务，使产业链环环相扣，无缝畅通。　　LED封...[详细]

1无线宽带通信简介自1997年IEEE802工作组制定了802-11无线局域网标准，基于WLAN技术的无线宽带通信得到了迅速发展。在短短的六年发展历程中，WI．AN技术不断地发展和成熟，先后推出了802．]lb／a／g协议。基于802．11b协议的无线局域网，工作在2．4GHz频段，采用CCK调制技术，最高数据传输速率能够达到1]Mbps。基于802．1la协议的无线局域网，工作在5GHz...[详细]

用大脑电脉冲信号控制无人机，现在已经不再是科幻小说中才有的情节了。有了今天要给大家介绍的这款UDrone无人机，我们所需要做的事情就是用自己的“想象”来让无人机从地面起飞，很神奇。Udrone无人机主要特性：不用手控制飞行，通过思想和手势控制，并跟踪目标；内置强大的人工智能摄像系统，支持实时图像传输功能；通过眨眼或“V”手势来拍摄照片；面部跟踪系统允许摄像头以完美的角度拍照；自...[详细]

示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点（这是传统的模拟示波器的工作原理）。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测...[详细]

据观察，在整个8位、16位与32位MCU市场上，8位、16位大有向32位演进趋势，32位产品供应商显然占据越来越多优势。此外，IDC预计，到2016年，ARM在嵌入式处理器市场的份额将提升至68%。ARM32位处理器在设计人员中变得越来越流行。鉴于此，赛普拉斯打造针对白色家电和马达控制应用而定制的可编程SoCPSoC4开发套件，价格低至25美元，尤其在任何需要低功耗和触摸按键以及LCD显示...[详细]

　　摘要：本文介绍一种基于PSoC和无线USB的车位锁管理系统，方便对居住区和停车场的停车位进行统一管理，实现车位锁的无线遥控，并将车位信息上传至上位机对车位状态进行监控管理。引言　　专用车位，对无序停车进行控制。现有的车位锁仍存在诸多不足：首先，现有车位锁功能简单，仅能简单实现翻转臂的控制性抬起或下降，无法实现集中化的物业控制管理，对车位锁是否启用无法进行统一管理;其...[详细]