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1.定义 设置等待时间,到达等待时间之后执行指定的硬件操作。 定时器最基本的功能就是定时,比如说定时发送串口数据,定时采集AD数据,也可以产生PWM方波等,定时器产生PWM控制电机状态是工业控制的普通。 -------------------------------------------------------------------------------------------...[详细]
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本课题建立了一种磁势自平衡回馈补偿式直流传感机理与方法。磁势自平衡回馈补偿式直流传感机理与方法既具有直流闭环测量原理准确度高、线性度好、抗干扰能力强的优点,也具有开环测量原理电路结构调试简单、消除大功率驱动的困惑、且不存在系统振荡向题的优点。这种测量方法在原理上表现了新颖的特征:由串联型直流电流互感器工作原理可知,同名端对接的两个饱和电抗器在交流电源的正、负半周内,各自维持一次直流被测电流与...[详细]
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肖特气候中和策略成功实现初步成果 • 成功实现 100% 绿色电力 • 成功将碳排放量减少 60% • 发布技术路线图,着重使用电力和氢能熔炼玻璃 2020 年,特种玻璃制造商肖特宣布了到2030年,在全球生产基地实现气候中和的宏伟目标。如今,公司已成功实现其气候中和项目的重大里程碑。尽管存在疫情、全球经济等外部因素的挑战,肖特依然在其气候中和的前进道路上实现了诸多重要目标...[详细]
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安防行业里,人们在追求高品质图像享受的同时,对摄像头的智能化水平也不断提出新的需求,尤其对视频监控产生的海量数据,如何让这些数据提供更多的服务和价值,成为新的安防时代的命题。
大数据将传统监控拒之门外
看天光云影,能测阴晴雨雪,但难逾目力所及;漫步林间,常看草长莺飞,但未能细说花鸟之名……以不同途径感知自然,以不同的方式感知生活,人类总在追求最真实与最别致...[详细]
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轮廓导航作为最先进的导航方式之一,其场地适应度高、灵活度高等优点很受AGV厂商和用户喜爱。 目前激光轮廓导航AGV所用的大多数还都是2D平面扫描的,只能在布局相对简单的场所使用。 但激光雷达产品已经从传统的2D平面扫描转向3D立体扫描,3D激光雷达的发展推动了AGV机器人在更复杂环境下的应用,提升了整个行业更高的附加值,目前已有越来越多的AGV客户已开始使用3D激光雷达。 你是我的...[详细]
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医疗机器人是服务机器人的一种。医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人,主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复,是一种智能型服务机器人。根据用途不同,医疗机器人大致可以分为救援机器人、手术机器人、转运机器人和康复机器人。
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。医疗机器人...[详细]
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了解STM32的标准库文件之后,我们就可以使用它来建立工程了,因为用库新建工程的步骤较多,我们一般是使用库建立一个空的工程,作为工程模板。以后直接复制一份工程模板,在它之进行开发。 本章的 工程模板 范例可在配套资料中找到,自己新建工程模版时可参考该工程。 10.1 新建工程 版本说明:MDK5.15 (MDK即KEIL软件) 版本号可从MDK软件的 Help-- About uVi...[详细]
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MAX19001是完全集成的四通道、高性能引脚电子驱动器,内置电平调节器,可理想用于存储器和SOC ATE系统。MAX19001的每个通道包含四电平引脚驱动器、可编程电缆损耗补偿、可编程电平调节器和用于交流校准的比较器。 驱动器具有-2V至+6V较宽的工作电压范围,+2V工作时数据速率可达1200Mbps,高压模式(VHH模式)下可提供0至13V输出电压。器件包括高阻和有源端接电阻(第3级驱动...[详细]
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目前汽车安全气囊系统引入了两项主要的创新技术:第一,安全气囊系统增加了“智能性”,新系统是根据事故和乘客的具体参数来决定气囊的展开力度,这些参数可能包括碰撞的严重程度、乘客的体重和座椅相对气囊的位置等,将有助于用户省下相当可观的维修和保险成本。第二,越来越多的车辆安装了事故数据记录仪(EDR),用来收集碰撞相关的信息,EDR功能一般被包含在安全气囊电子控制单元(ECU)中。 这两种安全气囊的...[详细]
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前言 本文在现有电动汽车动力控制方法基础上,设计并实现了一种电助力转向与双后轮独立驱动相结合的模型电动车运动控制系统。该系统将电助力转向与双后轮轮毂电机驱动结合,省略了传统的离合器、变速器、主减速器及差速器等部件,大大简化了整车结构大大提高了电动汽车电气化程度和可控制程度,充分发挥了电动汽车高度电机一体化的优势。文中具体给出了系统各关键子系统的设计和控制方法,并通过台架实验证明了设计的有效...[详细]
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初次使用RTL不是很懂,这是从别的论坛复制回来的感觉不错能对初学者提供一些感觉。 Keil ARTX(Advanced Real-Time eXecutive)是Keil为ARM 系列所提供的一个小型实时操作系统,整合于其UV3开发环境之中.在下载并安装了RealView MDK个人学习版后,ARTX同时安装到了C:KeilARMRLRTX目录下,在C:KeilARMBoardsKeilMCBST...[详细]
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搞单片机的工程人员一般都喜欢用Ultra Edit编辑器,因为它可以把编程的语言关键字能够高亮彩色显示,还能够很好的支持中文。虽然keil也可以把关键字高亮彩色显示,但对中文的支持不是很好。另外,Ultra Edit编辑器与keil编辑器还有 感知 能力,当我们在其中的一个编辑器改变了编辑的内容再打开另一个编辑器的时候,就会出现一个提示窗口,提示我们编辑的内容已经被别的程序更改,是不是要重新加载?...[详细]
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为防止采用过度提高亮度的方法来提高能效指数的问题,中国标准在引入亮度参数的同时,也明确提出了对测量状态输出亮度的限制,使测试状态的亮度不高于350nit。亮度限制可以引导产业在保证合理的亮度输出的前提下,降低消耗功率,提高能源利用率。 能源效率是输出和输入的比值。只有在相同条件下测量输入和输出,这个比值才有物理意义。效率计算公式中输入功率的测量采用的是IEC62087开发的10分钟,约...[详细]
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苹果公司表示,他们在未来将为开发者提供AirPods Pro测试版版固件,然后再向公众发布。 苹果在 iOS、iPadOS、macOS等系统测试版下载页上向开发者宣布了这一消息,根据他们的说法,AirPods Pro 测试版固件将允许在iOS和macOS上开发测试某些功能,例如启用对话增强和环境降噪等。 目前,苹果公司会不定时发布 AirPods 、 AirPods Pro 和AirPo...[详细]
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2008 年 8 月 21 日, Tensilica 日前在旧金山召开的英特尔开发者论坛( Intel Developer Forum )上宣布, Tensilica 公司 HiFi2 音频处理器成功应用在英特尔针对互联网络 CE 终端设备的处理器 CE3100( 此前 CE3100 处理器被称为 Canmore) 。 Tensilica HiFi2 音频引擎专为超过 50 个...[详细]