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当使用Pinocchio机器人动力学库时，有时会遇到导入CasADi失败的问题。这通常是由于依赖项或编译配置不当引起的。本文将提供一个完整的源码编译教程，帮助您一步步解决此问题，确保Pinocchio顺利集成CasADi。 本教程基于虚拟环境（如uv或conda）进行安装，避免系统环境冲突。首先，确保您已进入虚拟环境： source.venv/bin/activ...[详细]

这是一个空的段落。在开发与测试中，稳定、精确的测试生成是一项常见且关键的需求。传统方法依赖于实时计算并搬运数据，这会持续占用资源，增加系统功耗，并可能影响主程序的实时性。为解决这一问题，本文介绍一种利用RA2L1（）的、DTC和AGT三个外设模块协同工作的解决方案。该方案能够以极低的CPU参与度，高效生成正弦波、三角波等多种标准波形，为需要信号输出的应用提供了一种高性能、低功耗的设计范...[详细]

近日，智元宣布第10000台通用具身机器人远征A3正式下线。从2025年1月实现千台量产，到2025年底突破5000台，再到如今第10000台下线，智元机器人的量产曲线不仅刷新了全球人形机器人量产速度纪录，更标志着中国具身智能产业从技术验证、小批量试用阶段，全面迈入规模化量产与商用部署的全新阶段。15个月量产十倍增长在第10000台机器人下线发布会上，智元机器人联合创始人、总裁...[详细]

简介 自动化测试设备(ATE)机架包含各种电子子系统（例如电压-(VI)源卡），可用于进行测试。VI卡的功能是提供精确稳定的电压和以及测量来测试半导体器件的特性。参数测量单元(PMU)为DUT生成激励（电压和电流），并检测电压和电流。这种测量可通过PMU的多路复用电压电流(MVIx)输出进行，而()用于测量响应。然后，可以分析这些测量结果以确定器件的电气性能...[详细]

在自动驾驶行业的招聘信息中，“自动驾驶系统架构师”始终是高频出现的核心岗位，薪资待遇居高不下，却也让不少从业者感到困惑：这个岗位既不直接写感知算法代码，也不负责硬件焊接调试，却被称为自动驾驶系统的“总设计师”。日常工作中，架构师们频繁召开需求评审会、绘制架构蓝图、协调各模块协同，看似“不接地气”，却直接决定了自动驾驶系统的性能、安全性、可扩展性与量产落地能力。今天，我们就从技术本质出发，深度拆解...[详细]

美光首席执行官桑杰・梅赫罗特拉表示，随着车企推出L4级自动驾驶车型，未来汽车所需的内存容量最终将突破300GB。据《英国登记册》报道，梅赫罗特拉是在美光发布季度财报后作出该表态的。财报显示，美光今年第二季度营收达238.6亿美元，较2025年第二季度的80.3亿美元实现了200%的大幅增长。此次营收暴涨，核心驱动力仍是人工智能超大规模运算厂商对高端高带宽存储（...[详细]

3月20日消息，英特尔北京时间今日向网友确认，32.0.101.8626版本显卡驱动程序中推出的图形着色器分发服务仅限Xe2及更新架构的GPU，不计划将其推广到Xe1乃至更早的显卡上。英特尔的图形着色器分发服务可让用户从英特尔的云端存储中下载已优化好的着色器文件，这意味着游戏安装后不再需要本地编译着色器，可将首次加载用时缩短至多一半，测试结果显示极端情况下加载速度可提升至...[详细]

当物理世界开始“阅读”逻辑，英伟达GTC大会会场却弥漫着一种紧张而兴奋的气息。过去几年，AI的热潮主要停留在数字世界：文本、图像、模型推理，但今年的焦点已转向具身智能（EmbodiedAI）。宇树科技创始人王兴兴的《如何迈过具身智能的ChatGPT时刻》，回答一个困扰机器人学界半个世纪的问题：为什么让机器写诗如此轻松，而让它像三岁孩子一样稳稳倒一杯水却极难？ChatG...[详细]

2026开年，全球存储市场“涨”声不断，供需格局发生巨变，由此引发的连锁反应也影响到了整个芯片行业。业界都非常关注存储行业的下一步发展情况，也关注存储厂商的最新动态。全球最大NORFlash供应商、利基存储器市场核心企业华邦电子在去年年底宣布推出全新8GbDDR4DRAM，该产品采用华邦自有先进16nm制程技术，提供更高速度、更低功耗及更具成本效益的解决方案，引发了市场关注。对...[详细]

在视觉应用中，Apriltag作为一种常见的标签，因其易于识别并能提供位置及标签信息，广泛应用于视觉定位或标定场景。本文介绍如何在Mujoco仿真环境中添加Apriltag标签，并通过相机视野获取图像进行识别检测。由于原帖子包含详细视频和图片示例，本文以文字形式概括核心步骤，完整内容建议参考原帖。一、在Mujoco场景中添加Apriltag标签首先，在Mujoco的scene.xml文件中配...[详细]

2026年3月18日，中国上海——全球半导体行业年度盛会SEMICONChina2026将于3月25日至27日在上海新国际博览中心盛大开幕。作为中国半导体制造设备的领域的重要创新力量，“奥芯明（AoXinMing）×ASMPT”将以“智创‘芯’纪元”为主题，亮相上海新国际博览中心N4馆4451展位，全面呈现“本土创新+全球引领”的协同实力。作为全球最具影响力的半导体产业盛...[详细]

近期，天奇股份与银河通用合资设立的无锡天奇银河有限公司（简称天奇银河）与美新（天津）股份有限公司（简称美新半导体）正式签署合作框架协议，双方将就具身智能机器人在制造领域的深度应用与技术创新展开全面合作。 双方将本着“平等互利、优势互补、协同创新、共赢发展”的原则，将深度融合美新半导体在传感器领域的核心技术优势与天奇银河在具身智能领域成熟的技术转化与系统交付经验，此次合作聚焦提升传感器生产全...[详细]

来源：纳芯微电子 在领域，产品竞争力正由单一性能指标，转向对效率、精度、可靠性与智能化的系统级综合考量。成本控制与小型化仍是长期基础，而高效节能、微秒级响应、高可靠运行及网络化能力，正逐步成为、多类型、伺服系统与等核心应用的关键发展方向。 围绕应用创新，纳芯微在工业控制场景中，提供覆盖感知、处理与、、驱动、采样及控制的全链路产品解决方案，直面系统在实时性、精度、能效与可靠性等方面的核心挑...[详细]

先睹为快：研讨会内容速览|3月25日(周三)下午2-3点当下汽车产业正迈向智能电动化深水区。智能底盘作为车辆操控、安全与驾乘体验的核心，其测试验证已从“单项达标”转向路试与台架联动、数据与决策闭环的系统化挑战。如何打通真实路况采集与实验室精准复现，如何用高效可靠的测试体系支撑产品落地，是业界共同需要面对的核心课题。本次研讨会，您将会收获最新行业动向与未来趋势，还将了...[详细]

引言 传输数字信息时，一切都归结为比特。比特是二进制数字——表示1或0的东西。比特被传输，通过网络和系统以及不同的设备，并接收到比特。有时，由于链路不稳定等原因造成的发送数据和接收数据不一致。与发送方式不同。所有1都不会以1的形式出现，所有0都不会以0的形式出现。这些称为比特错误或者产生误码。 测量误码的行业标准方法是误码率（BitErrorRao，以下...[详细]