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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客，小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。一、硬件选择①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机驱动模块，市面上...[详细]

1，一款实用的开发板。这个是实验的基础，有时候软件仿真通过了，在板上并不一定能跑起来，而且有个开发板在手，什么东西都可以直观的看到，效果不是仿真能比的。但开发板不宜多，多了的话连自己都不知道该学哪个了，觉得这个也还可以，那个也不错，那就这个学半天，那个学半天，结果学个四不像。倒不如从一而终，学完一个在学另外一个。2，两本参考资料，即《STM32参考手册》和《Cortex-M3权威指南》。...[详细]

最近在做一个关于电池管理的项目，用到了TI公司的BQ4050，这个IC是专门对电池进行管理、保护和数据采集的，在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置，具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册，实际上我对怎么配置这个IC也不怎么明白，基本上是按照默认配置来的。不过因为项目中我们用到四串的电池，所以必须配置为4串，不然第四个电池就不能获取到电压。具体的寄存器描述如图：接下来，我们...[详细]

Lua简单介绍Lua是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua脚本能够非常easy的被C/C++代码调用，也能够反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本，也能够作为普通的配置文件，取代XML,Ini等文件格式，而且更easy理解和维护。Lua的目标是成为一个非常...[详细]

STM32---SPI通信的总结(库函数操作)参考代码：1voidSPI_GPIO_Init(void)2{3GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;4SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;56NVIC_InitTypeDefNVIC...[详细]

最近因为工作需要用到FreeRTOS，其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程，但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的，这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样。好了跑偏了言归正传，既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了，说道到里想起来自己当初学USOC时是把代码几乎进行了逐行的走读，最后因为各种...[详细]

有时IAR工程因异常关闭，再次打开IAR工程时，会出现Workspace栏不显示工程的现象，如下图所示：原因：demo.eww文件内容丢失，丢失后demo.eww文件内容的内容如下：?xmlversion=1.0encoding=UTF-8?workspacebatchBuild//workspace正常的demo.eww文件内容应该如下，即丢失了下述...[详细]

作为一名程序员,在初步学习编程想必都绕不开一个最为基础的入门级示例“HelloWorld”,那么,在学习单片机时，最基础的入门示例是什么呢？没错，那就是“点亮一盏LED灯”本次将通过一个经典的跑马灯程序，带大家开启STM32F4之旅，通过本次的学习，你将了解到STM32F4的IO口作为输出使用的方法。我们将通过代码控制STM32F4开发板上的两个LED：DS0和DS1...[详细]

1、背景STM32MCU对25.6Kb数据进行压缩，丢掉每个数据的低4位然后2个字节拼接为1个字节。发现处理耗时竞达1ms以上，于是开始进行优化，最后达到200us的效果，提速5倍以上。2、优化2.1优化前HAL_GPIO_WritePin(TestPB12_GPIO_Port,TestPB12_Pin,1);#if(USE_BINNING)ImgCo...[详细]

/*此代码在51单片机上验证通过，51为8位单片机，char占1个字节，long占四个字节*/intmain(void){unsignedlongiii;unsignedchartemp={0xEC,0xEF,0x45,0x12};//把四个unsignedchar拼成一个unsignedlong.iii=*(unsigne...[详细]

尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科，不太复杂，具体不再赘述；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：比较重要的地方：1.i2c通信方式；　　因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点...[详细]

在微控制器的世界里，STM32和Arduino是两个经常被提及的名字。STM32是一系列由STMicroelectronics生产的高性能微控制器，而Arduino则是一个开源电子原型平台，基于易于使用的硬件和软件。1.硬件架构STM32：STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器，提供从低功耗到高性能的多种型号。它们通常具有更多的GPIO引脚、更多的内存和更复杂的外设...[详细]

STM32CubeMonitor除了同样可以提供变量监测的功能，还有非常丰富的组件可以搭建各种风格的图形化界面，以及众多免费的第三方组件可以进行功能扩展。此外，STM32CubeMonito还支持远程监测功能。STM32CubeMonitor变量监测及可视化工具，支持通过ST-LINK的SWD或者JTAG接口连接到目标MCU，可以在程序全速运行不被打断的情况下，读取需要检测的变量值。非常适合那...[详细]

//Cortex-M0内核中断向量共有48个。//由于M0内核不具有M3、M4内核的中断向量表重定位功能，须采用以下方式解决IAP向量问题：//1：复制用户代码中的中断向量表到SRAM首地址//2：开启SRAM的重映射功能，将SRAM的地址映射到0x00000000//3：MDK设置RAM运行地址时，要跳过前48个地址（地址为32位，共192字节），中断向量表//不能被操作...[详细]

cortex-m3支持256个中端，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。STM32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断。stm32f103上只有60个中断，f107上才有68个中断。中断是STM32很基础的一个功能，学会使用中断，才可以更好的使用其他的外设。理解STM32的中断，必须要先从STM32的中断优先级分组是怎么回事。要理解优先级分组，就要先理解什么是先占优...[详细]