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#include reg52.h sbit PWMOUT = P0^0; sbit ADDR0 = P1^0; sbit ADDR1 = P1^1; sbit ADDR2 = P1^2; sbit ADDR3 = P1^3; sbit ENLED = P1^4; unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节 unsigned ...[详细]
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摘要:介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。
关键词:USB 教学机器人 通信
EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和科研机构提供教学和科研工具。学生可以通过亲手操作了解和学习工业机器人,它具...[详细]
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在智慧健康领域,可穿戴智能展现出广阔的应用场景,通过生命体征监测等手段有力推动疾病防治和健康管理的进步。其实它的超能力还不止步于此, 用AI技术为可穿戴设备装上智慧大脑,还能围绕如何预防各种意外伤害的发生这一重要课题,提供新的解题思路 。面对迫切的新市场需求,安富利正在与初创公司Wearable Technologies(简称Wear Tech)展开合作,这是一家致力于开发新型可穿戴设备的初创公...[详细]
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西门子数字化工业软件与联华电子 (UMC) 近日达成合作,共同开发适用于联华电子 110 纳米和 180 纳米 BCD 技术平台的工艺设计套件 (PDK)。联华电子为全球半导体晶圆专工业业者,专注于逻辑和特殊技术,此次为其开发的新款 PDK 已针对西门子 EDA 的 Tanner™ 定制化设计流程工具进行优化,能够支持汽车和电源应用中的各类集成电路 (IC) 创新设计。 西门子 EDA...[详细]
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随着智能手机的快速普及,消费者对于智能手机功能以及体验需求不断提升,使得智能手机厂家不断的追求硬件参数高配置。最为明显的就是CPU核数以及屏幕尺寸不断的变大,最近国产华为手机更是推出了6.1英寸,四核1.GHz CPU的Mate智能手机,把智能手机的硬件参数推到了另一个顶峰。 年初,美国资讯公司 J.D. Power发布了2012年智能手机用户满意度调查报告,调查结果也表明手机电池是智能手机的使...[详细]
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想必大家在学生时代,或多或少都尝试过上课时偷吃东西吧~ 下边是日本高中生利用高科技偷吃零食的场景: 领带下面的叉子装备悄悄夹起食物,然后自动送到嘴里。 张开嘴就有东西送到嘴里,一有声音机器人马上躲起来。 这吃的就是一种刺激啊! 吃食物是一种体验,大部分人关心的是食物的味道和质地,以及食物的外观和气味,而食物从盘子里转移到嘴巴里,这中间的过程,比如是你自己夹起来的,还是你男朋友(女朋友)...[详细]
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1 引言 在目前的广播电视系统中ASI接口是使用非常广泛的一种接口形式,该接口随同SPI一起被欧洲电信标准化协会(ETSI)制订,以使不同厂家生产的MPEG2单元可以方便地进行互联。本设计方案以FPGA为核心器件,制作出了SPI-ASI接口 转换器 。这套方案成本较低,利用FPGA的可编程性,硬件的升级较容易。 2 系统结构和功能分析 2.1 DVB-ASI介绍 ...[详细]
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开关电源变压器的涡流损耗在开关电源的总损耗中所占的比例很大,如何降低开关电源变压器的涡流损耗,是开关电源变压器或开关电源设计的一个重要内容。变压器生产涡流损耗的原理是比较简单的,由于变压器铁芯除了是一种很好的导磁材料以外,同时它也属于一种导电体;当交变磁力线从导电体中穿过时,导电体中就会产生感应电动势,在感应电动势的作用下,在导电体中就会产生回路电流使导体发热;这种由于交变磁力线穿过导体,并...[详细]
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STM8的EEPROM在复位后,要想要写入数据,必须先解锁,必然无法写入数据。解锁就是向 FLASH_DUKR 中先后写入: 第一个硬件秘钥:0xAE 第二个硬件秘钥:0x56 两个字节的数据。 此时 FLASH_IAPSR 中的 DUL 位将会变为1,表示 EEPROM 已经成功解锁,可以进行写入操作了。如果发现 DUL 位不为 1 ,是可以按顺序重复写入秘钥的,直到 DUL 位为 1 为止。...[详细]
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美国防扩散和恐怖主义委员会(bipartisan commission )警告未来五年内美国可能会发生生物武器袭击,建议新任总统奥马巴加强对水和空气中的病原体的预检测。 “我们的安全空间在不断缩小”,该小组在一份报告中总结指出。芯片实验室技术( Lab-on-a-chip technology)可以检测到生物病毒携带媒介并对生物恐怖主义袭击预先检测。然而该委员会发现,迄今为止该项技术的...[详细]
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彩电市场从来不缺乏新技术,以回归显示技术为主线的2016年更是如此。竞争日趋白热化,让彩电技术升级成为厂商之间争夺市场的利器。为了形成差异化,有的厂商在背光上做文章,有的厂商在液晶新技术上另辟蹊径,更有的厂商押宝下一代显示技术,这让超高清、HDR、量子点、ULED、OLED掀起了一场硬件显示技术革命。然而,究竟什么才是彩电业未来的技术方向?面对众多技术路径,这似乎让彩电企业再次踏上了十字路...[详细]
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1、引言 随着科学技术的发展,人们对自身生活水平以及生存环境也有了更高的要求。传统的照明系统因其机械单调的照明方式以及有差别区域亮度等缺陷,已无法满足人们的需求。现阶段出现的各种豪华灯饰,其突出的特点仅仅是为了满足装饰空间和环境的需要,而在均匀照明及保护视力方面考虑不足,更谈不上智能化。 针对传统照明存在的缺陷,本文提出一种智能化的照明系统。这种照明系统可通过模式选取,智能化的调节...[详细]
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ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP TIMER0 ORG 0030H START:MOV SP,#60H MOV TMOD,#81H ;定时器0,1工作在方式1,0定时,1计数 MOV IE,#8AH...[详细]
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中国共产党第二十次全国代表大会(“二十大”)近日获得圆满成功,大会再度强调,将高质量发展作为全面建设社会主义现代化国家的首要任务。高质量发展的重要任务之一便是建设现代化产业体系,推进新型工业化,加快建设制造强国、数字中国。基于多年产品研发过程中对客户需求的深刻了解,丹麦 协作机器人 制造商优傲 机器人 清楚地观察到,工业制造业的高质量发展离不开三大要素:科技创新、人才基础、绿色路径。 优傲机器人...[详细]
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10月28日晚,芯联集成发布2024年第三季度报告。2024年第三季度公司实现单季度营收16.68亿,同比增长27.16%;毛利率转正达6.16%,同比提高14.42个百分点。 受第三季度良好业绩带动,芯联集成前三季度累计营业收入达45.47亿,同比增长18.68%;归母净利润-6.84亿元,同比减亏6.77亿元,亏损幅度下降49.73%;EBITDA(息税折旧摊销前利润)16.60亿元,同...[详细]